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[发明专利]基于协调控制的交叉口周边公交站下车乘客过街时间优化方法、系统、设备及介质-CN202210683652.4有效
发明人：程华镇;姚健威;马子恩;陈宁宁;林科;邓光文;朱志威;潘浩文 -专利权人： 广东振业优控科技股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协调控制的交叉口周边公交站下车乘客过街时间优化方法、系统、设备及介质，包括：获取相位Pi和对应的Qi；根据Qi进行对比得出最大乘客过街流量QMax及对应相位为PM；记录行人流向L在对应绿灯放行相位为PR；计算行人在周期内到达交叉口斑马线所需时间TR'，计算乘客出发时间与行人绿灯开始时间差TP，设mGap＝TP‑TR＇，使用相序循环计算软件遍历各种相序组合，在TPTR＇基础上，找出min(mGap)相序组合；得到周边公交站下车乘客过街时间优化方案。本发明通过研究乘坐公共交通乘客通过信号控制交叉口规律，参考协调控制方式，计算公共交通乘客下站后到达交叉口时间，制定信号控制策略，在不影响机动车通行情况下，达到缩短市民出行时间目的。
基于协调控制交叉口周边公交下车乘客时间优化方法系统设备介质

[发明专利]一种交叉口远引掉头智能设置方法-CN202210540080.4有效
发明人：程华镇;李万彪;林科;潘秋碧;郭保华;胡广红;陈岩;康继春;荣腾龙;孙杰豪 -专利权人： 广东振业优控科技股份有限公司;河南理工大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉口远引掉头智能设置方法，该方法包括：根据预设道路信息制定用于仿真的多个不同交通量方案；针对不同的交通量方案，利用Vissim进行远引掉头关闭和远引掉头开启两种管理方式的仿真，并输出交叉口延误数据；利用Origin处理延误数据，进行非线性拟合，确定直行交通量和左转与直行交通量比之间的关系，构建拟合公式；通过交叉口每个方向的直行、右转、左转车道上设置的检测装置，获取对应各车道上的车流量信息，根据各车道上的车流量信息及拟合公式，确定是否开启远引掉头；本方法适用于不同时段交叉口直行、左转车流不均衡的情况，减小了交叉口车辆延误，提高了交叉口的使用效率，为交叉口的管理提供了参考。
一种交叉口掉头智能设置方法

[发明专利]基于改进行人过街相位的信号控制方法、系统、设备及介质-CN202211724566.X在审
发明人：程华镇;黄德枫;陈宁宁;林科;洪波;朱志威;邓光文;潘秋碧;李万彪;陈国亮;罗建东;陈茜;蒋俊 -专利权人： 广东振业优控科技股份有限公司;南宁市公安局交通警察支队
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进行人过街相位的信号控制方法、系统、设备及介质，方法包括：测量路口Oi各个方向斑马线长度Li；计算各斑马线最小行人过街耗时Wi；调研路口各个方向机动车平均流量Qi；记录路口常用四相位控制方案的各个放行相位Pi；记录路口行人跟随式放行相位PWi及计算放行时间PWTi，行人专用相位WEi及计算放行时间WETi；调整路口信号相位放行顺序；最后得到信控方案并实施运行。本发明通过对行人跟随式信号相位和行人过街专用信号相位进行创新组合的信号控制方式，保障了机动车的通行效率，同时缓解了交叉路口的拥堵。
基于改进行人相位信号控制方法系统设备介质

[发明专利]多相复放的路口交通信号控制方法、系统、设备及介质-CN202210818640.8在审
发明人：程华镇;毛球华;陈宁宁;林科;洪波;朱志威;邓光文;陈国亮 -专利权人： 广东振业优控科技股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多相复放的路口交通信号控制方法、系统、设备及介质，包括下述步骤：S1、获取进口左转小时流量和进口直行小时流i；S2、获取拥堵流向平均车头时距，判断是否存在“断流”；S3、当拥堵流向车流存在“断流”则设置单个相位的重复放行；S4、当拥堵流向车流存在“断流”，计算拥堵流向对向左转流量差值；S5、计算两个流向左转差值，根据流量差阈值设置单放搭接相位的流量条件；S6、判断路口车道是否符合车道设置条件，如符合则新增相应进口的搭接相位；S7、新增两个单放搭接相位，采用多个相位同时重复放行的放行方式。本发明采用了信号控制方案优化这种低成本的手段有效的解决了路口的交通拥堵及交通秩序问题。
多相路口交通信号控制方法系统设备介质

[发明专利]基于对称相位非均衡交通流交叉口设置自由变向区的方法-CN202010560486.X有效
发明人：程华镇;李万彪;林科;潘秋碧;郭保华;孙杰豪;宋晖颖;景浏璐;李岩松;陈岩;王科峰 -专利权人： 广东振业优控科技股份有限公司;河南理工大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于对称相位非均衡交通流交叉口设置自由变向区的方法，包括如下步骤：步骤一，在固定方向区进口道停车线前方，即固定方向区进口道停车线朝向交叉口的一侧设置自由变向区；步骤二，建立固定方向区进口道信号灯组和自由变向区信号灯组的控制方案；其中固定方向区进口道信号灯组用指示固定方向区进口道停车线后方的车辆控制方案；自由变向区信号灯组用于指示自由变向区的车辆控制方案。本发明通过在交叉口增加设置自由变向区进口道，渗透性的增加每个相位通过交叉口车辆的数量。为交叉口车辆提供更多可选路线，满足交叉口交通的变向需求，在交叉口信号配时周期较长时，可以明显减少交叉口延误时间，使车辆能够有序变向进入交叉口，有效疏导大流量车道交通拥堵情况。
基于对称相位均衡通流交叉口设置自由方法

[发明专利]一种基于大数据的城市道路机动车最优线路诱导方法-CN201911097102.9有效
发明人：林科;郭保华;陈国亮;杨毅;潘浩文;张钰;朱志威;蔡文达;郜青文 -专利权人： 广东振业优控科技股份有限公司;河南理工大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供的基于大数据的城市道路机动车最优线路诱导方法，利用改进的牌照法与车流波动理论相结合实测过路时间，利用大数据训练下的神经网络预测过路时间。本系统进行实时路况的提取并在后台进行大数据的处理，在车辆到达每段路时进行一次规划，若线路有所改变，将向驾驶员推荐更改线路,以避免行驶路线过长或在拥堵路段行车时间过长。此外，驾驶员还可输入多个目的地，采用蚁群算法规划多个有序目的地的最优路线向驾驶员推荐，采用贪心算法规划多个无序目的地的最优路线。本发明可以在出行前分析普遍规律提前预测规划出行路线，然后在行驶的过程中结合实时道路拥堵情况再进行最优路径的选择，具有很好的实时性，能够灵活的应对突发状况。
一种基于数据城市道路机动车最优线路诱导方法

[发明专利]基于各进口上游路口协调控制的环形交叉口交通组织方法、系统及介质-CN202110396249.9有效
发明人：陈宁宁;程华镇;洪波;李万彪;林科;潘秋碧;姚健威;邓光文;朱志威;陈国亮 -专利权人： 广东振业优控科技股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于各进口上游路口协调控制的环形交叉口交通组织方法、系统及介质，该方法包括：调研环形交叉口上游的各个路口Li的主流向Fi、流量Qi、相位Pi、相位绿灯时间记录为PTi、行至环形交叉口的时间Ti；调整Li的信控周期；以Pi作为上游各路口Li协调控制的协调相位差，按照顺时针的持续协调放行；若PTi之和大于C，记与C的差值为Dpc，并添加到相对相位差Dij中；将Dij设置入信号机，实现Li的协调控制。本发明通过上游路口间的协调控制，实现上游路口进入环形交叉口的主要交通流的分批有序进入，在无需增设交通信号控制的情况下，有效的解决了环形交叉口的交通拥堵及交通安全隐患，节省了建设投资及后续管理与维护的资金投入与工作量。
基于进口上游路口协调控制环形交叉口交通组织方法系统介质

[发明专利]一种交叉口信号灯相位时间伺服控制方法-CN202010531528.7有效
发明人：程华镇;李万彪;林科;潘秋碧;郭保华;孙杰豪;宋晖颖;李岩松;陈岩;康继春;荣腾龙;王科峰 -专利权人： 广东振业优控科技股份有限公司;河南理工大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉口信号灯相位时间伺服控制方法，在每个进口道安装计数、计时和监测设备，在本进口道绿灯启动时开启，直到本进口道绿灯时间结束，得出有车时间与总绿灯时间差值，以及平均车头时距。当差值小于一个平均车头时距时，本进口道绿灯时间利用率为100％，下个信号周期本相位绿灯时间增加一个平均车头时距；当差值大于或等于一个平均车头时距时，下个信号周期本相位绿灯时间减少一个平均车头时距。当本相位信号时间增加时，下个相位延迟启动，总信号周期增加，但是不超过最大信号周期时间；当本相位信号时间减少时，下个相位提早启动，总信号周期减少，但相位绿灯时间要大于行人过街最短绿灯时间，实现交叉口信号灯的平滑动态调整。
一种交叉口信号灯相位时间伺服控制方法

[发明专利]基于路口中心处交通流冲突点占有率的交通信号控制方法-CN201910243670.9有效
发明人：李万彪;程华镇;陈宁宁;林科;潘秋碧;洪波;朱志威;陈国亮 -专利权人： 广东振业优控科技股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了基于路口中心处交通流冲突点占有率的交通信号控制方法，其方法步骤为：步骤一：获取交通流冲突点的占有率值；步骤二：计算各交通流向有效利用绿灯时间；步骤三：计算目前信控方案下各流向所分配的绿灯时间；步骤四：计算各相位的无效绿灯时间；步骤五：根据控制目标优化各相位的绿灯时间利用率；步骤六：形成新的信控方案。本发明有益效果：本发明可以根据路口中心处交通流冲突点的占有率情况，分析计算出各流向的绿灯使用情况，并以此为依据，对信号控制方案中各相位的绿灯时间进行优化，提高相位绿灯时间的利用率，减少空放，降低路口的交通延误。
基于路口中心通流冲突占有率交通信号控制方法

[发明专利]一种信号灯绿灯切换的语音提醒装置-CN202010318547.1在审
发明人：程华镇;李万彪;林科;潘秋碧;郭保华;胡广红;陈岩;康继春;荣腾龙;孙杰豪 -专利权人： 广东振业优控科技股份有限公司;河南理工大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开的一种信号灯绿灯切换的语音提醒装置，安装在车辆内，包括：GPS信号接收模块实时获取车辆的定位信息，并发送给数据库存储模块进行存储；STM32单片机通过通讯模块连接道路交通网络，获取道路网络数据和信号配时数据，并存储至数据库存储模块；STM32单片机根据定位信息和道路网络数据，分析得到车辆当前时刻所在车道，在结合信号配时数据分析得到所在车道的绿灯切换剩余时间；当车辆遭遇红灯而停车时，STM32单片机控制语音提醒模块在所在车道的绿灯切换剩余时间达到预设值时进行语音提醒。本发明可以根据道路红绿灯情况提前提醒车主所驾驶方向的红灯即将变成绿灯，可以减少延误损失的时间，提高汽车通行效率。
一种信号灯绿灯切换语音提醒装置

[发明专利]基于整数规划模型的交通信号相位设计方法-CN201710417657.1有效
发明人：谢智权;陈宁宁;林科;潘秋碧;李万彪;刘杰良 -专利权人： 广东振业优控科技股份有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于整数规划模型的交通信号相位设计方法，包括下述步骤：S1、计算备选相位矩阵，具体为：建立灯组相容关系图Gh，处理两股以上车流的合流冲突，除掉合流冲突中灯组集合是两两相容但非相互相容的相位列，计算备选相位集合；S2、当灯组相容关系图Gh确定后，输入目标相位数，保证在一个相位周期CP内，每个灯组至少出现一次，所述相位周期CP是指从备选相位矩阵中选出的若干相位组成的相位周期；S3、建立考虑冲突因素的各车道流量、车头时距、人行过街长度的相位设计模型。本发明减化了相位设计中人为判断调整，利用模型进行自动从多种的相位组合情况中筛选合适交叉口的相位设计，减少了人力，也减少了对管理者的技术要求。
基于整数规划模型交通信号相位设计方法

[发明专利]基于改进MAXBAND模型中红灯排队消散约束条件的双向绿波协调控制方法-CN201710855865.X有效
发明人：林科;陈宁宁;潘秋碧;李万彪 -专利权人： 广东振业优控科技股份有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进MAXBAND模型中红灯排队消散约束条件的双向绿波协调控制方法，该方法包括下述步骤：确定干线协调中各个交叉口的单点配时方案；确定协调路段的公共周期；修正传统MAXBAND模型中的约束条件，包括对绿冲突约束条件和整数倍周期约束条件的修正，另外增加头车约束条件和判定筛选条件；通过上一步骤的修正，将MAXBAND模型最终细分成两个模型，即模型A和模型B，再利用改进的MAXBAND模型算法进行求解。本发明通过对传统的MAXBAND模型中的红灯排队消散时间的几何意义修正，增加算法模型的判定筛选和头车模式的约束条件，能更准确描述和解决现实工程的绿波协调问题，从而达到提高干线双向协调的最佳控制效果。
基于改进 maxband 模型红灯排队消散约束条件双向协调控制方法

[发明专利]一种平面交叉口左转待转区设置评估方法-CN201910368135.6在审
发明人：朱志威;程华镇;陈宁宁;李万彪;林科;潘秋碧;陈国亮;潘浩文 -专利权人： 广东振业优控科技股份有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面交叉口左转待转区设置评估方法，涉及城市道路交叉口交通组织设计领域，步骤一、通过调查左转车流量来评估是否需要设置左转待行区；步骤二、通过计算左转待转区长度评判是否可以设置左转待行区；步骤三、通过绘制左转车辆行车轨迹评判是否可以设置左转待行区；步骤四、通过信号控制设置方式来评判是否可以设置左转待行区；相比原来常常需要资深交通工程师凭借经验判断，通过大量数据调查来印证实施效果，本评估方法更加科学合理，减少人力、物力投入。
左转待行区平面交叉口评估评判城市道路交叉口交通组织经验判断设置方式数据调查信号控制行车轨迹左转车辆工程师绘制调查交通

[发明专利]一种自动计算路口合适相位数范围的方法-CN201710227443.8有效
发明人：林科;谢智权;潘秋碧;陈宁宁;李万彪;李双鑫 -专利权人： 广东振业优控科技股份有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动计算路口合适相位数范围的方法，包括以下步骤：(1)建模：建立相位、灯组、车道、人行横道之间的关系模型；(2)将求解合适相位数范围的问题转化为图论中的色数问题；(3)对图论中的色数问题进行求解，最终得到合适的相位数范围。本发明提供一种自动计算路口合适相位数范围的方法，利用建立相位、灯组、车道、人行横道之间的关系模型的方式，将合适相位数范围问题转化成数学图论中的色数问题，并对色数问题进行特定方法的求解，自动计算出路口的合适相位数的范围，很好的解决了人为判断效率低下的问题。
一种自动计算路口合适相位范围方法

[发明专利]基于VISIO的路口交通信号控制方案记录及设计方法-CN201610505019.0有效
发明人：林科;谢智权;潘秋碧;洪波 -专利权人： 广东振业优控科技股份有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VISIO的路口交通信号控制方案记录及设计方法，其特征在于，主要包括以下步骤：(1)创建路口基础信息自定义VISIO形状图元；(2)对路口基础信息自定义VISIO形状图元设置自定义属性字段；(3)采用路口基础信息自定义VISIO形状图元绘制路口平面图；(4)对路口基础信息自定义VISIO形状图元进行编码及关联绑定，使其自动生成信控方案。本发明对现行路口交通信号控制方案进行记录或者设计新的信控方案，不仅可以快速得到简洁直观的交通信号方案，也可以直接生成信号机可接收的信号灯组灯色控制指令，极大的节约人力成本，提高工作效率。
基于 visio 路口交通信号控制方案记录设计方法

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