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[发明专利]一种行星滚柱丝杠轴向间隙测量装置-CN202310775470.4在审
发明人：陈中;侍威;郑继贵;张兆晶;郭亚星;张晋军;田青 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：一种行星滚柱丝杠轴向间隙测量装置，采用V型块和压板配套使用将待测行星滚柱丝杠中的螺母固定，而丝杠通过夹头限制其周向转动，通过滑轮和连接块对绳索导向，利用砝码进行轴向加载，使用杠杆千分表实现轴向间隙的准确测量。本发明整体结构简单、易操作、可实施性强，避免了因复杂装夹结构引入测量误差大问题，提高了行星滚柱丝杠轴向间隙的测量准确性；本发明利用绳索和砝码进行轴向加载，采用滑轮导向，通过调整上下两侧砝码的重量实现双向加载，且施加轴向载荷可调。
一种行星滚柱丝杠轴向间隙测量装置

[发明专利]一种差动反向式行星滚柱丝杠副-CN202111598727.0有效
发明人：张兆晶;郑继贵;侍威;黄玉平;何理论;郭亚星;袁瑞贤 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16H48/10 文献下载
摘要：一种差动反向式行星滚柱丝杠副，包括第一套反向式行星滚柱丝杠副、第二套反向式行星滚柱丝杠副、差速机构，第一套反向式行星滚柱丝杠副、第二套反向式行星滚柱丝杠副均由外部电机提供输入转矩，并通过差速机构实现单一稳定输出，第一套反向式行星滚柱丝杠副、第二套反向式行星滚柱丝杠副构成双输入单输出冗余传动机构，可以在整体体积不变，增加部分质量的条件下，通过冗余式设计，融合两套反向式行星滚柱丝杠，使其中一套发生故障失效后，另一套能够继续维持传动，保障机电作动器的工作能力。
一种差动反向行星滚柱丝杠副

[发明专利]一种具有雨水收集功能的公交候车亭-CN202310420674.6在审
发明人：刘雷;朱凯波;胡建;侍威 -专利权人：江苏泽达智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有雨水收集功能的公交候车亭，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有处理筒，所述处理筒的外侧对称安装有遮挡板，所述处理筒的一端安装有驱动电机，所述处理筒的内部设置有雨水处理装置，所述处理筒的两端均通过抽水泵连通有排水管，所述处理筒的顶部开设有进水口，所述处理筒的底部连通有收集筒；所述雨水处理装置包括：旋转杆，该旋转杆具有杆状结构，以及设置在所述旋转杆外侧的连接柱，所述旋转杆的外侧套设有清孔装置，本发明涉及公共设施技术领域。该一种具有雨水收集功能的公交候车亭，可对收集的雨水进行过滤，将雨水中的杂质过滤出并对杂质与雨水进行分类收集，提高雨水的再利用率。
一种具有雨水收集功能公交候车亭

[发明专利]一种带有防护结构的公交候车亭-CN202310584100.2在审
发明人：刘雷;朱凯波;胡建;侍威 -专利权人：江苏泽达智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明属于公共设施技术领域，具体的说是一种带有防护结构的公交候车亭，包括外层保护壳，所述外层保护壳的内腔设置有中位控制器，所述中位控制器的底端与外层保护壳内腔底部的轴心处固定连接，所述中位控制器表面的两侧均滑动连接有净化装置。由于公交候车亭通常设置在马路侧边，但是公路上，有可能会出现车辆失控的问题，如酒驾、汽车故障等问题，非常容易与公交候车亭发生车祸事故，该装置能够通过两侧的防护装置在路人等车的情况下，阻挡外部的车辆进入该装置的内部伤人，在遇到车速较快的车辆冲击时，还需要还可以通过加固块对防护装置进行及时的加固工作，避免防护装置被冲毁，提高了该装置保障路人的安全性。
一种带有防护结构公交候车亭

[发明专利]一种小减速比谐波传动齿形确定方法-CN202111017859.X有效
发明人：侍威;郑继贵;张兆晶;黄玉平;赵守军;袁瑞贤;周海平 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：一种小减速比谐波传动齿形确定方法，包括步骤如下：步骤一、给定滚齿刀基准齿条廓形；步骤二、利用齿廓法线法求解出与滚刀相共轭的柔轮齿廓；步骤三、给定凸轮变形量；步骤四、利用谐波齿轮传动共轭理论推导求解出与柔轮相共轭的刚轮齿廓；步骤五、计算刚轮齿顶圆弧与柔轮齿底圆弧距离Δ，如果Δ＜0.02·m，则方法结束；如果Δ≥0.02·m，则返回步骤一，修改滚齿刀基准齿条廓形。本发明的方法解决因凸轮变形量过大致使柔轮疲劳寿命过低的问题，提高齿轮承载能力。
一种减速谐波传动齿形确定方法

[发明专利]一种谐波传动凸轮-CN202111012432.0有效
发明人：侍威;郑继贵;张兆晶;黄玉平;赵守军;杨斌;张茸 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：一种谐波传动凸轮，凸轮特征曲线是在余弦函数的基础上加入低角频率与高角频率余弦波，利用低角频率余弦项降低凸轮长轴处向径变小趋势，利用高角频率余弦项改变凸轮短轴处变形量，使得凸轮长轴变形量小于短轴处变形量。本发明提高谐波传动的综合性能，谐波传动凸轮特征曲线能够增加谐波传动包角，提高谐波传动承载能力。
一种谐波传动凸轮

[发明专利]一种用于冗余机械臂关节的省力驱动机构-CN202211295679.2在审
发明人：郭亚星;郑继贵;侍威;陶云飞;张兆晶;何理论;姜涛 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于冗余机械臂关节的省力驱动机构，该机构包括臂杆、N根驱动绳索、关节模块固定板、省力模块、驱动模块、转化模块，N大于等于3；冗余机械臂关节包括两个关节座，分别记为第一关节座、第二关节座，其中第一关节座固定在关节模块固定板上，N根驱动绳索分布在冗余机械臂关节周围，每根驱动绳索一端穿过冗余机械臂关节的第一关节座，固定在第二关节座上，另一端由省力模块牵引；驱动模块用于产生N路旋转动力，转化模块用于将N路旋转动力转换为N路直线动力；省力模块采用N路直线动力分别驱动滑轮，由滑轮带动驱动绳索移动，从而实现所需直线动力为驱动绳索拉力的一半。
一种用于冗余机械关节省力驱动机构

[发明专利]一种液压膨胀芯轴-CN202111433303.9有效
发明人：何理论;李瑞光;郑继贵;侍威;张兆晶;田青 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压膨胀芯轴，包括：通油轴、膨胀套筒、节流喷嘴、进油螺堵、增压螺堵、增压密封圈、密封圈和密封垫；其中节流喷嘴通过螺纹旋入通油轴的径向通油孔中；膨胀套筒通过间隙配合套入通油轴，膨胀套筒一端与通油轴端部齐平，另一端与通油轴的台阶面接触，膨胀套筒与通油轴齐平端部间隙、与台阶接触面均采用焊接方式组合，防止通油轴内部液压油漏油；进油螺堵通过螺纹旋入通油轴一侧的主孔中，其台阶处布置密封垫，设有环槽的部位布置有密封圈，防止液压油通过通油轴端部漏出；增压螺堵沿通油轴的径向螺纹孔旋入，其上布置有环槽的位置装入增压密封圈，防止液压油通过该处径向孔漏出。
一种液压膨胀

[发明专利]一种静压丝杠-CN202111437069.7有效
发明人：何理论;郑继贵;丁忠军;侍威;张兆晶;杨斌 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种静压丝杠，包括：螺母、丝杆、外壳和螺环；其中螺母与丝杆之间通过梯形螺纹旋入连接；螺母通过过盈配合压入外壳的内孔中，螺母一端与外壳内孔台阶接触，另一端与螺环压紧；螺环通过外螺纹与外壳台阶螺纹连接，用于紧固螺母与外壳。本发明中螺母与外壳组合的设计结构，简化了静压油路复杂度，减少了节流器布置数量，还能为油液回收提供空间；在螺母内部牙中型面上设置通油孔和节流孔，两个静压油腔对应一个节流通油孔道，减少了小直径微孔的数量，降低了对通油孔位置度精度的要求，降低了制造实现难度。
一种静压

[发明专利]一种螺纹硬车车刀-CN202110997411.2有效
发明人：何理论;姜建国;李瑞光;侍威;陈中;张兆晶;袁瑞贤;傅思阳 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23B27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺纹硬车车刀，包括：刀片、刀柄、弹簧垫片和紧定螺栓；其中刀柄与车床装刀架连接，刀片与刀柄通过紧定螺栓固定；弹簧垫片套在紧定螺栓上防止螺纹连接松动；加工内螺纹时，刀柄采用一字型结构，加工外螺纹时，刀柄采用L型结构。本发明巧妙的利用V型导向和定位原理，实现了刀片的安装导向和偏转固定，可保证刀片精确定位和重复装夹精度。本发明可拆式硬车车刀结构，刀片安装接口通用，通过更换刀柄，不需采用新结构的刀片，可便捷用于内、外螺纹车削，解决了现阶段内、外硬车刀具接口不统一，内外螺纹加工时需要配备不同类型刀片和刀柄的问题。
一种螺纹车车

[发明专利]一种行星滚柱丝杠接触点位置相对运动速度测量装置-CN202211001168.5在审
发明人：张兆晶;侍威;郑继贵;黄玉平;赵守军;郭亚星;何理论;袁克敌 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星滚柱丝杠接触点位置相对运动速度测量装置，包括：电机、电机座、刚性联轴器、转速传感器、转速传感器座、轴承及支座、移动滑台、待测丝杠、导轨和光栅尺；其中，所述电机设置在所述电机座上；所述转速传感器设置在所述转速传感器座上；所述电机的输出轴与所述刚性联轴器的一端相连接，所述刚性联轴器的另一端与所述转速传感器相连接；所述转速传感器与所述待测丝杠的一端相连接；所述待测丝杠的另一端依次穿过所述轴承及支座和移动滑台；所述移动滑台通过滑块与导轨相连接；所述光栅尺设置在所述导轨上。本发明能够直接测量相对转速，提高了测量相对转速的精度。
一种行星滚柱丝杠接触位置相对运动速度测量装置

[发明专利]一种用于超冗余机械臂的关节模块-CN202211057269.4在审
发明人：郭亚星;郑继贵;侍威;陶云飞;黄玉平;张华锦;石俊杰 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于超冗余机械臂的关节模块，该关节模块包括第一臂杆、关节、第二臂杆、N根驱动绳索，N大于等于3；关节包括左半关节、中心环、右半关节、穿线盘，右半关节垂直于穿线盘，并与穿线盘固定连接构成中间连接盘，中心环与左半关节绕第一轴线旋转连接，与中间连接盘的穿线盘绕第二轴线旋转连接，第一轴线与第二轴线正交；左半关节与第二臂杆固定连接，中间连接盘通过右半关节与第一臂杆固定连接；控制每个臂杆的N根驱动绳索相互平行，依次穿过第二臂杆、中间连接盘的穿线盘、第一臂杆，并固定到第一臂杆远离中间连接盘的两一端，通过N根驱动绳索的线性伸缩配合，第一臂杆相对于第二臂杆实现相互正交的两个旋转自由度的运动。
一种用于冗余机械关节模块

[发明专利]一种小直径法兰零件行星孔磨削工装及方法-CN202110710519.9有效
发明人：何理论;姜建国;李瑞光;侍威;张兆晶;袁瑞贤;王民 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：一种小直径法兰零件行星孔磨削工装及方法，包括锥柄固定盘、分度盘、压紧螺母、法兰盘、定位销、紧定螺钉、拔销、弹簧、弹簧座，通过新建的法兰零件行星孔磨削工装，巧妙的利用分度原理，实现了法兰盘分度孔的分度磨削，可保证高精度加工，同时通过每次加工过程中，法兰盘零件的一次装夹，可实现所有法兰孔的磨削，装夹便捷，加工效率高。
一种直径法兰零件行星磨削工装方法

[发明专利]人工和自动驾驶公交共享停靠站泊位需求确定方法和装置-CN202110290601.0有效
发明人：李锐;李诗洁;侍威 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工和自动驾驶公交共享停靠站泊位需求确定方法和装置，计算共享停靠站人工和自动驾驶公交总体平均在站时间；以共享停靠站人工和自动驾驶公交总体平均在站时间为间隔划分高峰时段公交车在站分布特征单位时间区段，计算高峰时段各时间区段公交车在站数量；根据高峰时段各时间区段公交车在站数量，确定人工和自动驾驶公交共享停靠站所需泊位数。通过量化人工和自动驾驶公交车辆的总体平均在站时间，分析共享停靠站的泊位需求，减少因泊位设置不合理造成的资源浪费和交通拥堵。
人工自动驾驶公交共享停靠泊位需求确定方法装置

[发明专利]一种车联网环境异质车流换道影响路段通过能力确定方法-CN202110481175.9有效
发明人：李锐;侍威;李诗洁 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车联网环境异质车流换道影响路段通过能力确定方法，根据异质车流各类车辆路段跟驰平均车头间距和换道信息将车联网环境异质车流路段换道行为划分为关联换道和独立换道；分别计算车联网环境异质车流路段独立换道和关联换道影响下道路通行空间变化值；根据独立换道和关联换道影响下的道路通行空间变化值，计算车联网环境异质车流换道影响路段通过能力变化值。本发明通过量化车联网环境异质车流换道影响路段通过能力的变化值，更好地掌握了各种车辆在路段上的运行状态，预防交通拥堵，从而提高道路交通运行效率。
一种联网环境车流影响路段通过能力确定方法

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