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[发明专利]一种三相异步电机转差率的测量方法-CN202310918155.2在审
发明人：张运良;武欢欢;冯旭辉;席军辉;李娟娟 -专利权人： 郑州恺德尔科技发展有限公司;河南恺立智能装备有限公司;河南省特种设备检验技术研究院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及电机检测技术领域，具体涉及一种三相异步电机转差率的测量方法。本发明将线电流采样数据进行傅里叶展开得到展开信号，从三相异步电机的线电流的输入信号开始，基于展开信号沿着频率高频方向，将第预设第一数量个梳状滤波效应特征谱线处的频率作为初始频率；从初始频率处开始，基于展开信号沿着频率高频方向，将预设第二数量个滤波效应特征谱线处的频率作为目标频率；根据初始频率和目标频率，确定三相异步电机的实际转速；将实际转速换算为三相异步电机的标准转速；根据线电流的基准频率，确定基准转速；结合标准转速和基准转速，确定三相异步电机的转差率，提高了三相异步电机的转差率的实用性。
一种三相异步电机转差率测量方法

[发明专利]一种用于起重机监控系统的重量测量方法-CN202310690091.5在审
发明人：张运良;武欢欢;张启志;冯旭辉;席军辉 -专利权人： 郑州恺德尔科技发展有限公司;河南恺立智能装备有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种用于起重机监控系统的重量测量方法。该方法首先获取起重机的卷扬电机的输出功率和起升高度；根据起重机对应的历史数据，拟合出起重机的输出功率和钢丝绳长度的关系式，得到刨除钢丝绳影响的初始吊重重量。分析起重机的运行过程得到加速度，用于后续刨除加速度的影响准确的获取起重机的净吊装重量。基于力的计算公式，结合加速度得到刨除加速度影响后的实际吊重重量；本发明从安装角度便于获取的电流和电压参数，计算出卷扬电机的功率，结合运行中得到的加速度值，准确计算出实际的吊重重量，且消除了钢丝绳对起重机的实际吊重的影响，提高了起重机重量测量时的吊重重量获取的准确性。
一种用于起重机监控系统重量测量方法

[实用新型]一种用于履带吊的无线重量信号采集传输模块-CN202222544945.2有效
发明人：武欢欢;张运良;张启志;席军辉 -专利权人：河南恺立智能装备有限公司;郑州恺德尔科技发展有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机运行技术领域，具体涉及一种用于履带吊的无线重量信号采集传输模块，包括供电模块、无线采集及传输模块以及重量传感器，所述供电模块包括电池以及电池壳体；所述电池壳体上设置电池输出端；所述无线采集及传输模块包括壳体；所述壳体上设置有输入端和输出端；所述输入端与所述电池输出端可拆卸连接；所述输出端与所述重量传感器可拆卸连接。即本实用新型的无线重量采集传输模块中的各模块之间能够自由拆卸，安装方便，替换维修方便。
一种用于履带无线重量信号采集传输模块

[实用新型]一种起重机监控系统无线激光测距传感器-CN202221170330.1有效
发明人：武欢欢;张运良;张启志;席军辉 -专利权人：河南恺立智能装备有限公司;郑州恺德尔科技发展有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：一种起重机监控系统无线激光测距传感器，包括激光传感器，其中还包括：太阳能光伏发电板、锂电池、充电控制单元以及通讯控制单元、LoRa无线控制器；太阳能光伏发电板的供电输出端连接充电控制单元的供电输入端；充电控制单元的供电输出端连接锂电池的充放电接口，充电控制单元的供电输出端还连接激光传感器的供电输入端，锂电池的充放电接口也同时连接激光传感器的供电输入端；激光传感器的数据输入输出端口通过通讯控制单元连接LoRa无线控制器的数据输入输出端口。
一种起重机监控系统无线激光测距传感器

[实用新型]一种重量信号的信号隔离模块及监控系统-CN202221940065.0有效
发明人：张运良;武欢欢;张启志;席军辉 -专利权人：河南恺立智能装备有限公司;郑州恺德尔科技发展有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机运行技术领域，具体涉及一种重量信号的信号隔离模块及监控系统，包括重量传感器，用于采集重量信号，并传输至超载仪表以及信号隔离模块；信号隔离模块，包括信号隔离放大电路、电源电路、电源隔离电路、控制模块和通信模块；所述信号隔离放大电路与所述重量传感器连接，所述信号隔离放大电路与控制模块连接，所述控制模块通过所述通信模块与监控终端进行信息交互；所述电源电路经电源隔离电路与所述控制模块连接。即本实用新型的方案能够对重量传感器采集的信号进行隔离、放大，避免信号干扰，并用于起重机运行状态的监测，保证起重机运行的安全。
一种重量信号隔离模块监控系统

[实用新型]一种编码器与高度限位器的连接组件-CN202221121653.1有效
发明人：武欢欢;张运良;张启志;席军辉 -专利权人：河南恺立智能装备有限公司;郑州恺德尔科技发展有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种编码器与高度限位器的连接组件。包括连接板和连接座，连接板包括固定部和转接部，固定部的一侧设置矩形避让槽和弧形固定槽，用于被连接螺栓压紧在高度限位器的上壳体的连接法兰上，转接部上设有两个并列平行设置的腰形长孔，连接座，包括垂直连接的活动对接板和安装板，活动对接板上沿前后方向设置有连接长孔，活动对接板的连接长孔与两腰形长孔垂直对接后通过固定螺栓连接，安装板上设置与编码器适配的穿轴孔和三个安装孔以固定编码器。使用时通过调整连接长孔和腰形长孔的相对位置以使编码器的检测轴与高度限位器的出轴同轴。结构简单、操作方便、可同时适用于高度限位器的左、右出轴方式。
一种编码器高度限位器连接组件

[实用新型]一种电动葫芦安全监测装置控制电路-CN202120569701.2有效
发明人：张运良;席军辉 -专利权人： 郑州恺德尔科技发展有限公司
申请日： 2021-03-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种电动葫芦安全监测装置控制电路，其中：包括上升动作量输入电路、下降动作量输入电路、起重量输入电路、CPU及存储单元、数据远程传输单元，CPU及存储单元中包括CPU、存储器，CPU与存储器通过数据传输线路连接；上升动作量输入电路的信号输出端连接CPU及存储单元中CPU的上升动作量信号输入端，下降动作量输入电路的信号输出端连接CPU及存储单元中CPU的下降动作量信号输入端，起重量输入电路的信号输出端连接CPU及存储单元中CPU的起重量信号输入端；CPU及存储单元中CPU的远程数据信号输出端连接所述数据远程传输单元的信号输入端。
一种电动葫芦安全监测装置控制电路

[实用新型]起重机配件多喷头漆料雾化喷涂装置-CN202121625211.6有效
发明人：张运良;许红军 -专利权人： 郑州恺德尔科技发展有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B05B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了起重机配件多喷头漆料雾化喷涂装置，包括用于盛放漆液的箱体装置，还包括用于多角度喷涂漆料的喷雾装置，所述喷雾装置下面安装有用于握持调节喷涂高度的支杆装置；所述箱体装置包括储液箱，所述储液箱顶部安装有加注盖，所述储液箱一侧对称安装有两个背带，所述储液箱前面安装有喷漆泵，所述喷漆泵一侧设置有蓄电池；所述喷雾装置包括主支板，所述主支板一端转动设置有副支板。本实用新型所述的起重机配件多喷头漆料雾化喷涂装置，通过一侧转折的设置，保证了对起重机配件转角处进行喷漆；通过折弯角度可调的设置，增加了对不同角度的适用性；通过多喷头雾化喷涂的设置，增加了一次喷涂的面积，加快了喷涂速度。
起重机配件喷头雾化喷涂装置

[实用新型]一种起重机监控系统无线增量编码器-CN202120569689.5有效
发明人：张运良;席军辉 -专利权人： 郑州恺德尔科技发展有限公司
申请日： 2021-03-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：一种起重机监控系统无线增量编码器，包括EMC供电安全保护电路、ACDC隔离保护电路、锂电池充电管理电路、增量编码器信号处理及无线发射电路、无线接收电路，EMC供电安全保护电路的电源输入端用于连接起重机的电机相线，EMC供电安全保护电路的安全电源输出端连接ACDC隔离保护电路的交流电源输入端，ACDC隔离保护电路的直流电源输出端连接锂电池充电管理电路的充电电源输入端，锂电池充电管理电路的电池连接端连接可充电锂电池，锂电池充电管理电路的供电输出端连接增量编码器信号处理及无线发射电路的供电输入端；所述无线接收电路的信号输出端用于连接起重机控制器的增量编码器信号输入端。
一种起重机监控系统无线增量编码器

[实用新型]起重机配件生产用漆料喷涂设备-CN202023275532.6有效
发明人：张运良;席军辉 -专利权人： 郑州恺德尔科技发展有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了起重机配件生产用漆料喷涂设备，包括底座、搅拌桶、抽液泵、喷漆枪，所述底座下部设有四个支架，所述支架下部设有万向轮，所述底座上部设有三个液压杆，所述液压杆上部设有支撑板，所述支撑板上部设有一号电机。有益效果在于：该设备的喷漆枪可通过启动电推杆来调节喷漆枪的喷涂角度，再与一号电机及三个液压杆的互相配合下，可实现对起重机配件不同结构和位置的漆料喷涂工作，大大提高了该设备的实用性和漆料喷涂效率，喷漆枪头部设有三个不同角度的喷头，以此加大了漆料喷涂面积，也使得漆料喷涂更加均匀，也提高了漆料喷涂的效率和质量，另外，该设备底部设有万向轮可轻松移动，节省了人力。
起重机配件生产用漆料喷涂设备

[实用新型]用于起重机配件加工的激光切割装置-CN202023275420.0有效
发明人：张运良;席军辉 -专利权人： 郑州恺德尔科技发展有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于起重机配件加工的激光切割装置，包括放置台、支撑板、支撑杆、调节块，所述放置台底部连接有四个支脚，所述放置台两侧均开设有凹槽，所述放置台的凹槽内连接有第一螺杆，所述放置台前侧两端均连接有螺杆电机，所述螺杆电机的输出轴与所述第一螺杆连接，所述第一螺杆上套设有第一滑块，所述第一滑块位于所述放置台的凹槽内，所述放置台两侧均设置有所述支撑板，两个所述支撑板之间连接有所述支撑杆，所述支撑杆上套设有所述调节块，所述调节块底部连接有激光切割头。有益效果在于：该激光切割装置，使激光切割头进行转动，多角度调节激光切割头，能够对形状不规则的金属件进行有效的切割，提高适用性。
用于起重机配件加工激光切割装置

[实用新型]一种起重机配件生产用钢板定位装置-CN202023275435.7有效
发明人：张运良;席军辉 -专利权人： 郑州恺德尔科技发展有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机配件生产用钢板定位装置，包括底座，所述底座下端四脚设置有真空管，所述真空管下端设置有吸盘，所述底座上端一侧设置有电源，所述电源上端设置有开始键和暂停键，所述电源后侧设置有真空泵；所述底座上端一侧设置有左Z液压杆，所述左Z液压杆上端设置有左固定座，所述左固定座上端设置有左固定板，所述左固定板一侧设置有左X液压杆，所述左X液压杆一端设置有左中支撑板，所述左中支撑板前后两端均设置有左Y液压杆。有益效果在于：通过设置有真空泵和吸盘，可以牢固吸住地面；通过设置有左Z液压杆、左X液压杆、左Y液压杆，使得装置可以固定不同厚度和尺寸的钢板。
一种起重机配件生产钢板定位装置

[实用新型]一种用于起重机变速箱生产的轴承装配装置-CN202023263481.5有效
发明人：张运良;席军辉 -专利权人： 郑州恺德尔科技发展有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于起重机变速箱生产的轴承装配装置，包括支脚、工作台、压装板、轴承放置台，所述支脚为四个，所述支脚顶部连接有所述工作台，所述工作台顶部连接三个所述轴承放置台，所述轴承放置台顶部中间连接有轴承固定柱，所述轴承固定柱外侧套有轴承，所述工作台顶部并位于所述轴承放置台两侧连接有两个限位柱，所述限位柱内连接有活动柱，所述活动柱底部贯穿所述工作台并连接有弹簧安装板。有益效果在于：该轴承装配装置，对轴承和变速箱壳体同时进行定位和固定，能够提高轴承的安装精度，通过液压缸进行压装，降低人工劳动强度，提高生产效率。
一种用于起重机变速箱生产轴承装配装置

[实用新型]用于起重机配件生产的搬运装置-CN202023275270.3有效
发明人：张运良;席军辉 -专利权人： 郑州恺德尔科技发展有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于起重机配件生产的搬运装置，包括承载机构、辅助机构，所述承载机构的一侧设置有所述辅助机构，还包括用于撑起并改变配件位置的调节机构，所述调节机构包括调节板、挡板、拉杆气缸、电机、螺纹杆、轴承座、螺纹套、转动臂、支撑板，所述调节板滑动连接在所述承载机构内，所述调节板的一侧通过螺钉连接有所述挡板，所述调节板的下部一侧通过螺栓连接有所述拉杆气缸。本实用新型利用类似机械千斤顶的结构设计，使得转动臂能够紧紧撑起，将支撑板与地面接触，同时配件可在调节板与拉杆气缸的作用下使得在被装上后将配件拉至一侧，以便继续装入下一配件。
用于起重机配件生产搬运装置

[实用新型]起重机小车定位装置-CN202022469022.6有效
发明人：何光辉;姚建民;杨为民;韩亮;王永胜;王建军;宋铁民;侯立新;康倩;郭川洲;任楠;李梦;张运良;席军辉;苏哲 -专利权人：中国铁路北京局集团有限公司石家庄车辆段;郑州恺德尔科技发展有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机小车定位装置，它包括控制器、位置指示器和小车定位传感器；所述控制器与所述位置指示器连接，用于驱动所述位置指示器在地面显示小车位置投影，以指示小车位置；所述小车定位传感器与所述控制器连接，用于采集小车位置信息并传输至所述控制器，以检测小车是否移动到预定工作位置。该起重机小车定位装置降低了安全事故发生概率，解决了立体交叉作业的安全问题，能够确保“车辆段”这个特殊的工作场所的起重机操作安全。
起重机小车定位装置

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