[发明专利]货运车辆在审
| 申请号： | 202110858188.3 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113371086A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 潘义红;朱艳东;康超 | 申请（专利权）人： | 中铁电气化局集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 100036 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种货运车辆。货运车辆包括底板、主动轮、从动轮、第一履带、动力件、调位件、承载件与连接件；主动轮、从动轮可转动地设置在底板上，第一履带张紧设置在主动轮、从动轮上，动力件设置在底板上并用于驱动主动轮转动；连接件设置在底板上并与承载件铰接，调位件用于将承载件支撑在底板的上方，调位件与底板、承载件铰接，且调位件能够伸缩以使在货运车辆攀爬过程中承载件的承载平面平稳。该货运车辆能够在楼梯、山坡等具有坡度的表面运动，且货运车辆的承载面会自动调节自身的角度，使得承载件表面平稳，避免货物从承载件上跌落。 | ||
| 搜索关键词： | 货运 车辆 | ||
【主权项】：
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- 本发明的目的在于提供一种适用于履带行走式农用机械设备并且具有结构简洁、工作可靠稳定特性的履带过障辅助机构，以及包含有该机构的履带式行进系统和履带式农机设备。其中，作为主要部分的履带过障辅助机构包含有用于与设备主体下方的支架部相固定连接的主连接件，还包含有一个整体呈柱状的可摆动抵接件，所述可摆动抵接件的一端与所述主连接件可回转地活动连接形成两部件之间的摆动连接点，而所述可摆动抵接件沿斜下方向向外延伸，形成有位于该可摆动抵接件另一端的用于与履带内表面相抵接的履带支抵部，所述可摆动抵接件上还安装设置有用于向所述可摆动抵接件施加复位作用力并使其回复至预设位置的旋转复位装置。
- 一种单侧双履带行走机构及其履带式行走装置-202220679867.4
- 李根;仪国卿;王欢;刘超;高树鹏 - 山东纳德机械科技有限公司
- 2022-03-25 - 2023-04-14 - B62D55/075
- 本实用新型公开了一种单侧双履带行走机构及其履带式行走装置，包括行走架和履带，所述行走架上设有多个履带行走轮，所述履带环绕在所有所述履带行走轮上，所述行走架、所述履带和所述履带行走轮的组合结构设有两组、并在同一直线上呈排布置；两所述行走架上还铰接有减震连接架，两所述减震连接架相互靠近的一端咬合连接。通过两组行走架、履带和履带行走轮的组合结构进行行走，同时可避免在爬坡过程中倾斜角度大的问题，当遇到台阶、障碍物时，通过减震连接架之间的咬合连接，实现前一行走组合结构(行走架、履带和履带行走轮的组合)与后一行走组合结构的联动，进而实现跨越障碍物的目的，有效满足了不同地形行走的需求。
- 用于水冷壁检测的爬行机器人-202211526227.0
- 李英河;张宁;练智星;张强;于存喜;雷一鸣;何晓东;裴志强;李春祥 - 国能锦界能源有限责任公司;江苏江南检测有限公司;扬州能煜检测科技有限公司
- 2022-11-30 - 2023-04-07 - B62D55/075
- 本公开涉及一种用于水冷壁检测的爬行机器人，所述爬行机器人包括主体部(1)和与所述主体部(1)连接的行走部(2)，所述行走部(2)包括两个分设在所述主体部(1)两侧的行走机构，所述行走机构包括主动轮(21)、从动轮(22)以及履带(23)，所述履带(23)环绕在所述主动轮(21)和所述从动轮(22)上，该履带(23)包括履带本体(3)以及设置在所述履带本体(3)外侧的磁吸结构(4)和防滑结构(5)，所述磁吸结构(4)用于吸附于水冷壁，所述防滑结构(5)用于贴合于所述水冷壁。该爬行机器人能够降低自身在水冷壁上爬行时出现打滑甚至坠落的概率，保证检测效率。
- 一种户外移动直播系统-202110659273.7
- 王凯 - 长沙妙趣新媒体技术有限公司
- 2021-06-15 - 2023-04-07 - B62D55/075
- 本本发明涉及移动直播设备技术领域，更具体的说是一种户外移动直播系统。可以在湿软的地面上行走，包括行走部，行走部包括内轮、推杆和橡胶带，多个内轮分别转动在多个推杆上，橡胶带套在多个内轮上，多个内轮围绕一条虚拟轴线周向分布，多个内轮均与橡胶带的内壁摩擦传动；多个内轮分别转动在多个推杆上，橡胶带套在多个内轮上，所以橡胶带和多个内轮组成了“履带”，此时的行走部与湿软的地面之间接触的面积大，户外移动直播系统整体的重量附加在行走部上之后，通过接触面积大的“履带”减小对湿软的地面的压强，代替了普通的轮子，从而避免行走部陷入到泥土当中。
- 一种用于楼梯运输的机器人-202223291646.9
- 黄剑文 - 福建水利电力职业技术学院
- 2022-12-08 - 2023-03-21 - B62D55/075
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于楼梯运输的机器人，包括主机架、从动齿轮筒组、第一主动齿轮筒组、第二主动齿轮筒组，以及设于主机架上固定盒、储物箱、第一电机、第二电机，从动齿轮筒组、第一主动齿轮筒组、第二主动齿轮筒组的外壁啮合连接有履带，第一电机的电机轴与第一主动齿轮筒组的预置转轴连接，第二电机的电机轴与第二主动齿轮筒组的预置转轴连接，固定盒上设有摄像头、控制盒、蓄电池，储物箱上设有铰链，储物箱通过铰链铰连接有箱盖。提高了机器人运输爬楼梯时的方便稳定性以及自行防护性，提高了机器人的主机架整体运输爬楼梯时的储物使用灵活性。
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