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[发明专利]一种单轨吊机车异常信息处理方法及系统-CN202310949825.7在审
发明人：韩雪峰;马伟;丁鹏;楚海征 -专利权人： 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L27/57 文献下载
摘要：本申请公开了一种单轨吊机车异常信息处理方法及系统，包括：对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测获得异常监测数据；对所述异常监测数据进行分析并确定异常原因，并根据所述异常原因提出异常处理方案；根据所述处理方案选择对应的处理方式对单轨吊机车的异常信息进行处理。通过对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测，然后根据对监测的数据进行分析确定出异常原因，从而根据异常原因确定出解决异常的处理方案，实现了单轨吊机车运行过程中异常信息的及时处理。
一种单轨机车异常信息处理方法系统

[实用新型]一种电源装置-CN202321073561.5有效
发明人：李彬;郭斌;王宝成;丁鹏 -专利权人： 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电源装置，应用于供电领域，包括电压转换模块、电池管理模块、切换模块、备用电池、稳压模块、过流过压保护模块、控制器及通信模块，过流过压保护模块用于断开自身的输入端及输出端以在稳压模块输出的电压超过电压阈值或电流超过电流阈值时实现保护负载。电源装置中设置了备用电池，电压转换模块将交流电源转换为直流电源后输入至稳压模块及电池管理模块，稳压模块进行电压转换后输出至过流过压保护模块进而为负载供电，电池管理模块为备用电池充电，切换模块可以切换备用电池供电或直流电源供电，实现电源装置的长续航。同时设置了通信模块，可以实现控制器与外部设备的通信，以实现远程控制。
一种电源装置

[发明专利]一种单轨吊轨道的T型圆弧压接式吊挂结构及安装方式-CN202310889621.9在审
发明人：宋允晓;刘红军;刘滕;潘凯;徐广辉 -专利权人： 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种单轨吊轨道的T型圆弧压接式吊挂结构及安装方式，涉及到单轨吊轨道领域，包括对接的第一轨道和第二轨道，还包括固定的上吊挂组件，所述第一轨道的上端面固接有双板承压座，所述第二轨道的上端面固接有T型单压板，所述T型单压板上设有延伸至双板承压座内的连接部，所述上吊挂组件包括位于双板承压座两侧的连接板，吊挂销轴穿过连接板、双板承压座和连接部，所述连接部上开有与吊挂销轴适配的长圆孔，长圆孔为弧形孔，所述双板承压座顶面设有与长圆孔同心的弧形承压面，T型单压板上端向两侧延伸有压接板，压接板下端面设有与弧形承压面适配的弧形压接面。
一种单轨轨道圆弧压接式吊挂结构安装方式

[发明专利]一种矿山安全定位巡检机器人装置及使用方法-CN202211406644.1有效
发明人：黄屹峰;韩雪峰;张爱民;杨明明;郭强;丁壮;高飞;周东 -专利权人： 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H05K7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山安全定位巡检机器人装置，包括轨道基体，两侧板上端固设有连接板,其中，两个侧板外侧设有第一滑道以及位于第一滑道上方的第二滑道；用于安装巡检机器人的基座，支撑板的顶部设有壳体，壳体内壁固定连接有隔板，壳体和隔板上滑动连接有滑杆，滑杆上且位于隔板上方固定连接有挡板，滑杆底部设有在第二滑道内运动的第二滚轮，滑杆上套接第一弹簧；本发明第一滚轮遇到颗粒物能够具有一定的向上移动的张力，避免刚性碾压而导致设备移动时震动较大的情况，在装置移动过程中，第三滚轮与驱动板配合，实现活塞在密封桶内往复运动，从而使油箱内的油液通过注油通道进入第一滑道和第二滑道中，提高装置运动的平稳性。
一种矿山安全定位巡检机器人装置使用方法

[发明专利]与单轨吊远程自动驾驶相配合的风门自动开闭系统与方法-CN202310720476.1在审
发明人：宋允晓;刘滕;王建峰;刘红军;徐广辉 -专利权人： 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21F1/12 文献下载
摘要：本申请公开了与单轨吊远程自动驾驶相配合的风门自动开闭系统与方法，方法包括：在单轨吊机车远程自动驾驶的过程中，检测所述单轨吊机车的运动位置；在所述单轨吊机车运动至风门A前侧时控制所述风门A开启，同时控制风门B关闭；在所述单轨吊机车运动至所述风门A后侧时控制所述风门A关闭；在所述单轨吊机车运动至所述风门B前侧且所述风门A关闭时控制所述风门B开启；在所述单轨吊机车运动至所述风门B后侧时控制所述风门B关闭。上述与单轨吊远程自动驾驶相配合的风门自动开闭方法，可实现矿用风门的自动开启和关闭，从而配合单轨吊远程自动驾驶技术，实现单轨吊远程自动驾驶运输的功能。
单轨远程自动驾驶相配风门开闭系统方法

[发明专利]一种新能源单轨吊机车动力系统及控制方法-CN202211444166.3有效
发明人：王继魁;宋允晓;丁鹏;张玉青;潘凯;卢斌;韩雪峰 -专利权人： 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，具体地说是一种新能源单轨吊机车动力系统及其控制方法，包括锂离子蓄电池、防爆电动机、变量柱塞泵、液压马达、倾角传感器、液压行走回路、辅助控制回路、泵控回路和散热控制回路，所述防爆电动机将锂离子蓄电池提供的电能转变为机械能并传递给变量柱塞泵，变量柱塞泵输出液压能经液压管路输送至液压马达并由液压马达转变新能源单轨吊机车行驶所需的驱动力，所述防爆电动机包括控制器，所述控制器与倾角传感器信号连接。新能源单轨吊机车根据锂离子蓄电池许用电量情况、负载轻重、运行路段倾角大小智能调节新能源单轨吊机车运输速度。从而满足新能源单轨吊机车在复杂高危井下长距离直达运输要求。
一种新能源单轨机车动力系统控制方法

[发明专利]一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构以及安装方式-CN202310739704.X在审
发明人：李彬;刘红军;刘滕 -专利权人： 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构以及安装方式，包括对接的第一轨道和第二轨道，还包括吊装座和U形摇臂，所述U形摇臂通过承载链条与吊装座连接，所述第一轨道的上端面固接有上插座，所述第二轨道的上端面固接有插板，所述U形摇臂下端固接有位于上插座两侧的摇臂耳板，所述插板上设有延伸至上插座内的连接部，还包括穿过摇臂耳板、上插座和连接部的连接轴，所述连接部上开有与连接轴适配的长孔，还包括与插板连接且向两侧延伸的横拉链条，本发明可以实现矿用单轨吊重型轨道的可靠连接以及稳定吊挂，实现轨道的安全、正确吊挂安装，为单轨吊机车的安全高效运行打下坚实的基础，进一步提高矿井单轨吊辅助运输的效率。
一种单轨重型轨道吊挂结构以及安装方式

[实用新型]一种防爆柴油机单轨吊机车及其吊卸装置-CN202320987428.4有效
发明人：徐孝飞;宋允晓;王继魁;王建峰;潘凯 -专利权人： 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆柴油机单轨吊机车及其吊卸装置，该吊卸装置包括起吊梁；运输架，可竖向移动地连接于起吊梁，运输架与起吊梁相互平行设置；若干个吊架，若干个吊架均沿地面轨道横向设置并垂直设于运输架上；横向调节装置，包括若干个驱动机构和若干个位移传感器，驱动机构设于运输架上，且驱动机构的输出端与吊架连接，以驱动吊架沿地面轨道横向与运输架相对移动，位移传感器设于驱动机构上，用于实时检测吊架的位移量；视觉装置，设于起吊梁上，用于检测吊架位置和地面轨道位置之间的位移量；控制装置，信号连接于横向调节装置和视觉装置。本申请能够能够自动调节吊点，使得被吊设备安全且精准的落到地面轨道上。
一种防爆柴油机单轨机车及其卸装

[实用新型]一种煤矿井监测系统-CN202320619826.0有效
发明人：曹丽娜;姚明远;韩雪峰;马伟 -专利权人： 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井监测系统，涉及采矿领域，通过设置传感器采集地音事件的参数，位于地下的监测分站可以通过第一通信总线实时接收传感器采集的参数并进行处理从而得到地音监测结果，再通过第二通信总线将监测分站中的地音监测结果实时传送至网关，最终通过网关将地音监测结果及时传送至地面PC，实现了地音监测，并且设置与信号转换器连接的开停监测设备，信号转换器可以将开停监测设备监测的煤矿井下机电设备的开停状态传输至监测分站，实现了对煤矿井下机电设备的状态监测，丰富了对煤矿井监测的内容，便于采矿过程中对煤矿井的全面监测。
一种煤矿监测系统

[实用新型]一种单轨吊液压油温自动控制系统-CN202320321717.0有效
发明人：徐孝飞;王继魁;宋允晓;王建峰;潘凯;殷庆龙;金亮 -专利权人： 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F15B21/0423 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单轨吊液压油温自动控制系统，包括辅助泵、冷却风扇驱动马达和冷却器，所述冷却器的两端分别连通液压系统回油管和油箱，所述冷却风扇驱动马达上装有与冷却器适配的风叶，冷却器的进口和出口分别装有进口油温传感器和出口油温传感器，辅助泵的出口与冷却风扇驱动马达的进口连通，辅助泵的进口和冷却风扇驱动马达的出口均与油箱连通，所述辅助泵和冷却风扇驱动马达之间的油管通过回油管路与油箱连通，所述回油管路上装有比例流量阀，还包括安装在油箱内的防爆电加热器，该系统可自动控制油温的冷却和加热，通过油箱温度传感器实时检测油箱液压油温度自动控制油箱内液压油的温度，从而把油温控制在最佳状态，降低能耗，减少排放。
一种单轨液压油自动控制系统

[实用新型]一种多点激光测距传感器-CN202320476342.5有效
发明人：贾连鑫;展飞;张世明;江霞;姚明远 -专利权人： 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多点激光测距传感器，包括显示组件以及位于显示组件两侧的可调向激光测量组件，所述显示组件包括显示壳体以及可拆卸固接在显示壳体上端的上盖板，所述显示壳体内装有激光头，上盖板上开有与激光头适配的盖板窗口，所述可调向激光测量组件包括铰接在显示壳体侧面的筒体以及可拆卸固接在筒体前端的前盖板，所述筒体内装有激光头，前盖板上开有与激光头适配的激光头窗口，本实用新型可以同时监测三个方向的变形量，两侧分别是两组可调向的激光测量组件，可调节到合适的位置进行监测，一方面提高测量精度，减少人员参与；另一方面可以提高工作效率，体积小，质量轻便，功能齐全，安装方便。
一种多点激光测距传感器

[实用新型]一种激光测距仪固定装置-CN202223494317.4有效
发明人：马伟;赵军;张国锋 -专利权人： 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光测距仪固定装置，包括固定支架、激光仪本体、风力控制机构及扇叶齿轮机构；激光仪本体、风力控制机构及扇叶齿轮机构均安装于固定支架；激光仪本体包括激光测距仪外壳及固置于激光测距仪外壳内部的激光测距仪；风力控制机构用于控制扇叶齿轮机构转动，风力控制机构包括用于引入巷道高压气体的进气管、用于吹动扇叶齿轮机构转动的出气管及用于调节出气管管口气体流速的流速控制部；扇叶齿轮机构用于驱动激光仪本体转动。该装置将激光测距仪固定在监测巷道中，利用巷道中充足的高压气体，在不增加能耗的前提下，实现激光测距仪转动，从而实现仅通过一个激光测距仪对巷道断面进行多点监测，即实现巷道全断面监测。
一种激光测距仪固定装置

[实用新型]一种马达双侧提升的十字起吊梁-CN202320878859.7有效
发明人：韩志远;宋允晓;王继魁;徐孝飞;殷庆龙 -专利权人： 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马达双侧提升的十字起吊梁，包括纵向主梁和横梁，所述横梁中心通过竖向的铰接轴与纵向主梁铰接，所述纵向主梁的前后两端分别通过负载小车吊挂行走在轨道上，所述横梁的左右两端分别装有组合提升链，所述横梁的一侧固接有弓形梁，纵向主梁上装有托轮组件，托轮组件包括固接在纵向主梁上的托轮架以及轴接在托轮架上的托轮，弓形梁上设有支撑在托轮上的支撑面，所述组合提升链的马达链条通过安装在弓形梁上的马达驱动装置实现驱动，本实用新型的马达驱动装置安装在横梁侧面的弓形梁上，不占用升降位置的高度空间，从而增大有效提升高度，通过托轮对弓形梁进行支撑，具有良好有效提升高度、提升力，及良好巷道水平弯道通过性能。
一种马达提升十字起吊

[发明专利]一种基于六轴姿态传感器的工作面液压支架姿态监测系统-CN202310041139.X在审
发明人：连小勇;刘思佳;盖磊;刘金虎;周锦涛;李兵;马伟;梁玉柱 -专利权人：徐州矿务集团有限公司;尤洛卡（山东）矿业科技有限公司;江苏国能深井安全开采科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于六轴姿态传感器的工作面液压支架姿态监测系统，包括：六轴姿态传感器、数据处理装置和数据传输装置，数据处理装置分别与六轴姿态传感器和数据传输装置通信连接，数据传输装置通过通讯分站与通讯主站通信连接，通讯主站与监控室通信连接；通过六轴姿态传感器测量出工作面液压支架X轴、Y轴和Z轴三个方向的数据，数据处理装置通过分析处理X轴方向的数据得到工作面推进步距，通过分析处理Y轴方向的数据得到采煤高度变化量，通过分析处理Z轴方向的数据得到采煤工作面倾角。通过自动监测、采集并记录工作面液压支架的姿态信息数据，测量并记录工作面推进步距，为工作面液压支架姿态管理提供数据支撑。
一种基于姿态传感器工作面液压支架监测系统

[实用新型]一种锚杆支护状态检测装置-CN202320828707.6有效
发明人：盖磊;周锦涛;张爱民;连小勇 -专利权人： 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01L1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锚杆支护状态检测装置，包括设置在锚杆尾端的壳体，所述壳体内设有均与锚杆连接的电磁波接收器和电磁波信号发生器，壳体外还设有与电磁波接受器电性连接的指示灯。本实用新型在使用时，通过安装在锚杆尾端的信号发生器发出特定频率的电磁波，电磁波受到锚杆的影响，频率和波形会产生变化，接收器通过分析接收到的电磁波波形判断锚杆的受力状态，再通过指示灯显示此时锚杆的支护状态。
一种支护状态检测装置

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