专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果617个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]数据传输方法、装置、宽带现场总线设备、系统及介质-CN202111602177.5有效
  • 黄易;朱莹 - 北京东土科技股份有限公司
  • 2021-12-24 - 2023-10-20 - H04L12/40
  • 本发明实施例公开了一种数据传输方法、装置、设备、系统及介质。该方法包括:通过目标工业协议设备端口获取目标工业协议应用提供的目标应用原始数据,获取与目标工业协议应用匹配的目标逻辑通道和目标虚拟端口;根据目标逻辑通道和目标虚拟端口,生成与目标应用原始数据匹配的目标宽带现场总线协议数据;通过目标逻辑通道中的通信资源对目标宽带现场总线协议数据进行资源调度;通过所述宽带现场总线端口,将资源调度完成的目标宽带现场总线协议数据发送至宽带现场总线上进行传输。本发明实施例的技术方案实现了将用户现有的多种现场总线系统所需传输的数据搭载到同一个物理总线进行统一传输。
  • 数据传输方法装置宽带现场总线设备系统介质
  • [发明专利]一种节点状态检测方法、装置、设备及存储介质-CN201911360981.X有效
  • 周旭 - 北京东土科技股份有限公司
  • 2019-12-25 - 2023-10-20 - H04L12/40
  • 本发明实施例公开了一种节点状态检测方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:在与挂接于高速工业控制总线上的,至少一个待监控的用户节点分别对应的至少一个发送时隙下,接收用户节点所发送的用户信息;根据对用户信息的接收结果,统计与用户节点对应的错误时隙信息次数;根据与用户节点对应的错误时隙信息次数,确定备选离线用户节点,并向备选离线用户节点发送检测信号;若在一定时间间隔内未收到备选离线用户节点针对检测信号的反馈信号,则将备选离线用户节点的状态确定为离线状态。本发明实施例实现了一种在高速工业控制总线上检测节点状态新方式,以应对基于高速工业控制总线出现的新的通信机制。
  • 一种节点状态检测方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种密封型机箱的高效散热装置及密封型机箱-CN201710586925.2有效
  • 周克勤;张航天;王雅超 - 北京东土科技股份有限公司;北京飞讯数码科技有限公司
  • 2017-07-18 - 2023-10-20 - G06F1/18
  • 本发明实施例提供了一种密封型机箱的高效散热装置及密封型机箱,该高效散热装置包括:机箱壁板、内散热鳍片、外散热鳍片、内散热风扇以及外散热风扇;内散热鳍片固设于机箱壁板的内侧面;外散热鳍片固设于机箱壁板的外侧面;内散热风扇的进风口与机箱壁板的内侧连通,内散热风扇的出风口与内散热鳍片之间形成的内导风槽连通;外散热风扇的进风口与机箱壁板的外侧连通,外散热风扇的出风口与外散热鳍片之间形成的外导风槽连通。本发明实施例所提供的技术方案中,增加了有效散热面积和热对流系数,在内散热风扇和外散热风扇的作用下,所产生的气流流过内导风槽和外导风槽,形成强制对流,可以使机箱壁板的温度分布较均匀,因此,可以提高散热效率。
  • 一种密封机箱高效散热装置
  • [外观设计]带交通信号控制功能用户界面的显示屏幕面板-CN202330167547.0有效
  • 朱丽瑶 - 北京东土科技股份有限公司
  • 2023-03-31 - 2023-10-20 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带交通信号控制功能用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:本产品用于触控交互及显示界面,该显示屏幕面板用于手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点:在于视图中所示图形用户界面的设计内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:界面变化状态图1。5.其他需要说明的情形其他说明:界面用途:本图形用户界面用于控制路口交通信号,修改信号灯运行方案、实时观测路口交通情况及查看当前路口的数据比。“主视图”界面为初始道路监控界面,可查看道路口的交通信号方案,进行各个路口的交通控制。点击“主视图”正中任务栏右侧纵列排布的道路阶段图标,进入“界面变化状态图1”,可对该路口相应的运行模式进行修改或调整,点击“界面变化状态图1”上方任务栏右侧的“视频”按钮,进入“界面变化状态图2”道路口实时视频查看界面,可查看相应的道路口视频,点击“界面变化状态图2”上方任务栏右端的“检测器”按钮,进入“界面变化状态图3”道路检测器数据化界面,可查看道路口流量的数据,点击该窗口右上角的关闭按钮,返回“主视图”,点击“主视图”正中任务栏内的“临时修改”按钮,进入“界面变化状态图4”临时方案修改界面,可对道路口交通信号锁定时长进行临时调整,勾选“固定周期”前方框的位置,进入“界面变化状态图5”,可对绿行信号运行时间比例进行调整,点击该窗口右上角的关闭按钮,返回“主视图”,点击“主视图”正中任务栏内的“修改方案”按钮,进入“界面变化状态图6”,可对道路口交通信号锁定时长进行调整,点击该窗口右下角“保存”按钮可对已修改数据进行保存。视图中以灰色部分填充部分为可变的推送内容图片或视频,“X”代表可替换的文字内容。“使用状态参考图”为“界面变化状态图2”在使用状态下的参考图。
  • 交通信号控制功能用户界面显示屏幕面板
  • [发明专利]工程机械的防摇控制方法、防摇控制装置和手持控制终端-CN202310962284.1在审
  • 陈建平 - 北京东土科技股份有限公司
  • 2023-08-01 - 2023-10-13 - G05B19/042
  • 本申请公开了一种工程机械的防摇控制方法、防摇控制装置和手持控制终端,属于工程控制技术领域。所述工程机械的防摇控制方法包括:接收目标控制指令,所述目标控制指令用于指示工程机械的目标执行机构执行目标动作;基于所述目标控制指令,按目标周期交错输出第一指令和第二指令,以将所述目标动作分为多个所述目标周期执行,且各所述目标周期的启动承接上一目标周期的停止动作;其中,所述第一指令用于指示目标执行机构工作,所述第二指令用于指示所述目标执行机构停止工作。根据本申请提供的工程机械的防摇控制方法,通过将整段动作分为多个目标周期来执行,以解决工程机械运动中的左右摇摆、不平稳的问题。
  • 工程机械控制方法装置手持终端
  • [发明专利]一种交通信号灯的控制方法、装置和计算设备-CN202310962603.9在审
  • 李杨 - 北京东土科技股份有限公司
  • 2023-08-02 - 2023-10-13 - G08G1/07
  • 本申请涉及交通信号控制领域,尤其涉及一种交通信号灯的控制方法、装置和计算设备。方法包括:确定为当前路口配置的相序方案,并为所述相序方案配置对应的预置控制方案;根据所述相序方案和所述当前路口的实测交通数据,生成实时控制方案;识别所述实时控制方案异常时,将所述预置控制方案下发到所述交通信号灯控制设备,以进行所述交通信号灯的控制。本申请提供的交通信号灯的控制方案,确定实时控制方案异常时,将实时控制方案替换为预置控制方案,能够防止交通控制算法在实测过程中出现问题时没有及时恢复,影响交通通行,并且替换为预置控制方案可节省人力和时间。
  • 一种交通信号灯控制方法装置计算设备
  • [发明专利]时间敏感计算与时间敏感网络一体化平台和工业控制系统-CN202310981085.5在审
  • 李平;闫志伟 - 北京东土科技股份有限公司
  • 2023-08-04 - 2023-10-13 - H04L67/12
  • 本发明实施例提供了一种时间敏感计算与时间敏感网络一体化平台和基于上述一体化平台的工业控制系统。该一体化平台包括通过TSN网络的多个计算单元。TSN网络的CUC获取时间敏感的计算任务QoS。CNC或CCC利用算法模型根据计算任务QoS、计算资源和网络资源,确定完成计算任务的被调度计算单元,被调度计算单元的计算时间和被调度计算单元之间的数据流的传输时延总时长等于或小于计算任务QoS要求的任务完成时长。本发明解决了计算单元缺乏高实时性设计的技术问题,达到了计算单元在确定性网络中实现确定性性计算的目的,可以使计算单元实时参与到工业控制系统中,为工业控制系统动态自适应提供了基础支撑。
  • 时间敏感计算网络一体化平台工业控制系统
  • [发明专利]组播转发配置表生成方法及装置-CN202311031713.X在审
  • 张亮 - 北京东土科技股份有限公司
  • 2023-08-16 - 2023-10-13 - H04L49/201
  • 本发明公开了一种组播转发配置表生成方法及装置,所述组播转发配置表生成方法应用于一种包括至少一台交换机的交换网络的交换机中,所述组播转发配置表生成方法包括:获取组播组设置信息,建立组播组列表,其中,所述组播组列表中含有至少一个组播组地址信息以及每个所述组播组地址信息与其对应的接收终端IP信息的组播转发对应关系;针对每一所述组播组地址信息,根据所述组播转发对应关系获取其对应的目标接收终端IP信息,探测所述目标接收终端IP信息对应的目标MAC地址信息。本发明的组播转发配置表生成方法,在网络中含有不支持IGMP协议的终端的情形下,能够自动生成组播转发配置表。
  • 转发配置生成方法装置
  • [发明专利]吊装脱钩检测方法、装置及存储介质-CN202310261262.2在审
  • 王云峰;刘强;甘英秀;韩晓泉 - 北京东土科技股份有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-10-13 - B66C13/16
  • 本申请公开了一种吊装脱钩检测方法、装置及存储介质。该吊装脱钩检测方法包括:在吊装过程中,在满足第一触发条件时,触发深度相机获取基准深度图像;在满足第二触发条件时,触发深度相机获取实时深度图像;判断所述实时深度图像和所述基准深度图像在深度上的差别是否超过预定阈值,若是则确认存在脱钩风险。实施本申请的技术方案后,通过触发深度相机在不同阶段获得基准深度图像和实时深度图像,并且通过实时深度图像与基准深度图像在深度层面的差别来判断是否超过预定阈值,这样能够根据深度相机获得的图像实现吊装脱钩风险的自动化检测,而无需工作人员通过肉眼观察,因此能够在预防脱钩事故、提升吊机安全性的同时降低工作人员工作强度。
  • 吊装脱钩检测方法装置存储介质
  • [发明专利]一种塔吊吊钩世界坐标的获得方法、装置及塔吊控制器-CN202310798377.5在审
  • 刘锋 - 北京东土科技股份有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-10-10 - B66C13/16
  • 本发明实施例提供了一种塔吊吊钩世界坐标的获得方法、装置及塔吊控制器,所述方法包括:以塔基地面中心点为世界坐标系的原点A,并以其为中心在经纬度空间构建均匀分布的二维点阵;根据所述二维点阵中各点的WGS‑84坐标,获得所述二维点阵与地球表面的切平面;根据吊钩点G、原点A和所述二维点阵的四边中点在所述切平面上的投影获得吊钩点G在世界坐标系中水平面坐标;根据吊钩点G和原点A在RTK坐标中高度坐标差获得吊钩点G在世界坐标系中高度坐标。本发明实施例在局部区域(例如2km范围内)根据二维点阵的WGS‑84坐标构建一个当地的世界坐标系,从而利用厘米级别RTK坐标自动获得塔吊吊钩的精确的世界坐标。
  • 一种塔吊吊钩世界标的获得方法装置控制器
  • [发明专利]基于模型训练的工业控制方法和装置-CN202310799268.5在审
  • 周爱平;郭丽萍 - 北京东土科技股份有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-10-10 - G05B19/418
  • 本申请公开了一种基于模型训练的工业控制方法和装置,属于工业控制领域。所述基于模型训练的工业控制方法包括:利用目标算法预测模型对目标工业场景下的实时工业大数据进行运算处理,得到目标算法预测模型输出的目标场景下用于控制目标被控对象的目标控制算法和目标自变量;将实时工业大数据中目标自变量的取值输入至部署有目标控制算法的目标控制器,得到目标控制变量的取值,以控制目标被控对象。本申请的基于模型训练的工业控制方法,所获取的目标控制算法的精度和准确度较高,且能够显著降低人力以及时间成本,提高控制效率以及控制效果,通用性程度较高。
  • 基于模型训练工业控制方法装置
  • [发明专利]基于多时钟域的时钟冗余系统和时钟冗余的实现方法-CN202311042879.1在审
  • 朱莹 - 北京东土科技股份有限公司
  • 2023-08-18 - 2023-10-10 - H04J3/06
  • 本申请提供了一种基于多时钟域的时钟冗余系统,包括:至少两个时钟域,至少两个时钟域包括第一时钟域和第二时钟域;第一时钟域包括第一时钟源和至少一个节点,第一时钟源与第一时钟域的各节点形成第一时间同步树;第二时钟域包括第二时钟源和至少一个节点,第二时钟源与第二时钟域的各节点形成第二时间同步树;至少一个第一节点,第一节点同时属于第一、二时钟域中的节点,第一节点用于基于第一/二时间同步树获得基于第一/二时钟源的第一/二时间同步信息,以及择一使用第一或第二时间同步信息与第一或第二时钟源同步。还提供相应的冗余的实现方法等。本申请可增加时钟系统的可靠性、缩短切换时长、相对成本低。
  • 基于多时时钟冗余系统实现方法
  • [发明专利]一种塔吊轴位置的标定方法、控制器、设备和存储介质-CN202310801270.1在审
  • 刘锋 - 北京东土科技股份有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-10-03 - B66C13/16
  • 本发明实施例提供了一种塔吊轴位置的标定方法、控制器、设备和存储介质,所述方法包括:得塔基地面中心点的RTK坐标、塔吊各轴极限位置对应的吊钩的RTK坐标和塔吊各轴极限位置对应的编码器计数值;根据塔基地面中心点的RTK坐标和塔吊各轴极限位置对应的吊钩的RTK坐标获得塔吊各轴极限位置的轴坐标;根据所述轴坐标和所述计数值获得塔吊轴位置的标定关系式;根据所述标定关系式利用塔吊运动过程中各轴的编码器计数值获得塔吊各轴的位置。本发明的技术方案实现利用各轴极限位置对应的厘米级别定位的RTK坐标获得塔吊各轴极限位置的轴坐标,实现自动化标定,在塔吊场景下测量距离和角度,提升了精度与效率,对于塔吊顶升等需要重新标定场景尤为重要。
  • 一种塔吊位置标定方法控制器设备存储介质
  • [发明专利]一种用于塔吊自动驾驶的激光点云坐标标定的方法及装置-CN202310896923.9在审
  • 刘锋 - 北京东土科技股份有限公司
  • 2023-07-20 - 2023-09-12 - G01S7/48
  • 本发明实施例提供了一种用于塔吊自动驾驶的激光点云坐标标定的方法及装置,所述方法包括:识别相机获得的相机图像中第一像素,第一像素为塔吊周边环境中的特征点对应的像素;根据相机坐标的参数把激光点云投影到相机图像中,获得第二像素;根据第一像素对应的所述特征点的世界坐标和第一像素对应的第二像素相应的激光坐标,获得激光坐标系与世界坐标系间的标定参数。本发明的技术方案应用在塔吊的自动驾驶过程中,无论在塔吊的任何驾驶位置都可以自动获得塔吊激光雷达的激光坐标系与世界坐标系的标定参数,用于根据该标定参数利用塔吊环境中激光坐标获得其世界坐标,以用于塔吊自动驾驶时计算障碍物轮廓。
  • 一种用于塔吊自动驾驶激光坐标标定方法装置
  • [发明专利]塔机吊钩误挂检测方法、系统和存储介质-CN202211708772.1在审
  • 刘洲印 - 北京东土科技股份有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-09-12 - B66C13/16
  • 本申请公开了一种塔机吊钩误挂检测方法、系统和存储介质。该塔机吊钩误挂检测方法包括:在吊装作业中,检测吊钩的重物重量数据;在重物离开地面后,记录吊钩的一组重物重量数据,并计算得到所述一组重物重量数据的平均值,所述一组重物重量数据的最大值和最小值与所述平均值的偏差小于预定范围;在吊钩转移或者下降过程中,判断吊钩的重物重量数据是否大于所述平均值第一预定倍数或者小于所述平均值第二预定倍数时,若是则触发紧急停车指令和/或报警指示。实施本申请的方案,能够使司机及时察觉误挂潜在风险,从而有效降低塔机吊装作业时的相关风险。
  • 吊钩检测方法系统存储介质

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top