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[实用新型]一种自动化切割工装-CN202321268446.3有效
发明人：张鹏;俞智强;徐红平;朱家朋 -专利权人：安徽海螺川崎装备制造有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴套类工件加工技术领域，尤其为一种自动化切割工装，包括固定架，驱动组件包括有设置在固定架内壁的限位槽，固定架顶部设置有横向架，横向架底部设置有第一滑块，横向架顶部设置有第一滑槽，横向架外壁设置有第一电机，第一电机输出端设置有第一丝杆，第一丝杆另一端延伸至第一滑槽内，横向架外壁设置有纵向架，纵向架外壁设置有第二滑块，纵向架外壁设置有第二滑槽，纵向架顶部设置有第二电机，第二电机输出端设置有第二丝杆，第二丝杆另一端延伸至第二滑槽内。本实用新型具备三轴向移动，枪身可以摆动，替代人工作业，从而可实现自动化切割，提高切割作业的效率以及安全，减轻作业人员劳动强度。
一种自动化切割工装

[发明专利]吊具及塔吊-CN202310041687.2在审
发明人：吴迪;朱家朋;陈雷;秦硕 -专利权人：丰疆智能国际有限公司;新辉建筑创科有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：本申请涉及搬运吊物领域，具体提供了一种吊具及塔吊，吊具包括钩体、连接部及监控系统。钩体用于吊起吊物。连接部与钩体连接，连接部用于连接塔吊的吊钩。监控系统设置于钩体内，监控系统包括重量测量模块、定位模块及通讯模块，重量测量模块、定位模块分别与通讯模块通讯连接，重量测量模块用于获取吊物的重量并通过通讯模块传输至处理模块，定位模块用于获取吊具位置并通过通讯模块传输至处理模块，处理模块根据吊具位置及塔吊的塔体位置计算得出实际工作半径，以及根据实际工作半径预设值，当吊物的重量大于或等于预设值时，处理模块发出提醒信号。不需要将塔吊的各个结构进行改进够有效地降低成本。
塔吊

[发明专利]塔身偏斜度检测方法及系统、电子设备和存储介质-CN202310041959.9在审
发明人：吴迪;朱家朋;刘涛;秦硕 -专利权人：丰疆智能国际有限公司;新辉建筑创科有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种塔身偏斜度检测方法及系统、电子设备和存储介质，涉及塔吊控制的技术领域，塔身偏斜度检测方法应用于塔吊，所述塔吊包括塔顶、塔基和塔身，塔身偏斜度检测方法包括：获取塔顶和塔基的同一时刻的定位数据；根据定位数据得到塔身的倾斜角；第一时刻的第一倾斜角和第二时刻的第二倾斜角得到塔身的偏斜度。在同一时刻获得的塔顶和塔基的定位数据，根据塔顶和塔基的定位数据计算该时刻的塔身的倾斜角，最后根据第一时刻的第一倾斜角和第二时刻的第二倾斜角得到塔身的偏斜度。相比使用倾角仪检测塔身的倾斜角，不会出现零点偏移和累积误差等缺陷，检测出的塔身的倾斜状态的精准度更高。
偏斜检测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]塔吊控制方法及系统、控制终端和存储介质-CN202211699194.X在审
发明人：吴迪;刘涛;朱家朋;秦硕;徐政卿 -专利权人：丰疆智能国际有限公司;新辉建筑创科有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种塔吊控制方法及系统、控制终端和存储介质，涉及吊塔控制的技术领域，塔吊包括塔臂和吊钩，控制方法包括：在第一时刻，获取塔臂上的第一位置的第一位置信息和第二位置的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息得到塔臂的俯仰角；根据塔臂的长度与俯仰角得到吊钩的空间位置信息，以根据吊钩的空间位置信息控制塔吊的状态。通过同时获取塔臂上两个不同位置的位置信息得到塔臂的实时俯仰角，利用实时俯仰角可以得到吊钩的实时空间位置信息，可以更加精准地完成吊装作业，提高控制效率和降低安全隐患。
塔吊控制方法系统终端存储介质

[发明专利]塔臂防撞方法、装置、塔身定位终端和存储介质-CN202211699202.0在审
发明人：吴迪;刘涛;朱家朋;秦硕;徐政卿 -专利权人：丰疆智能国际有限公司;新辉建筑创科有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本申请提供一种塔臂防撞方法、装置、塔身定位终端和存储介质，所述方法包括：获取所述起重机的吊钩定位信息以及塔顶定位信息；根据所述吊钩定位信息、所述塔顶定位信息、以及预先确定的塔基定位信息和塔臂长度，计算塔臂前端定位信息；将所述塔臂前端定位信息传输至所述塔吊云平台，及接收所述塔吊云平台发送的塔臂碰撞风险预警结果，所述塔吊云平台用于根据所述塔臂前端定位信息，确定所述起重机的塔臂碰撞风险。本申请可无需在塔臂前端安装实现塔臂碰撞风险的预警，减轻了塔臂前端安装和维护设备的困难度，且碰撞检查灵敏度高。
塔臂防撞方法装置定位终端存储介质

[发明专利]塔吊控制方法、系统、终端及存储介质-CN202211727846.6在审
发明人：吴迪;刘涛;朱家朋;徐政卿;秦硕 -专利权人：丰疆智能国际有限公司;新辉建筑创科有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请提供一种塔吊控制方法、系统、终端及存储介质，该方法包括：获取上报位置；根据上报位置，确定吊钩的目标位置，其中，目标位置包括目标经纬度和目标高程；获取吊钩的初始位置，其中，初始位置包括初始经纬度和初始高程；根据目标经纬度和初始经纬度控制起重臂转动，根据目标位置和初始位置控制吊钩移动。本申请提供了一种半自动化的塔吊控制方式，在实际操作过程中，减少了塔吊司机对通信员的沟通依赖，减少受工地环境复杂、通信员与司机之间沟通不畅、地面视角与高空视角误差、高空存在视觉盲区、司机经验不足、司机过度疲惫等多方面因素的影响，达到塔吊作业效率和作业精度更高的效果。
塔吊控制方法系统终端存储介质

[发明专利]一种挤压辊辊套热拆装置及使用该装置的拆卸方法-CN201910044991.6有效
发明人：王彪;周智勇;刘涛;王强;占成刚;徐红平;俞智强;朱家朋;刘秀华;潘胡江 -专利权人：安徽海螺川崎装备制造有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种挤压辊辊套热拆装置及使用该装置的拆卸方法，其中热拆装置包括包括支架、包覆体、容纳池和冷却机构。支架上部为支撑环，包覆体包覆在辊套外面，放置在所述支撑环上，内部设有加热机构，容纳池，设在所述支撑环内孔下方容纳辊轴，冷却机构包括冷却支架、雾化喷头、管路结构和储液槽，储液槽储存有冷却水并设有与所述管路结构相连的冷却泵。本发明拆卸辊套相比切割法生产效率得到了提高，缩短了拆卸时间，拆卸下的辊套对表面进行修复后还可以根据需要继续使用，并且不会损伤辊轴，克服了现有技术的缺陷。
一种挤压辊辊套热拆装使用装置拆卸方法

[实用新型]塔吊控制系统和塔吊设备-CN202223534122.8有效
发明人：吴迪;刘涛;朱家朋;徐政卿;秦硕 -专利权人：丰疆智能国际有限公司;新辉建筑创科有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种塔吊控制系统和塔吊设备，通过数据收发模块与远程控制装置建立通信连接以接收远程控制信号，信号传输模块将接收的远程控制信号转换为终端控制模块能够识别的IO控制信号，从而对塔吊的控制不限于在空中驾驶舱，减少对视野的限制，有利于准确判断目标物的实际位置并准确对目标物进行运输，提高作业效率；通过倾角检测模块检测塔吊塔身的倾斜角度，通过塔臂检测模块检测塔臂的航向角，从而对塔吊的塔身倾斜状态和塔臂摆动状态进行检测，当倾斜角度或航向角超出预设阈值时，终端控制模块发出对应的预警信号，能够及时发现塔身角度异常和塔臂摆动异常的问题，有效预防塔吊倾翻和防止塔臂摆动异常，降低塔吊的安全隐患。
塔吊控制系统设备

[发明专利]一种用于隧道电缆槽的装配式施工装置及施工方法-CN202310425894.8在审
发明人：王保群;王维德;商淑杰;李月祥;徐长靖;陈成勇;朱家朋;董旭 -专利权人：山东交通学院;山东高速基础设施建设有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于隧道电缆槽的装配式施工装置及施工方法，解决了现有技术中存在模具需要重复拆除的问题，具有无需拆除、重复利用率高的有益效果，具体方案如下：一种用于隧道电缆槽的装配式施工装置，包括模具，模具包括顶模、相互平行的第一模板、第二模板和第三模板，顶模可移动设于第二模板和第三模板上方，第一模板和第二模板相对且二者之间形成电缆槽一侧的混凝土浇筑区，第二模板和第三模板之间具有设定的距离，第三模板与隧道二衬侧壁之间形成电缆槽另一侧的混凝土浇筑区；模具固定组件，模具固定组件包括模板固定架，模板固定架通过连接件与模具的第一模板、第二模板和第三模板均连接，模板固定架包括可嵌入第一模板的嵌入架。
一种用于隧道电缆装配式施工装置方法

[实用新型]一种隧道施工临时通风管支撑装置-CN202223119699.2有效
发明人： 朱家朋;崔浩;王维德;王寒;王保群;董旭 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16L3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道施工临时通风管支撑装置，可根据隧道实际情况调整通风管的支撑高度，还可以避免因通风机大功率工作时通风管体积的膨胀或在隧道掌子面爆破震动时弹出，使得通风管工作时不移位，更稳固，具体方案如下：包括底座、底座上设置有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有支座；所述支座包括底板，所述底板的左右两端各设置有向上延伸的侧面挡板，在侧面挡板的顶部设置有盖板。
一种隧道施工临时通风管支撑装置

[发明专利]光伏清扫装置的检测方法及光伏发电系统-CN202011398909.9有效
发明人：张磊;朱家朋;胡云;王耀邦;李伟;王磊;晏辉 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及检测连接桥的完整性的技术领域，公开一种光伏清扫装置的检测方法及光伏发电系统。其中，光伏清扫装置的检测方法包括以下步骤：在光伏模块靠近连接桥的一侧、光伏清扫设备及连接桥中的至少一个上安装感应单元；每隔预设时长，感应单元检测连接桥并将与连接桥相关的检测数据传输给光伏清扫设备；将检测数据与预设数据进行比对，若检测数据与预设数据不匹配，则判定连接桥存在障碍；若检测数据与预设数据匹配，则判定连接桥完整。本发明公开的光伏清扫装置的检测方法能够及时检测连接桥的完整性，避免了光伏清扫设备从连接桥上掉落的现象。
清扫装置检测方法发电系统

[发明专利]清扫装置和光伏阵列-CN202011438165.9有效
发明人：王磊;朱家朋;王耀邦;晏辉;李伟 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫装置和光伏阵列，清扫装置包括：连接部，用于沿光伏组件顶端的上桥架行走的第一清扫模块，用于沿光伏组件底端的下桥架行走的第二清扫模块，其中，第一清扫模块和第二清扫模块均可旋转地设置在连接部上。当上述清扫装置通过X型桥架时，第一清扫模块和第二清扫模块分别在连接部上旋转且互不影响，实现第一清扫模块适应上桥架的角度、第二清扫模块适应下桥架的角度，使得第一清扫模块始终在上桥架上行走，第二清扫模块始终在下桥架上行走，避免了出现翘起、脱离桥架的情况，从而避免了清扫装置在通过X型桥架时出现卡死或者脱离光伏组件的情况，有效提高了可靠性，保证了清扫工作顺利实施，能够实现无障碍清扫。
清扫装置阵列

[实用新型]一种连接桥架、清扫机器人组件及光伏电站-CN202123136277.1有效
发明人：王丽华;肖爱民;朱家朋 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接桥架、清扫机器人组件及光伏电站，包括：桥架连接部、套管组件和挡板组件，其中，套管组件的端部与桥架连接部活动连接；挡板组件活动连接于桥架连接部；当套管组件断开并下摆时，套管组件能够带动挡板组件转动，使得挡板组件在桥架连接部的上方形成用于拦截清扫机器人行走的阻挡结构。该连接桥架，能够有效避免清扫机器人掉落，提高了清扫机器人的使用安全性。
一种连接清扫机器人组件电站

[发明专利]光伏清扫系统及其控制方法-CN202011330961.0有效
发明人：胡云;朱家朋;晏辉;张磊;晋志生;王耀邦;秦昆仑 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种光伏清扫系统及其控制方法。光伏清扫系统包括：轨道、摆渡车和光伏清扫机器人；摆渡车与光伏清扫机器人通信连接，摆渡车包括第一接近传感单元，光伏清扫机器人包括第二接近传感单元；第一接近传感单元用于获取摆渡车的位置信息，摆渡车还用于将摆渡车的位置信息传输至光伏清扫机器人；第二接近传感单元用于获取光伏清扫机器人的停靠状态信息，光伏清扫机器人还用于将光伏清扫机器人的停靠状态信息传输至摆渡车摆渡车和光伏清扫机器人均用于根据摆渡车的位置信息和光伏清扫机器人的停靠状态信息进行工作。本发明实施例的技术方案，实现了摆渡车与光伏清扫机器人之间的联动控制，提升了光伏清扫系统运行的可靠性。
清扫系统及其控制方法

[发明专利]清扫机器的运行参数设定方法、调整方法及装置-CN201811306918.3有效
发明人： 朱家朋;朱立春;晋志生;王耀邦;李伟 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了清扫机器的运行参数设定方法、调整方法及装置，其中，该运行参数设定方法，先让清扫机器按照初始驱动控制参数运行预设时间后，获取上、下行走轮之间的第一位移差。然后，依据该第一位移差计算得到上、下驱动电机的第一电流差，该第一电流差能够表征上、下驱动电机之间的负载差异。然后，结合该第一电流差，计算得到使上、下驱动电机的转速相等的第一上驱动控制参数和第一下驱动控制参数，然后，将该第一上驱动控制参数赋给上驱动电机，同时，将第一下驱动控制参数赋给下驱动电机，以使上、下驱动电机的转速相同，最终使清扫机器平稳运行。
清扫机器运行参数设定方法调整装置

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