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[实用新型]新型节能共直流母线双轴伺服驱动系统-CN201420151883.1有效
发明人：王刚志;吴佳 -专利权人： 杭州之山科技有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本实用新型属于驱动技术领域，尤其是涉及一种新型节能共直流母线双轴伺服驱动系统。它解决了现有技术中的伺服驱动系统运行时耗能严重，不能合理的利用系统本身来进行能源的节约，无法满足目前社会节约能量进行可持续发展的要求等问题。包括第一电机和第二电机，第一电机与第一IPM模块相连，第二电机与第二IPM模块相连，第一IPM模块和第二IPM模块均与驱动电路相连，在驱动电路上连接有中央处理模块，本系统还包括整流桥，整流桥的正极输出端与共直流母线相连，负极输出端与负极接线相连，共直流母线和负极接线之间连接有开关电源电路。本实用新型的优点在于：设计合理、实用性强、节约能源效果显著，非常符合现代社会的发展需要。
新型节能直流母线伺服驱动系统

[实用新型]基于ISO1050的CAN总线隔离电路-CN201420149817.0有效
发明人：王刚志;吴佳 -专利权人： 杭州之山科技有限公司
申请日： 2014-03-30 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型属于通讯技术领域，尤其是涉及一种基于ISO1050的CAN总线隔离电路。它解决了现有技术中CAN总线电路抗干扰能力差，受到干扰时会很容易报错，使用寿命短等问题。包括包括ISO1050芯片，ISO1050芯片的VCC1引脚与3.3V电源相连，ISO1050芯片的CAN-RX引脚和CAN-TX引脚分别与第一电容（C413）和第二电容（C425）相连，且ISO1050芯片的VCC2引脚上并联第三电容（C414）和第四电容（E401），且第三电容（C414）和第四电容（E401）一个并联端与独立5V电源相连。本实用新型的优点在于：避免了信号和电压等干扰，提高了CAN总线的使用寿命。
基于 iso1050 can 总线隔离电路

[实用新型]横机用高效交流伺服驱动系统-CN201420168589.1有效
发明人：王刚志;吴佳 -专利权人： 杭州之山科技有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种横机用高效交流伺服驱动系统。它解决了现有技术设计不够合理等问题。包括伺服电机，伺服电机连接有伺服驱动器，伺服驱动器一端连接有电源，伺服驱动器另一端连接有上位机，上位机连接有换向加速距离传感器与换向减速距离传感器，换向加速距离传感器外端连接有起点位置传感器，换向减速距离传感器外端连接有终点位置传感器。本横机用高效交流伺服驱动系统的优点在于：稳定性强，提高织物品质，减少机头减速、回转和加速所需要的行程，极大地提升了工作效率，区别于传统的通过增大运行速度来实现“快速”，从而导致保持匀速运动的区域减少的问题。
横机用高效交流伺服驱动系统

[实用新型]改良型PWM控制回路测试装置-CN201420098818.7有效
发明人：王刚志;马晓伟;陈忠亮;王传胜 -专利权人： 杭州之山科技有限公司
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改良型PWM控制回路测试装置。它解决了现有技术设计不够合理等问题。包括测试夹具，测试夹具上并联设置有若干与PWM控制回路电路板上的检测点一一对应相连的测试探针，每一个测试探针均连接有警报单元，测试夹具上还设有能对PWM控制回路电路板发送输入信号的控制板，PWM控制回路电路板上连接有能根据控制板发送的输入信号控制PWM控制回路电路板反应为高电平状态或低电平状态从而控制警报单元启闭的工装按键。本改良型PWM控制回路测试装置的优点在于：操作简单方便，测量精度高，测试方法非常直观、容易观察，且不会对元器件进行直接接触，大大提升了元器件的使用寿命。
改良 pwm 控制回路测试装置

[实用新型]电机伺服器开关电源稳压电路-CN201320092800.1有效
发明人：王刚志;马晓伟;吴佳;康权伟;王传胜 -专利权人： 杭州之山科技有限公司
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本实用新型属于电机技术领域，尤其是涉及一种电机伺服器开关电源稳压电路。它解决了现有技术设计不够合理，使用寿命短等技术问题。本电机伺服器开关电源稳压电路包括输入端电路，在输入端电路上连接有输出端电路，其特征在于，所述的输入端电路和输出端电路之间连接有稳压控制电路。与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：1.设计更合理，结构简单。2.可以自身调节将电压维持在原来的水平，使整体的电压维持在一个稳定值上，从而在一定程度上延长了电机的使用寿命，符合当前技术发展的趋势。3.性能好，价格低。
电机伺服器开关电源稳压电路

[实用新型]基于CAN总线起底板控制系统-CN201320093730.1有效
发明人：王刚志;马晓伟;吴佳;康权伟;王传胜 -专利权人： 杭州之山科技有限公司
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型属于电子技术领域，涉及一种基于CAN总线起底板控制系统。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。本系统包括整流电路和滤波电路，滤波电路上连接有逆变控制电路，逆变控制电路与单相异步电机相连，滤波电路和逆变控制电路之间连接有电压采样电路，电压采样电路与处理器相连，处理器与逆变控制电路相连，处理器通过CAN总线与上位机相连。其优点在于：即便电源电压出现波动也不会影响单相异步电机正常工作，起底板采用单独的电机驱动，精度控制大大提升，定位准确，驱动能力强提高了升降板使用寿命。在起底时拉力均匀，节约纱线，且控制精度高，从而提高了整个起底系统的可靠性，提高了生产力和生产的质量。
基于 can 总线底板控制系统

[发明专利]基于CAN总线起底板控制系统及其控制方法-CN201310065183.0有效
发明人：王刚志;马晓伟;吴佳;康权伟;王传胜 -专利权人： 杭州之山科技有限公司
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于电子技术领域，涉及一种基于CAN总线起底板控制系统及其控制方法。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。本系统包括整流电路和滤波电路，滤波电路上连接有逆变控制电路，逆变控制电路与单相异步电机相连，滤波电路和逆变控制电路之间连接有电压采样电路，电压采样电路与处理器相连，处理器与逆变控制电路相连，处理器通过CAN总线与上位机相连。其优点在于：即便电源电压出现波动也不会影响单相异步电机正常工作，起底板采用单独的电机驱动，精度控制大大提升，定位准确，驱动能力强提高了升降板使用寿命。在起底时拉力均匀，节约纱线，且控制精度高，从而提高了整个起底系统的可靠性，提高了生产力和生产的质量。
基于 can 总线底板控制系统及其控制方法

[实用新型]电机控制器PWM信号隔离电路-CN201220139228.5有效
发明人：王刚志;沈立 -专利权人： 杭州之山科技有限公司
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本实用新型属于电子技术领域，尤其是涉及一种电机控制器PWM信号隔离电路。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本电机控制器PWM信号隔离电路，连接在CPU和逆变模块之间，其特征在于，本隔离电路包括具有6路PWM信号输入接口和6路PWM信号输出接口的集成芯片。与现有的技术相比，本新型溶气机的优点在于：1、设计合理，结构简单可靠，PCB布板更加容易，成本降低；2、器件少，信号干扰减少，器件的故障概率低。
电机控制器 pwm 信号隔离电路

[实用新型]伺服驱动器开关电源MOS管检测装置-CN201220091478.6有效
发明人：王刚志;吴佳 -专利权人： 杭州之山科技有限公司
申请日： 2012-03-12 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本实用新型属于伺服驱动器技术领域，涉及检测装置，尤其涉及一种伺服驱动器开关电源MOS管检测装置。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。本检测装置包括伺服驱动器电源接入插件、发光体和供电电源，在伺服驱动器电源接入插件的第一管脚和第二管脚之间串接有上述的发光体和供电电源。与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：设计合理，结构简单，操作简单，测试精度高，安全系数高，能有效保护元器件受静电损伤，使用寿命长。
伺服驱动器开关电源 mos 检测装置

[实用新型]永磁电机自锁电路-CN201220091412.7有效
发明人：王刚志;沈立 -专利权人： 杭州之山科技有限公司
申请日： 2012-03-12 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H02P3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电机电路技术领域，尤其涉及永磁电机自锁电路。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。本永磁电机自锁电路，连接在永磁电机的三相之间，本自锁电路包括继电器模块，该继电器模块包括两个在不通电时触点为闭合状态的常闭开关，即第一继电开关和第二继电开关，第一继电开关的两个接线点为继电器模块的第三引脚和第四引脚，第二继电开关的两个接线点为继电器模块的第五引脚和第六引脚，永磁电机的U相分别与第四引脚和第六引脚相连，永磁电机的V相与第五引脚相连，永磁电机的W相与第三引脚相连。与现有的技术相比，本永磁电机自锁电路的优点在于：设计合理，结构简单，安全系数高，功能完善，控制简单，工作可靠且能自锁。
永磁电机电路

[实用新型]电机伺服器开关电源的过流保护电路-CN201220094742.1有效
发明人：王刚志;沈立 -专利权人： 杭州之山科技有限公司
申请日： 2012-03-12 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型属于电机技术领域，涉及开关电源保护电路，尤其涉及一种电机伺服器开关电源的过流保护电路。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括含有发光二极管的光耦发光侧电路和含有光耦三极管的光耦受光侧电路，所述的光耦受光侧电路与控制器相连，其特征在于，所述的光耦三极管的发射极上连接有依次串联的限流电阻和稳压二极管，所述的稳压二极管的正极与限流电阻相连，稳压二极管的负极与外接电源相连。与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：设计合理，结构简单，能有效的实现过流保护，使用寿命长，安全系数高。
电机伺服器开关电源保护电路

[实用新型]电机驱动器功率管安装结构-CN201220091362.2有效
发明人：王刚志;沈立 -专利权人： 杭州之山科技有限公司
申请日： 2012-03-12 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H01L23/40 文献下载
摘要：本实用新型属于电机技术领域，涉及功率管安装结构，尤其涉及一种电机驱动器功率管安装结构。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括散热器和主板，在散热器上设有导热绝缘层，在导热绝缘层上设有功率管，所述的功率管、导热绝缘层和散热器通过第一定位结构固定在一起，所述的主板通过第二定位结构固定在功率管上方。与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：设计合理、结构简单，安装方便，散热效果好，工作稳定，使用寿命长。
电机驱动器功率管安装结构

[实用新型]伺服驱动器连接线-CN201220091594.8有效
发明人：王刚志;吴佳 -专利权人： 杭州之山科技有限公司
申请日： 2012-03-12 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H01R12/00 文献下载
摘要：本实用新型属于伺服驱动器技术领域，涉及连接线，尤其涉及一种伺服驱动器连接线。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括具有若干导线的排线，在排线的两端分别设有一个接线座，导线的一端与其中一个接线座相连，另一端与另一接线座相连，其特征在于，所述的接线座上设有若干能够插入插件的接线端子，且排线中的导线与设于排线一端的接线座上的接线端子一一对应地电连接，所述的接线端子呈棱锥形，在接线端子内设有能够提高接线端子与插件连接稳定性的弹性结构。与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：设计合理，结构简单，使用方便，结构强度高，接线稳定牢靠，不易损坏，使用寿命长。
伺服驱动器连接线

[实用新型]伺服动态制动功能电路-CN201120187656.0有效
发明人：章永亮 -专利权人： 杭州之山科技有限公司
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： H02H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服动态制动功能电路，它包括智能功率模块U2、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第一电阻R1、继电器K、单片机U1，它还包括第四二极管D4、第二电阻R2、第三电阻R3及光电耦合器M，第四二极管D4的正极接电源正极，负极接第二电阻R2的一端，光电耦合器M的输入端分别与第二电阻R2的另一端及第一电阻R1与继电器K的常闭触点的公共端连接，输出端分别与单片机U1及第三电阻R3的一端连接，第三电阻R3的另一端接电源正极。这种伺服动态制动功能电路安全性和可靠性高。
伺服动态制动功能电路

[实用新型]用于伺服控制系统的磁编码器-CN201120189626.3有效
发明人：胡军祥;刘绪良 -专利权人： 杭州之山科技有限公司
申请日： 2011-06-07 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于伺服控制系统的磁编码器，包括一块磁编码芯片和三块霍尔芯片，所述的磁编码芯片安装在电机的后端盖外侧，所述的三块霍尔芯片每隔120电角度安装在电机的定子槽内；所述的磁编码芯片和霍尔芯片与伺服系统的控制器电连接。采用本实用新型结构，三块霍尔芯片检测出电机的初始位置，由磁编码器检测出电机的绝对位置和速度信息，同时霍尔芯片和磁编码芯片将上述检测到得信息传输给伺服系统控制器，不仅能有效测量电机的位置和速度，而且成本低，工作不受油和粉尘的影响，可靠性能更高；同时本实用新型可以适用在转速较高的场合，适用范围广，而且精度高。
用于伺服控制系统编码器

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