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[发明专利]基于单车延误的单点交通感应控制方法-CN202210756014.0有效
发明人：王浩;谷宝;张益波 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单车延误的单点交通感应控制方法，包括：利用车头时距和车辆延误信息，不仅动态更新基于临界车头时距进行相位切换机制，将每个相位最后一辆车的延误作为新的切换间隔；而且将延误时间也作为相位切换的条件，选取上周期内其它相位切换时最后一辆车延误时间的最大值作为本相位的切换延误阈值。从而能够动态更新的切换车辆间隔让它具有更好的抗干扰性，不容易受到异常间隔的影响，增加延误阈值进行相位切换机制，不同拥堵程度的相位会利用切换延误的更新去争夺绿灯权利，使得拥堵不均衡状态下的绿信比分配的更加合理。
基于单车延误单点交通感应控制方法

[发明专利]一种基于投影式约束策略优化的自动道路交叉口管理方法-CN202311055163.5在审
发明人：赵睿;王骙;高菲;李云;高镇海;张天瑶 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明适用于智能交通系统技术领域，提供了一种基于投影式约束策略优化的自动道路交叉口管理方法，引入风险网络，在更新策略时划分安全等级，在满足安全性的前提下最大化奖励值，解决了强化学习算法在追求通行效率与舒适性会违背安全性的问题。除此之外，策略神经网络应用LSTM神经网络捕获每辆车之间的关系并且集中调控复杂路口中的全部车辆以获得性能更加优良的策略。通过实验测试，并将与基于非风险感知的PPO和PPO‑SC、基于MPC的车辆交叉口协调方案算法以及基于MIP的MICA算法的性能进行对比，实验表明本方法具有更加优秀的表现。
一种基于投影约束策略优化自动道路交叉口管理方法

[发明专利]基于行程时间关系函数的交叉口信号控制优化方法-CN202311183354.X在审
发明人：黄敏;黄春婷;王晓聪;李烨焘 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于行程时间关系函数的交叉口信号控制优化方法，涉及信号控制的技术领域，通过构建信号控制路段车辆个体的行驶时间计算模型和排队时间计算模型，将个体车辆从进入研究路段、在路段中行驶规律、停车排队、通过交叉口整个过程有序串连，能够准确刻画出个体车辆在路段的时空分布情况，在对行程时间关系函数构建后，考虑行程时间与交叉口信号控制的联系，以通过交叉口所有个体车辆在某一设定信号控制方案下的平均行程时间最小为目标函数，构建交叉口信号控制优化模型用于交叉口信号控制优化，提高交叉口的车辆通行效率。
基于行程时间关系函数交叉口信号控制优化方法

[发明专利]一种考虑货车启动及跟驰延误的交叉口信号控制方法-CN202310870173.8在审
发明人：孙超;陈唯玉;赵磊;张鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑货车启动及跟驰延误的交叉口信号控制方法，包括如下步骤：通过分别分析欠饱和状态和过饱和状态货车启动延误，建立货车启动延误模型；根据移动瓶颈理论和货车跟驰延误定义，建立货车跟驰延误模型；基于货车启动延误模型和货车跟驰延误模型，在传统延误最小信号周期计算模型的基础上，考虑货车启动延误和货车跟驰延误因素，重新建立延误最小信号周期计算模型；根据延误最小信号周期计算模型，控制交叉口的信号灯。本发明利用延误最小信号周期计算方法，降低该类交叉口的车均延误，提高交叉口服务水平。
一种考虑货车启动延误交叉口信号控制方法

[发明专利]一种智慧城市交通信号灯控制系统-CN202310787491.8在审
发明人：陆丽丽;张志杰;蒋嘉璇;王呈璋 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧城市交通信号灯控制系统，包括资源分配调度中心、信号控制单元、区域分析单元、智能分流单元、无线传输模块和m个车流量检测单元，m等于受控路段的交叉路口的数量；m个车流量检测单元一一对应安装在受控路段的m个交叉路口；资源分配调度中心分别与智能分流单元、信号控制单元、区域分析单元和无线传输模块连接，无线传输模块分别与m个车流量检测单元通过无线通信网络连接，区域分析单元分别与智能分流单元和信号控制单元连接；优点是在对受控路段的多个交叉路口信号灯进行控制时，控制效果好，可以减少拥堵，提高通行效率。
一种智慧城市交通信号灯控制系统

[发明专利]一种交通控制方法、装置、系统及电子设备-CN202310780114.1在审
发明人：陆浩松;肖延毅 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种交通控制方法、装置、系统及电子设备。在本实施例中，在控制机开启全局路口禁止通行模式功能的前提下，控制目标路口中各交通信号标识的状态为禁止通行状态，即在目标路口没有驶入车辆时，控制目标路口的所有交通信号灯的状态为禁止通行状态，以保证目标路口某个方向来车时可以快速响应，降低车辆等待时间，保证在车流量稀疏的场景下能够快速放行车辆；在检测到目标路口对应的放行队列不为空时，控制目标相位对应的第一方向上的交通信号标识的状态从禁止通信状态切换为允许通行状态并控制允许通行状态为目标放行时长，实现了对交通信号灯的实时控制，相较于常规的周期性的控制交通信号灯，对路口的放行更加合理。
一种交通控制方法装置系统电子设备

[发明专利]一种基于过街行人步速分类的信号配时方法与系统-CN202310902396.8在审
发明人：胡兴华;吴君奇;杨洺;张剑羽;李昆洺;雷浩;程睿孜;王楠皓;王舟座 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于过街行人步速分类的信号配时方法与系统。方法包括：对目标行人视频的视频帧进行目标检测，确定行人目标；对行人目标进行目标跟踪，匹配对应的唯一标注ID并预测更新行进轨迹；将行进轨迹与其对应的唯一数据ID关联记录；根据唯一标注ID在数据库中匹配对应的唯一数据ID，并获取对应唯一数据ID关联记录的行进轨迹，进而判断各个行人目标的过街意图；根据有过街意图的行人目标步速进行人群分类以确定过街人群类型，进而动态调控过街信号灯的信号配时。本发明能够针对过街信号灯处的行人目标进行实时的目标追踪和过街意图预测，同时能够根据行人步速对行人目标进行人群步速分类并实现对应人群步速类型的信号配时控制。
一种基于行人分类信号时方系统

[发明专利]一种基于深度强化学习算法的多智能体道路交通信号控制方法-CN202310903088.7在审
发明人：刘丽娟;司桦 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：一种基于深度强化学习算法的道路交通信号控制优化方法，包括：根据路网环境信息和当前时刻路口车辆流量信息确认所述交叉口所处的状态信息；在原有MUDQN算法提出了多个动作空间,在不同的条件下,执行不同动作空间里的动作,并且提出了新的状态空间和新的奖励函数。利用经验回放池中存储的数据来训练我们的模型,使多个智能体最终达到NASH均衡状态。其中，该交通信号控制优化方法的输入参数为对应于所述信号灯的交叉口观测信息和相邻路口当前获得的奖励值，该交通信号控制模型的模块的输出参数为当前时刻所述信号灯的相位。
一种基于深度强化学习算法智能道路交通信号控制方法

[发明专利]一种双向绿初协调控制方法、装置及设备-CN202310776717.4在审
发明人：浦世亮;吴坤润;姜伟浩 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本申请提供一种双向绿初协调控制方法、装置及设备，该方法包括：生成多个放行模式集合，放行模式集合包括第一放行模式和第二放行模式；基于放行模式集合对应的理想时间差确定偏移时间量，基于偏移时间量确定分配时间量；基于分配时间量确定目标协调模式；基于目标协调模式确定相位差；基于每个放行模式集合对应的相位差选取出目标放行模式集合，将目标放行模式集合的第一放行模式确定为第一交叉口的目标放行模式，将目标放行模式集合的第二放行模式确定为第二交叉口的目标放行模式，将目标放行模式集合对应的相位差确定为第一交叉口与第二交叉口之间的目标相位差。通过本申请的技术方案，能够准确设置绿灯启动相位差，实现双向绿初协调控制。
一种双向协调控制方法装置设备

[发明专利]一种自适应交通信号控制方法、装置、电子设备及介质-CN202310814476.8在审
发明人：皮家甜;杨新民;吴昌质 -专利权人：重庆师范大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明涉及自适应交通信号控制方法、装置、电子设备及介质，该自适应交通信号控制方法通过获取历史交通数据集、新交通数据集和第一交通信号控制模型集群，根据历史交通数据集和新交通数据集对第一交通信号控制模型集群的决策能力进行离线评估，得到第一评估结果，结合第一评估结果和新交通数据集，调整第一交通信号控制模型集群，计算历史交通数据集的片段特征分布与新交通数据集的整体特征分布之间的相似度，通过新交通数据集对第二交通信号控制模型集群的决策能力进行离线评估，得到第二评估结果，根据第二评估结果确定交通信号输出相位以及交通信号输出相位的时长；本发明降低了对实时数据的依赖性，减少了实时数据计算负担，降低了试错代价。
一种自适应交通信号控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种基于大数据的交通控制系统及信息接收终端-CN202310819522.3有效
发明人：秦家庆;毕海燕;朱凯 -专利权人：山东清源物联网技术有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的交通控制系统及信息接收终端，属于交通控制技术领域。一种基于大数据的交通控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、交通状态信息生成模块、智能交通信号控制模块、路线建议模块；所述数据采集模块使用传感器和监控设备来收集交通数据，所述交通数据包括交通流量、车辆速度、车辆位置，所述传感器包括交通摄像头、交通信号灯、车载传感器；所述数据处理模块将数据采集模块收集到的交通数据传输到交通状态信息生成模块进行处理。本发明有效地解决了现有的交通控制系统对于拥堵程度没有一个准确的概念，交通智能控制的过程中没有统一的数据进行分析控制，城市交通系统容易杂乱不堪的问题。
一种基于数据交通控制系统信息接收终端

[发明专利]考虑时变交通流量的路网交通子区动态划分方法及系统-CN202310761344.3在审
发明人：朱文兴;赵军 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，提供了一种考虑时变交通流量的路网交通子区动态划分方法及系统。该方法包括，构建交通路网拓扑图；预测各个交叉口未来一段时间内的交通流量，以计算各个交叉路口的关联度值；依据各个交叉路口的关联度值，对交通路网拓扑图进行初步划分，得到若干个子区；在下一个时间预测段，依据更新预测的交通流量，计算各个交叉口的新关联度值；依据各个交叉口的新关联度值，对若干个子区进行合并，计算最大模块度值；根据前后两次最大模块度差值与再划分阈值的关系，对区域进行动态划分和重新调整；以模块度最大值位置处为最优的子区划分个数，对交通路网拓扑图的子区域进行动态划分。
考虑交通流量路网子区动态划分方法系统

[发明专利]基于信息物理系统的单交叉口信号配时方案滚动优化方法-CN202310064933.6有效
发明人：卢凯;陈恒宇;江书妍;樊舒颖;张小渝;林永杰;周志洁 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息物理系统的单交叉口信号配时方案滚动优化方法，该方法包括：确定交叉口CPS的结构与组成功能；设定交叉口CPS各个进口方向的控制范围；计算车辆CPS驶离交叉口的理想时刻；采集车辆CPS的实时状态信息；根据车辆CPS的实时状态信息以及下一个优化周期的通行相位绿灯起止时刻，判定车辆CPS在下一个优化周期的通行状态；计算交叉口CPS的单位时间车均预计延误；优化交叉口CPS的信号配时方案；根据当前运行时间判断是否继续进行滚动优化。本发明通过建立面向交叉口信号控制的CPS架构，设计交叉口CPS的结构与组成功能，计算交叉口CPS控制范围内所有车辆CPS的预计延误，实现了CPS在交叉口信号配时方案滚动优化中的应用。
基于信息物理系统交叉口信号时方滚动优化方法

[发明专利]一种用于交叉路口的交通管理系统及方法-CN202310531182.4在审
发明人：杨俊锋 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：一种用于交叉路口的交通管理系统及方法，包括微控制器、汽车计数传感器、交通灯、无线传输模块和云端服务平台，微控制器接收传感器数据并管理交通灯，微控制器计算所监控的十字路口街道上的汽车数量，微控制器将每分钟的汽车数量发送到本地服务器，本地服务器与云服务器交换接收到的数据，将收到的数据作为输入，确定顺畅交通流所需的交通灯时间间隔，将计算出的时间与交通灯的当前实际时间进行比较，如果当前实际绿灯时间小于计算时间，则决定增加绿灯时间，否则减少绿灯时间。本发明根据道路上的可用车辆数量，为所有交通信号分配不同的时间，能够有效地处理拥堵问题并在道路的十字路口执行改道，以更高效和有效地控制道路交通状况。
一种用于交叉路口交通管理系统方法

[发明专利]交通灯路口的通行时间确定方法、装置、电子设备及介质-CN202210748703.7有效
发明人：朱帆;安荣 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通灯路口的通行时间确定方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：确定满足组合条件的交通灯路口组合对；对交通灯路口组合对中的两交通灯路口进行关联判定；如果判定两交通灯路口为关联交通灯路口，则根据设定的时间确定规则，确定通过两交通灯路口所需的通行时间。利用该方法，通过确定两个单独的交通灯路口是否可以形成组合对，再对组合对中的两交通灯路口进行关联判定，能够直接将两关联的交通灯路口看作整体进行通行时间确定，实现了对交通灯路口通行时间的组合预测。考虑了交通灯路口之间的关联性，从而使得所确定通行时间更加与实际交通场景相匹配，保证了通行时间预测的准确性。
交通灯路口通行时间确定方法装置电子设备介质

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