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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]塔吊控制方法及系统、控制终端和存储介质-CN202211699194.X在审
发明人：吴迪;刘涛;朱家朋;秦硕;徐政卿 -专利权人：丰疆智能国际有限公司;新辉建筑创科有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种塔吊控制方法及系统、控制终端和存储介质，涉及吊塔控制的技术领域，塔吊包括塔臂和吊钩，控制方法包括：在第一时刻，获取塔臂上的第一位置的第一位置信息和第二位置的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息得到塔臂的俯仰角；根据塔臂的长度与俯仰角得到吊钩的空间位置信息，以根据吊钩的空间位置信息控制塔吊的状态。通过同时获取塔臂上两个不同位置的位置信息得到塔臂的实时俯仰角，利用实时俯仰角可以得到吊钩的实时空间位置信息，可以更加精准地完成吊装作业，提高控制效率和降低安全隐患。
塔吊控制方法系统终端存储介质

[发明专利]塔臂防撞方法、装置、塔身定位终端和存储介质-CN202211699202.0在审
发明人：吴迪;刘涛;朱家朋;秦硕;徐政卿 -专利权人：丰疆智能国际有限公司;新辉建筑创科有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本申请提供一种塔臂防撞方法、装置、塔身定位终端和存储介质，所述方法包括：获取所述起重机的吊钩定位信息以及塔顶定位信息；根据所述吊钩定位信息、所述塔顶定位信息、以及预先确定的塔基定位信息和塔臂长度，计算塔臂前端定位信息；将所述塔臂前端定位信息传输至所述塔吊云平台，及接收所述塔吊云平台发送的塔臂碰撞风险预警结果，所述塔吊云平台用于根据所述塔臂前端定位信息，确定所述起重机的塔臂碰撞风险。本申请可无需在塔臂前端安装实现塔臂碰撞风险的预警，减轻了塔臂前端安装和维护设备的困难度，且碰撞检查灵敏度高。
塔臂防撞方法装置定位终端存储介质

[发明专利]塔吊控制方法、系统、终端及存储介质-CN202211727846.6在审
发明人：吴迪;刘涛;朱家朋;徐政卿;秦硕 -专利权人：丰疆智能国际有限公司;新辉建筑创科有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请提供一种塔吊控制方法、系统、终端及存储介质，该方法包括：获取上报位置；根据上报位置，确定吊钩的目标位置，其中，目标位置包括目标经纬度和目标高程；获取吊钩的初始位置，其中，初始位置包括初始经纬度和初始高程；根据目标经纬度和初始经纬度控制起重臂转动，根据目标位置和初始位置控制吊钩移动。本申请提供了一种半自动化的塔吊控制方式，在实际操作过程中，减少了塔吊司机对通信员的沟通依赖，减少受工地环境复杂、通信员与司机之间沟通不畅、地面视角与高空视角误差、高空存在视觉盲区、司机经验不足、司机过度疲惫等多方面因素的影响，达到塔吊作业效率和作业精度更高的效果。
塔吊控制方法系统终端存储介质

[实用新型]塔吊控制系统和塔吊设备-CN202223534122.8有效
发明人：吴迪;刘涛;朱家朋;徐政卿;秦硕 -专利权人：丰疆智能国际有限公司;新辉建筑创科有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种塔吊控制系统和塔吊设备，通过数据收发模块与远程控制装置建立通信连接以接收远程控制信号，信号传输模块将接收的远程控制信号转换为终端控制模块能够识别的IO控制信号，从而对塔吊的控制不限于在空中驾驶舱，减少对视野的限制，有利于准确判断目标物的实际位置并准确对目标物进行运输，提高作业效率；通过倾角检测模块检测塔吊塔身的倾斜角度，通过塔臂检测模块检测塔臂的航向角，从而对塔吊的塔身倾斜状态和塔臂摆动状态进行检测，当倾斜角度或航向角超出预设阈值时，终端控制模块发出对应的预警信号，能够及时发现塔身角度异常和塔臂摆动异常的问题，有效预防塔吊倾翻和防止塔臂摆动异常，降低塔吊的安全隐患。
塔吊控制系统设备

[实用新型]吊具及起重机械-CN202223518584.0有效
发明人：吴迪;陈雷;徐政卿;刘涛;黄谱 -专利权人：丰疆智能国际有限公司;新辉建筑创科有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本申请涉及物料搬运设备领域，具体提供了一种吊具及起重机械。一种吊具，应用于起重机械，所述吊具包括吊钩、安装架及定位装置。所述吊钩包括主体，所述主体具有外侧面。所述安装架包括相连接的连接件及安装件，所述连接件连接于所述主体的外侧面，所述安装件连接于所述连接件。所述定位装置设置于所述安装件，用于获取所述吊钩的位置。定位装置通过安装架与吊钩连接，定位装置能够实时获取吊钩位置，减少吊具发生碰撞的情况。连接件连接于主体的外侧面能够减少干涉的情况，连接件与主体的外侧面接触面积大，能够连接件与主体的稳定性强。
起重机械

[实用新型]一种具有位置数据采集功能的安全帽-CN201720182329.3有效
发明人：尹亮亮;徐政卿;李少斌;张羽;朱昶霖 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A42B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全防护装置，具体涉及一种具有位置数据采集功能的安全帽，包括安全帽壳体，所述安全帽壳体上安装有RTK接收机。本实用新型提供的安全帽，结合了RTK技术，省去了RTK测量仪支架，携带方便，便于移动和操作，简化了操作过程，给操作人员带来了便利，减轻了操作人员的劳动强度，提高了测量效率。
一种具有位置数据采集功能安全帽

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