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[发明专利]一种面向自动驾驶汽车的信号交叉口协同通行方法-CN202210159670.2有效
发明人：刘淼淼;李蓬睿;刘懿祺 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向自动驾驶汽车的信号交叉口协同通行策略。该方法首先通过先进的通信技术获取交叉口环境信息，对交叉口进口道进行功能区域划分并生成轨迹路线，为自动驾驶车辆通过交叉口提供多种选择空间；然后计算冲突点繁忙时间，依据最优速度约束、冲突消解约束、跟车避撞约束与信号配时约束的协同通行约束条件，生成各轨迹路线的对应冲突消解方案；最后计算比较各冲突消解方案的感知决策区内车均延误，确定车辆最终的行驶轨迹，从而实现自动驾驶车辆在信号交叉口的协同通行，提高车辆通行效率。
一种面向自动驾驶汽车信号交叉口协同通行方法

[发明专利]一种基于预信号的紧邻错位交叉口车流通行方法-CN201710945320.8有效
发明人：张晨辉;黄正锋;郑彭军;叶晓飞;景璐 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G08G1/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预信号的紧邻错位交叉口车流通行方法，该方法在反向车道上设置主路预停车线，主路预停车线平行于反向车道上设置在T型交叉口前的反向车道停车线，将小流量进口道划分为左转车道和右转车道，小流量进口道的左转车道上设置有左转停车线，并增设用于控制车辆在所述主路预停车线处通行或者停止的主路预信号灯，增设用于控制车辆在小流量进口道左转车道的左转停车线处通行或者停止的小流量进口左转信号灯，然后将主路直行信号灯绿灯信号开始至T型交叉口次路左转信号灯红灯信号结束作为一个信号周期，每个信号周期由五个信号相位组成；优点是充分利用主路车道的空置路权，大大减少小流量进口车道左转车辆绕行距离，提高其通行速度。
一种基于信号紧邻错位交叉口车流通行方法

[发明专利]一种串联交叉口预信号停车线后进口车道渠化方法-CN202010830427.X有效
发明人：别一鸣;季金华;季毓婷;从远;郝明杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种串联交叉口预信号停车线后进口车道渠化方法，本发明涉及串联交叉口预信号停车线后进口车道渠化方法。本发明的目的是为了解决现有城市串联交叉口中，由于传统的进口车道渠化方法所导致的待行区内各条车道排队长度不均衡、交叉口空间资源浪费、车辆延误增加等问题。一种串联交叉口预信号停车线后进口车道渠化方法具体过程为：一、确定串联交叉口各个进口不同流向交通流的车道数；二、基于步骤一确定的串联交叉口各个进口不同流向交通流的车道数，确定预信号停车线后备选车道渠化方案集
一种串联交叉口信号停车进口车道方法

[发明专利]一种城市交叉口禁左后交通流转移预测方法-CN201810729332.1有效
发明人：吴伟;刘洋;龙科军;杜荣华 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市交叉口禁左后交通流转移预测方法，属于交通管理与控制技术领域，涉及城市道路交叉口禁左后交通流转移的预测技术。在城市主干路或次干路确定研究区域包含的交叉口个数，建立直角坐标系，确定各交叉口的坐标，采集现状交通流量，计算交叉口间距及右转绕行的距离。使用提前左转、延后左转和右转掉头三种方式评估禁左后车辆的绕行路径，选用负指数型分布计算路径绕行的阻抗函数，充分考虑禁左交叉口对上下游多个交叉口直行和左转流向造成的流量转移影响，预测交通流的转移方式和转移比例，计算流量转移后各交叉口各进口道的交通流量。
一种城市交叉口禁左后交通流转移预测方法

[发明专利]一种基于困境区理论的交叉口绿闪信号时间确定方法-CN201811530601.8在审
发明人：袁黎;蔡尧;季丹丹;何娟;张誉 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明的一种基于困境区理论的交叉口绿闪信号时间确定方法，通过建立基于困境区理论建立的绿闪信号时间模型，并通过线性回归模型求得路口的进口道车速与感知反应时间、最大停车减速度和最大通过加速度之间的关系，最后将其代入绿闪信号时间模型计算交叉口绿闪信号时间值本发明实现驾驶员在通过信号交叉口时能避免陷入困境区，也为交通管理部门改善交叉口信号控制，设立合适的绿闪信号时间提供了依据。
交叉口时间模型时间确定交通管理部门线性回归模型交叉口信号信号交叉口时间提供进口道感知车速停车路口

[发明专利]一种交叉口黄灯期间车辆驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质-CN202111629240.4在审
发明人：代宗;秦忱忱;吴磊;丁神健;程佑邦;姚璐;朱文佳 -专利权人：安徽百诚慧通科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉口黄灯期间车辆驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域。该方法，以车辆在信控交叉口的黄灯困境为出发点，根据车辆当前在交叉口进口道的行驶位置，配置车辆当前所处决策区域模型，决策区域模型包括多组决策区域；获取所述多组决策区域的边界，判断当所述交叉口黄灯亮起时，车辆所处某一决策区域位置；根据所述车辆所处某一决策区域位置以及车辆当前行驶信息，确定驾驶策略，将所述驾驶策略向车载控制终端和/或驾驶员进行输出；通过考虑黄灯困境的动态变化性和临近交叉口的驾驶员可能做出的实际决策，在黄灯期间为驾驶员提供辅助信息，帮助驾驶员决定是否通过交叉口。
一种交叉口黄灯期间车辆驾驶辅助方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种交叉口双停车线交通控制方法-CN202211455290.X在审
发明人：朱晓艳;张宏智;张裕慧;胡兵 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉口双停车线交通控制方法，针对发生交通拥堵，或者交叉口的平均停车次数超过2次的交叉口减少其绿灯启动损失时间，将原停车线设为前停车线，在前停车线后方间隔一段距离设置后停车线，间隔区域为启动区在交叉口的进口道设置前、后两条停车线，前、后停车线之间的区域为启动区。通过协调各参数，使首辆车进入交叉口时拥有一定的速度，可以有效的缓解疏散拥堵，提高交叉口的运行效率。
一种交叉口停车交通控制方法

[发明专利]基于视频的交叉口车辆控制延误的检测方法-CN200810200001.5无效
发明人：李克平;刘富强;孙剑;李志鹏;王新红;钱红波;张惠玲;李鑫;倪颖;苏贵民 -专利权人：同济大学
申请日： 2008-09-17 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频的交叉口车辆控制延误的检测方法，通过在交叉口附近安装摄像机获取交叉口某一进口道车辆排队的视频录相，对视频录相进行全局标定与坐标转换，得到图像坐标和三维世界坐标的对应关系，然后对视频录相进行背景更新、图像二值化、斑块分析等处理，设置远端和近端两个车辆检测区域实现车辆的触发与检测，最后通过对检测到的车辆进行跟踪，记录下车辆进入远端检测区域和通过停止线的时刻，获取车辆通过交叉口的实际消耗时间，减去车辆通过交叉口的自由行驶时间得到车辆通过交叉口的控制延误这个核心的交通参数
基于视频交叉口车辆控制延误检测方法

[发明专利]道路信号交叉口车辆通行时间估算方法-CN201910884064.5在审
发明人：蔡晓禹;卢凯明;高志刚;唐小勇 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种道路信号交叉口车辆通行时间估算方法，首先采集车辆通过道路信号交叉口区域发送的GPS数据，建立原始数据库；然后从原始数据库中提取出指定段内的GPS数据，构建用于估算车辆通行时间的样本集；其次确定样本集中的有效样本，最后通过有效样本集估算道路信号交叉口各进口道的车辆通行时间。可以有效地提取道路信号交叉口的车辆通行时间，能够体现不同时段的交通运行状态的差异性，与实际交通运行规律相符，为交叉口交通运行状态评价奠定了基础。
车辆通行道路信号交叉口原始数据库有效样本估算交通运行状态交叉口交通车辆通过时间估算实际交通运行规律运行状态差异性进口道样本集有效地构建样本相符采集发送

[发明专利]慢行交通不间断左转过街的交叉口-CN202110608019.4在审
发明人：王成;张涛;陆凯;黄晓斌 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了慢行交通不间断左转过街的交叉口，包括多条进口道和多条出口道；进口道的慢行车道和相应的左转驶出交叉口的出口道的慢行车道之间设有进口道升降系统；进口道升降系统包括水平传送带；水平传送带两端设有台阶式升降台；进口道的慢行车道与相应水平传送带连接的位置包括准备区和准备区传送带；出口道的慢行车道与水平传送带连接的位置包括落客区和落客区传送带；准备区包括多个运输板块；运输板块通过准备区传送带送上台阶式升降台再进入水平传送带本发明的应用提升交叉了口的慢行交通通行能力，缓解道路拥堵和机非冲突。
交通不间断转过交叉口

[发明专利]一种自动驾驶下交叉口通行权设置方法-CN201810822950.0有效
发明人：吴伟;刘洋;刘威;杜荣华;龙科军 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶下交叉口通行权设置方法，属于智能交通领域，能为自动驾驶车辆提供进入交叉口的最佳时刻并选择最佳出口车道。在自动驾驶环境下，确定交叉口的物理参数，将交叉口的内部空间分为若干正方形的方格。采集车辆所在进口道编号，转弯方向，到达停车线的预测时刻。建立车辆行驶路径选择模型、车辆实际到达停车线时刻的计算模型、驶入和驶出方格时刻的计算模型；确保同一个方格在同一时刻只能被一辆车占用，建立多台车辆占用同一个方格的约束条件公式；以交叉口到达车辆的总延误最小为目标函数，优化获得每辆车的最佳出口车道以及通过交叉口的最佳时刻。本发明方法能保障自动驾驶车辆在交叉口的安全与高效通行。
一种自动驾驶交叉口通行权设置方法

[实用新型]一种单行道与单行道相交的城市二层互通式立交桥-CN201220442433.9有效
发明人：何晓艳;卫向坡 -专利权人：何晓艳
申请日： 2012-09-03 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单行道与单行道相交的城市二层互通式立交桥，是将传统两双向行驶车道相交的平面十字或平面X型的一个交叉口，设置为两单行道相交的两个交叉口，且将两单行道相交的这两个交叉口设置在不同平面上。将其中任意两条相交的单行道设置为地面道，形成地面道交叉口，并设置地面道控制信号灯；将另外两条相交的单行道设置为上跨道或下跨道，形成上跨道或下跨道交叉口，并设置上跨道或下跨道控制信号灯。本实用新型可以实现当其中一层中的任意一条车流通行时，不影响另一层中的任意一条车流通行，实现了交叉口处“双向交通单向化”，简化交叉口交通组织，提高路段和交叉口通行能力，提高行车速度；减少交叉口冲突点，降低交通事故
一种单行道相交城市互通立交桥

[发明专利]一种基于左转二次停车的可逆短车道信号控制方法-CN201410656107.1在审
发明人：张鹏;汪小渟;宋乐;常玉林;韩烁 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开一种基于左转二次停车的可逆短车道信号控制方法，在交叉口的东、南、西、北进口分别在对向车道设置可逆短车道，在各出口道处设置一组可逆短车道指示灯，位于可逆短车道尾端的左转进口道上设置左转第一停车线，在左转第一停车线处分别设置一组左转预信号灯，主信号采用左转先于直行放行的四相位控制方式，协调控制左转预信号灯与主信号灯之间的相位差，并结合左转车辆二次停车的控制方式，从时间上避免左转车流与出口道车流的冲突，使左转车辆能够安全利用可逆短车道通行，充分利用交叉口进出口的道路资源，增加进口道车道数，提高了车道的使用效率和信号交叉口通行能力。
一种基于左转二次停车可逆车道信号控制方法

[发明专利]城市快速路下匝道及其衔接交叉口时空资源优化设计方法-CN201810957526.7有效
发明人：项乔君;孙佳妮;蔡韵雯;陈福临 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市快速路下匝道及衔接交叉口时空资源优化设计方法，首先确定下匝道的横向位置和纵向位置，主要根据车流量的大小和走向等确定；然后对下匝道衔接区域进行车道功能划分及渠化，计算得衔接交叉口进口道车道功能及车道数；根据路段实际需求和交通量对衔接交叉口原有信号配时方案进行优化；结合VISSIM进行对实施例交叉口现状设计与组织方案和时空资源一体化设计后两种方案进行仿真及对比，验证时空资源优化的合理性。
城市快速路匝道及其衔接交叉口时空资源优化设计方法

[发明专利]一种交叉口进口道直左共用可变车道预信号控制方法-CN201710491562.4在审
发明人：杨龙海;章锡俏;吉文超;朱晓艳;李盟;罗沂;徐洪;袁亚龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：一种交叉口进口道直左共用可变车道预信号控制方法，本发明涉及车道预信号控制方法。本发明的目的是为了解决现有交叉口进口道通行效率低，通行能力差的问题。具体过程为一规定预信号控制第2车道上车辆的运行规则；所述第2车道为以车流方向为正前方与最左侧车道相邻的车道；所述最左侧车道为以车流方向为正前方的最左侧；二根据交叉口主信号的相位配时，协调主、预信号的配时；三根据道路限速值，确定设置预信号灯、提示变道标线和交通标志的位置；四根据预信号灯和提示变道标线的位置，确定预信号直行红灯相对于主信号直行红灯提前启亮时间；确定预信号直行绿灯相对于主信号直行绿灯提前启亮时间
一种交叉口进口道直左共用可变车道信号控制方法

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