[发明专利]一种基于机器视觉的井下单轨吊车无人驾驶系统和方法在审
| 申请号： | 202210451027.7 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114803860A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 郑昌陆;李敬兆;王国锋;陈瑞云;陈宝震;秦光;张赛 | 申请（专利权）人： | 上海申传电气股份有限公司;安徽理工大学;淮南矿业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/44 | 分类号： | B66C13/44;B66C13/16;G06V20/17;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 韩晓娟 |
| 地址： | 201800 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的井下单轨吊车无人驾驶系统，包括：车载摄像头采集单轨吊车行车时的路况视频数据，毫米波雷达对单轨吊车行车时遇到的障碍物测距，车载处理器生成雷达数据转换后的感兴趣区域ROI，将路况视频数据输入改进的TinyYOLOv3神经网络，得到神经网络处理后的感兴趣区域ROI，将雷达数据转换后的感兴趣区域ROI和神经网络处理后的感兴趣区域ROI关联匹配，得到得到障碍物类型、障碍物的位置和障碍物与单轨吊的相对速度，输入远程监控子系统生成控制指令，远程控制单轨吊车进行行车，该方法监控前端上实现图像识别和信息融合，以减轻监控平台服务器的计算压力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 井下 单轨 吊车 无人驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种塔机机群远程控制系统、切换及控制方法，该控制系统包括远程操控台、远程传输装置、塔机控制系统和调度呼叫系统；远程操控台用于根据塔机状态信息和调度呼叫请求进行塔机切换，以及用于远程控制塔机进行施工吊装；塔机控制系统用于根据远程操控台的控制指令进行施工吊装，以及下发塔机状态信息至远程操控台；调度呼叫系统用于将吊装区域内的调度呼叫请求传送至远程操控台。本发明实现了通过一个远程操控台选择切换控制多台塔机，实现塔机机群的远程控制，实现施工方式从单机施工转为机群协同施工，降低司机需求人数，提高施工效率。
- 铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统及方法-202210665575.X
- 杜斌武;周正旸;朱启航;戴兴建;弯丹玮;许俊;刘振营;翟因姜;张新峰 - 武桥工业装备有限责任公司
- 2022-06-13 - 2022-10-21 - B66C13/44
- 本发明提出了铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统及方法，通过设置无线遥控装置以及在起重机总控装置中设置与无线遥控装置无线通信的无线收发模块，采用无线控制技术，消除了由于视线不清、环境恶劣或指挥配合不当等因素造成的事故隐患，保证了操作安全；通过设置位置传感器、角度传感器和感应式限位开关，可分别感知起重机配重吊起过程中起重机配重伸缩臂状态、配重是否挂放和摆角大小等信息，为精确实现配重伸缩、摆动和挂放提供数据基础。
- 一种电力设备吊装作业监护系统-202210830700.8
- 李泽霖;王迪;王世祥 - 深圳供电局有限公司
- 2022-07-15 - 2022-10-21 - B66C13/44
- 本发明提供一种电力设备吊装作业监护系统，包括通过5G通信方式互连的视频及语音交互装置和VR眼镜；视频及语音交互装置对吊车作业现场进行实时视频拍摄及声音采集并推送给VR眼镜；以及，接收VR眼镜下发的控制指令，调整对吊车作业现场的视频拍摄角度，以实现吊车作业现场全方位监测，或接收VR眼镜所提供的远程技术指导语音，进行播放；VR眼镜实时显示吊车作业现场拍摄的视频并同时播放现场采集的语言；以及，接收监控人员所输入的操作指令进行响应以形成控制指令下发，或接收监控人员所提供的远程技术指导语音直接推送给视频及语音交互装置。实施本发明，不仅能避免现场监测盲区及遗漏，省时省力，还实现远程监测并提供远程技术指导。
- 一种无人天车智能控制装置-202220704548.4
- 李二伟;季海焦;周岩来;段新宇 - 赛特科（唐山）科技有限公司
- 2022-03-29 - 2022-10-21 - B66C13/44
- 本实用新型公开了一种无人天车智能控制装置，涉及无人天车领域，包括控制器本体，所述控制器本体的前端外表面设有触控屏、控制按钮、连接端口与开关键。本实用新型所述的一种无人天车智能控制装置，控制系统性能稳定、安全、易扩展、易操作和易维护，可使天车动作、行为、故障信息完全透明化，可使大车和小车位置精度提高，并且计时模块在使用时可对天车每一步的工作时间进行记录，并在结束后可对工作时间进行汇总，可通过时间对比判断耗时工序，便于后期进行调整，可进一步的提高工作效率，运行管理模块在使用时可实现自动运行模式、遥控运行模式、手动运行模式与维修模式，工作模式较多，操作较为方便，使用的效果相对于传统方式更好。
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