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[发明专利]分散信号控制组织的机动车多路交叉口通行方法-CN201610718920.6在审
发明人：徐一峰;陈可心;彭庆艳;邵吕敏 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种分散信号控制组织的机动车多路交叉口通行方法，包括以下步骤：S1、对于一个n路信控交叉口，对其进口道依次编号为1,2,…,i,…,n；S2、利用交叉口内部空间，将该n路信控交叉口的每个进口改造为一个由3条进口道组成的微型交叉口；S3、微型交叉口的一条进口道即为原n路交叉口的进口道i，它由n‑1条车道组成，分别通往该n路交叉口其余的n‑1个出口方向；S4、微型交叉口的另外两条进口道则由进口道i与相邻的进口道i‑1、进口道i+1之间的连接线及连接线的平行线构成。本发明降低交叉口平均饱和度及车均延误，提高进口道通行能力，减少排队长度。
分散信号控制组织机动车交叉口通行方法

[发明专利]一种交叉口进口道数据渠化的方法及装置-CN201910457421.X有效
发明人：杨海强;马晓龙;刘美妮;冯国臣;张爽 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉口进口道数据渠化的方法及装置，该方法包括获取交叉口进口道的各车道的在预设时间间隔内的断面车辆数、断面平均车长和最大排队长度，确定各车道的压力分担率，根据各车道的压力分担率、交叉口进口道的压力分担率的标准差和分担率失衡阈值，确定第一交叉口进口道，根据第一交叉口进口道的各车道的压力分担率，确定第一交叉口进口道各行车方向的压力分担率，根据第一交叉口进口道的各车道的压力分担率以及各行车方向的压力分担率对第一交叉口进口道进行渠化修正通过基于进口道各车道的压力分担率，建立车道压力分担率失衡判定体系，以识别不同时间尺度下交叉口进口道中各车道排队是否失衡，据此存在的不合理渠化进口道。
一种交叉口进口数据方法装置

[发明专利]设置直通式公交专用进口道的信号交叉口设计方法-CN201110138412.8有效
发明人：李文权;邱丰;郭晖;张健;张鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种设置直通式公交专用进口道的信号交叉口设计方法，包括步骤：a)先确定设置直通式公交专用进口道的信号交叉口通行能力，b)再设计交叉口几何线型和信号配时。本方法考虑直通式公交专用进口道影响的的信号交叉口通行能力方法，可以用来评价和优化设置直通式公交专用进口道的信号交叉口几何线性。
设置通式公交专用进口信号交叉口设计方法

[发明专利]一种防止单交叉口排队溢出的信号优化控制方法-CN201710770508.3有效
发明人：朱彤;吴昊;何江李;孙志诚;邓雷 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止单交叉口排队溢出的信号优化控制方法，其主要思路为：设定G个交叉口，每个交叉口包含N个进口道，每个进口道包含n条车道，将第g个交叉口、第f个进口道中的第i条车道记为Ng,fi，将第g个交叉口、第f个进口道中的第i条车道长度记为Sg,fi，第g个交叉口为G个交叉口中任意一个，第f个进口道为N个进口道任意一个，第i条车道为n个车道中任意一个；若第g个交叉口、第f个进口道中的第i条车道排队长度Lg,fi小于60％×Sg,fi，则确定第g个交叉口处于不饱和状态，且第g个交叉口的m个相位绿灯时间保持不变；若Lg,fi大于或等于60％×Sg,fi，则计算第g个交叉口、第f个进口道、第i条车道、第k+1个周期的最终信号灯配时周期时长，并得到防止单交叉口排队溢出的信号优化控制结果。
一种防止交叉口排队溢出信号优化控制方法

[发明专利]一种交叉口信号配时方案的估算方法、装置和终端-CN202110707871.7有效
发明人：张晓春;刘恒;何磊;丘建栋;丁雪晴;邓远冬 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本申请属于城市交通技术领域，主要提供了一种交叉口信号配时方案的估算方法、装置和终端，通过获取监测时间段内交叉口各个进口道的过车数据，并对所述交叉口各个进口道的过车数据进行预处理，得到预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据；接着，根据预处理后的所述交叉口各个进口道的过车数据进行交叉口的信号周期估算、信号相位估算、相位顺序识别、红灯持续时长估算和绿灯持续时长估算，得到包含交叉口信号周期、交叉口信号相位、交叉口相位顺序等数据的交叉口信号配时方案，无需依赖于人工开展调查，就可以实现对城市信号交叉口配时方案的估算，减少了人力成本，以及人为误差。
一种交叉口信号时方估算方法装置终端

[发明专利]一种道路交叉口交通状态判定方法-CN201610094901.0有效
发明人：熊启鹏;曾小清;袁腾飞;朱静;杨林翔;邹临风;陈宇佳;王刚 -专利权人：上海果路交通科技有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交叉口交通状态判定方法，包括根据公式(1)确定单进口道饱和点的位置，根据公式(2)确定单进口道溢出点的位置，所述饱和点为道路交叉口的一个周期内有效绿灯时间内单进口道可以消散的车辆占有的长度，所述溢出点为单进口道可以接受上游交叉口最大绿灯时间内放行车辆数占有的长度且保证该单进口道排队时不会溢出影响上游交叉口；根据所述饱和点和所述溢出点的位置，对单进口道的交通状态进行判定，根据道路交叉口的各个进口道的交通状态，对该道路交叉口的交通状态进行判定。本发明通过综合分析时间和空间对道路交叉口交通的影响，提高了道路交叉口交通状态判定的准确性。
一种道路交叉口交通状态判定方法

[发明专利]信号控制交叉口设置远引掉头的判定方法-CN201811414050.9有效
发明人：张鹤;周洋;何承韡;蒋聪 -专利权人：启迪设计集团股份有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号控制交叉口设置远引掉头的判定方法，包括：判断交叉口道路条件；采集信号控制交叉口各进口道的交通流量；计算各进口道的通行能力，判断交叉口所有进口道左转流量与交叉口流量之比是否小于第一设定阈值；判断每组对向进口道的左转流量是否小于第二设定阈值，对向直行流量是否大于第三设定阈值；判断每组对向进口道的饱和度是否大于第四设定阈值；判断每组对向进口道的平均每条左转车道流量和对向平均每条直行车道流量的乘积是否大于第五设定阈值，若是，则该信号交叉口适合设置远引掉头；反之，则不适合设置。该方法计算量小，可以快速判断交叉口是否适合改造成远引掉头交叉口，并且可靠性高。
信号控制交叉口设置掉头判定方法

[发明专利]山地城市信号交叉口延误计算方法-CN201610420346.6有效
发明人：张惠玲;敖谷昌;尹宝计;杨林玉 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地城市信号交叉口延误计算方法，包括以下步骤S1确定山地城市信号交叉口进口道平均纵坡坡度；S2确定山地城市信号交叉口进口道饱和流量；S3确定山地城市信号交叉口进口道停车线附近车辆平均行驶速度；S4确定山地城市信号交叉口进口道停车线车辆到达率；S5利用山地城市信号交叉口进口道饱和流量和车辆到达率，计算山地城市信号交叉口的车辆周期平均延误。与现有计算方法相比，本方法在山地城市适用性强、计算精度高，能够用于评价信号控制交叉口服务水平和优化信号配时方案。本发明弥补了传统的延误计算方法中不把进口道坡度的影响考虑在内的缺陷，具有贴近实际、可靠性高等优点，特别适用于新建交叉口的信号配时方案设计。
山地城市信号交叉口延误计算方法

[发明专利]基于排队论的失衡交叉口信号相位优化设计方法-CN201910379672.0有效
发明人：徐新东;树爱兵;王运霞;徐棱;刘成生;蔡玉宝;张宾 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于排队论的失衡交叉口信号相位优化设计方法，通过交通流检测器采集相关交通数据，以采集得到的交通数据为基础，采用排队论中M/M/1模型，将失衡交叉口各进口道看作多路排队多通道服务系统，计算交叉口进口道停车线后的平均排队长度，以各进口道车道的平均排队长度作为基础，进行交叉口信号相位的优化。本方法能够有效解决交叉口进口道失衡的问题，大幅度提高交叉口通行效率。
基于排队失衡交叉口信号相位优化设计方法

[发明专利]基于对称相位非均衡交通流交叉口设置自由变向区的方法-CN202010560486.X有效
发明人：程华镇;李万彪;林科;潘秋碧;郭保华;孙杰豪;宋晖颖;景浏璐;李岩松;陈岩;王科峰 -专利权人：广东振业优控科技股份有限公司;河南理工大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于对称相位非均衡交通流交叉口设置自由变向区的方法，包括如下步骤：步骤一，在固定方向区进口道停车线前方，即固定方向区进口道停车线朝向交叉口的一侧设置自由变向区；步骤二，建立固定方向区进口道信号灯组和自由变向区信号灯组的控制方案；其中固定方向区进口道信号灯组用指示固定方向区进口道停车线后方的车辆控制方案；自由变向区信号灯组用于指示自由变向区的车辆控制方案。本发明通过在交叉口增加设置自由变向区进口道，渗透性的增加每个相位通过交叉口车辆的数量。为交叉口车辆提供更多可选路线，满足交叉口交通的变向需求，在交叉口信号配时周期较长时，可以明显减少交叉口延误时间，使车辆能够有序变向进入交叉口，有效疏导大流量车道交通拥堵情况。
基于对称相位均衡通流交叉口设置自由方法

[发明专利]上游港湾停靠站影响下交叉口进口道通行能力计算方法-CN201910530085.7有效
发明人：李锐;侍威;李诗洁;王曌亚 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种上游港湾停靠站影响下交叉口进口道通行能力计算方法，构建交叉口进口道相关交通特征数据集；通过分析公交车辆溢出排队等待进站过程交通特征，确定高峰时段公交车辆排队进站溢出过程影响的道路通行能力折减系数；通过分析公交车辆换道过程对社会车流运行特征影响，确定每次公交车换道行为对道路通行能力影响的折减系数；通过分析公交车辆在交叉口进口道的选择特征，确定交叉口各进口车道影响通行能力的公交车辆换道次数；确定上游港湾停靠站影响下交叉口进口车道通行能力通过量化交叉口进口道受到上游港湾停靠站影响的通行能力，更好掌握交叉口进口车道交通运行状态，提前预警交通拥堵，从而提高交叉口道路交通通行效率。
上游港湾停靠影响交叉口进口通行能力计算方法

[发明专利]城市多车道环形交叉口通行控制方法及系统-CN202210223218.8有效
发明人：吴先宇;罗斯达;郭靖雪;詹圳曦 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明提供一种城市多车道环形交叉口通行控制方法及系统，属于城市交通运营管理技术领域，基于环形交叉口的流量数据，分析获得环形交叉口各进口道各方向的流量需求及其时空分布特点；基于环形交叉口各进口道各方向的流量需求及其时空分布特点，分析该环形交叉口各进口道各方向的流量需求空间分布特征；结合等排队长度原理，对环形交叉口进口处进行车道功能划分，按照功能划分结果获得通行方案。本发明基于等排队长度原理，对环形交叉口进口道进行车道功能划分；环形交叉口左转与直行车辆可以有序进入环道，减少其因交织产生的冲突，降低环形交叉口内车辆延误，提高通行效率，降低安全隐患，同时节省了建设资金与运维成本
城市车道环形交叉口通行控制方法系统

[发明专利]一种基于交叉口进出口道位置关系的车辆统一路径模型-CN202211277387.6在审
发明人：鲁光泉;华珺;刘淼淼 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交叉口进出口道位置关系的车辆统一路径模型，用于描述车辆通过交叉口的路径。本发明通过建立基于交叉口进口道的坐标系，描述了车辆通过交叉口所经过的进口道和出口道之间的位置关系；使用三阶贝塞尔曲线描述车辆通过交叉口的路径，建立了贝塞尔曲线拟合路径的控制参数与交叉口进口道和出口道位置关系参数之间的相关关系，从而构建了基于交叉口进出口道位置关系的车辆统一路径模型。与已有模型相比，本发明能够通过交叉口物理环境特征直接确定车辆路径，不局限于单一的转弯方向和交叉口几何形状，并能够支持自动驾驶车辆准确预测人工驾驶车辆的运动以及自动驾驶车辆的路径规划。
一种基于交叉口进出口位置关系车辆统一路径模型

[发明专利]一种基于路段速度数据的平面交叉口整体运行评价方法-CN202110271589.9有效
发明人：王路曼;蔡铭;张紫萱;王理民 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于路段速度数据的平面交叉口整体运行评价方法，该方法首先将不同数据集中的无效数据移除，并筛选出平面交叉口数据；然后根据交叉口数据与路段速度数据匹配算法，得到交叉口与其各进口道路段关联数据集，再将交叉口各进口道路段的速度转化为路段拥堵指数，识别拥堵进口道；接着计算交叉口所有进口道路段速度的平均值，并将进口道路段平均速度转化为路段平均拥堵指数；最后根据交叉口拥堵进口道个数和进口道路段平均拥堵指数，建立平面交叉口整体的运行状况评价标准。本发明充分考虑了路段速度数据的特点，将交叉口与其进口道路段进行数据关联，通过对交叉口各进口道路段的运行状况分析，得到平面交叉口整体的运行状况评价标准。
一种基于路段速度数据平面交叉口整体运行评价方法

[发明专利]一种自动/人工驾驶混行交叉口车道组织与信号优化方法-CN202310268359.6在审
发明人：成诚;杨超;林坦;李兴华 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动/人工驾驶混行交叉口车道组织与信号优化方法，该方法包括以下步骤：收集交叉口各进口道可部署车道数量、各进口道自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的通行需求及流向；建立交叉口相对方向进口道可行组织方案；建立交叉口最优周期时长及相位绿信比计算方法；建立启发式算法实现交叉口车道组织与信号方案优化。与现有技术相比，本发明支持交叉口自动驾驶专用道及其独立相位设计，提高了自动/人工驾驶混行模式下，交叉口车道布局与信号方案设计的适用性。
一种自动人工驾驶交叉口车道组织信号优化方法

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