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- [实用新型]起重臂及起重机-CN202320850685.3有效
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杨从从;孙雪峰;张扬
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浙江三一装备有限公司
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2023-04-17
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2023-10-24
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B66C23/06
- 本实用新型涉及起重机技术领域，提供一种起重臂及起重机，起重臂包括主臂、副臂、主提升绳、副变幅绳和导向组件；导向组件用于导向主提升绳和副变幅绳；导向组件上设有两个安装轴，并通过安装轴与主臂的上节臂相连接；在运输状态下，拆下其中一个安装轴，能够将导向组件旋转至上节臂的内侧。导向组件上设有两个安装轴，并通过两个安装轴与主臂的上节臂相连接；实际使用时，在运输状态下，拆下其中一个安装轴，能够将导向组件旋转至上节臂的内侧，进而在运输时，无需将导向组件整体拆下，简化了操作过程；且不会增加总体的体积，能够控制运输成本，解决了现阶段该领域的难题。
- 重臂起重机
- [实用新型]一种视觉机器人摄像头转动机构-CN202321290101.8有效
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徐亮;宋增坤
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浙江三一装备有限公司
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2023-05-25
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2023-09-26
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B25J19/04
- 本实用新型涉及视觉机器人技术领域的一种视觉机器人摄像头转动机构，包括视觉机器人，所述视觉机器人的顶端铰接有机械臂，所述机械臂远离视觉机器人的一端外侧设有摄像头，所述摄像头的一侧设有套设在机械臂外表面的连接套。通过设置摄像头一侧面的模块盒与驱动马达输出端的转轴连接，可以使摄像头可以在不用机械臂转向的情况下，具有可转动调节角度的效果，同时展板的设置，可以使驱动马达具有安装位置，另外展板的设置还可让摄像头的转动具有活动空间，避免与机械臂的表面产生摩擦，该装置的设置，可以使摄像头自身具有转动的效果，便于在特定的角度时进行角度微调，有利于检测产品，提高视觉机器人的实用效果。
- 一种视觉机器人摄像头转动机构
- [实用新型]一种AGV小车升降装置-CN202320940981.2有效
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徐亮;宋增坤
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浙江三一装备有限公司
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2023-04-24
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2023-09-22
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B66F9/18
- 本实用新型涉及AGV小车技术领域的一种AGV小车升降装置，包括AGV小车本体和放置板以及档杆，所述放置板活动连接在AGV小车本体的上表面，所述档杆对称固定在放置板的表面，所述放置板的上表面设有位于两个档杆相向面之间的挡板，所述挡板的一侧面固定有多个均匀分布的防护垫，所述放置板内转动连接有转动杆。通过设置的挡板，当需要对放置的物品限位时，首先可手持转把旋转带动转动杆转动，此时的转动杆可通过开设的螺旋纹螺纹传动固定板转动，且由于两个螺旋纹的纹路互为相反状，随后的固定板可带动挡板移动，实现了便于限位的效果，防止出现物品在放置时，不便对物品限位，使得AGV小车本体在受到磕碰或颠簸时，易出现物品掉落的情况。
- 一种agv小车升降装置
- [实用新型]臂架支座、臂架及作业机械-CN202320871653.1有效
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李浩;杨从从;张永才
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浙江三一装备有限公司
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2023-04-13
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2023-09-22
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B66C23/68
- 本实用新型涉及工程机械领域，提供一种臂架支座、臂架及作业机械，包括：安装支架，固定于一个臂架主体上，且设有用于放置外拉板的第一凹陷部；叠放支座，用于支撑另一臂架主体，且转动连接于安装支架第一端；锁止机构，用于锁止与解锁叠放支座和安装支架，且能够在锁止状态和解锁状态之间切换；在锁止状态下，叠放支座相对于安装支架保持不动；在解锁状态下，叠放支座可相对于安装支架转动。如此设置，在锁止状态时，叠放支座能够支撑上层臂架，实现臂架叠放功能。在解锁状态时，叠放支座能够转动至臂架内侧，实现臂架套装功能。而且在臂架上放置有外拉板时，可将外拉板置于第一凹陷部中。这样无论臂架上是否放置外拉板，均不影响臂架叠放。
- 支座作业机械
- [实用新型]驱动件安装结构、起重臂及起重机-CN202320835039.X有效
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小林和宏;王新亮
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浙江三一装备有限公司
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2023-04-14
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2023-09-22
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B66C23/64
- 本实用新型涉及起重臂技术领域，提供一种驱动件安装结构、起重臂及起重机，驱动件安装结构包括铰接座、盖板和三角板，铰接座用于与驱动件铰接；盖板为对称的n型结构，n型结构的顶端与铰接座连接；n型结构的内边缘包括相连接的直线边和弧线边，弧线边与臂架的外周面匹配连接；三角板的一个直角边与铰接座连接，另一个直角边与臂架的外周面连接，三角板的斜边与n型结构的直线边连接。上述驱动件安装结构的盖板为对称的n型结构，两个三角板呈对称设置、且分别与n型结构的两个直线边连接，即盖板的n型结构设计，使两个三角板之间呈镂空状，进而在实际装配时便于在内侧对三角板进行焊接，保证足够的焊接操作空间；且能够使焊缝外露，便于检修。
- 驱动安装结构重臂起重机
- [实用新型]一种无缝钢管机器人焊接机器人-CN202321352856.6有效
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宋增坤;徐亮
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浙江三一装备有限公司
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2023-05-31
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2023-09-22
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B23K26/21
- 本实用新型涉及焊接机器人技术领域的一种无缝钢管机器人焊接机器人，包括由两个支撑架架设的无缝钢管，所述无缝钢管的一侧设有焊接机器人，所述焊接机器人的顶面一侧连接有焊接头，所述焊接机器人的底面固定安装有底座。通过设置支撑台位于底座的底面，可以对支撑架整体支撑，同时底座底面带有螺纹槽的滑块，以及支撑台表面滑槽中转动的螺纹杆，可以使坐在支撑台表面的支撑架具有沿着螺纹杆长度方向移动的效果，从而使支撑架在对无缝钢管进行焊接时，具有根据需要进行位移的效果，整体移动根据步进电机的驱动进行，该装置的设置，可以避免小型机器人在需要位移时产生的人力消耗，同时让支撑架的移动具有便捷性。
- 一种无缝钢管机器人焊接
- [发明专利]一种起重机-CN202110736201.8有效
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陈品超;张扬;李向东
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浙江三一装备有限公司
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2021-06-30
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2023-08-29
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B66C23/68
- 本发明提供一种起重机，属于工程机械技术领域，包括：转台；主臂，与所述转台连接；第一桅杆、第二桅杆和第一副臂，均与所述主臂可拆卸连接；所述起重机具有重新组合状态，在所述重新组合状态下，所述第一桅杆或者所述第二桅杆取代所述第一副臂，并形成第二副臂，或者是，所述第一副臂与所述主臂相连接，所述第一桅杆或所述第二桅杆也与所述主臂相连接。本发明提供的一种起重机，通过将第一桅杆、第二桅杆和第一副臂与主臂进行重新组合，以使第一桅杆或第二桅杆作为第二副臂，实现不同的固定副臂工况，因此，起重机可以在多种工况下使用，提高了起重机的利用率。
- 一种起重机
- [发明专利]起重设备及起臂方法-CN202211612606.1有效
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梁朝宽;朱国芳;秦绪起
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浙江三一装备有限公司
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2022-12-14
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2023-08-22
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B66C23/60
- 本发明涉及起重机械技术领域，提供一种起重设备及起臂方法。起重设备包括：平台；立柱，与平台转动连接；后桅杆，连接于立柱远离平台的一端；固定结构和伸缩驱动机构，固定结构的一端与后桅杆连接，另一端与立柱直接连接或者通过伸缩驱动机构与立柱间接连接，伸缩驱动机构的两端分别与固定结构和立柱连接，并用于顶紧固定结构；其中，固定结构能够与立柱和伸缩驱动机构分离并与平台或者地面连接。如此，在需要将固定结构远离后桅杆的一端与立柱拆开时，可以使伸缩驱动机构先将固定结构放松，以使固定结构所承受的拉力减小，以便于将固定结构与立柱拆卸。
- 起重设备方法
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