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- [实用新型]一种废弃矿洞储氢库结构-CN202320947671.3有效
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杨光煜;谢亮;潘中祺;李春磊;刘绍卿;谢佳海
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中冶武勘工程技术有限公司
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2023-04-25
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2023-09-26
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E21F17/16
- 本实用新型提供了一种废弃矿洞储氢库结构。所述储氢库结构包括废弃矿洞和设置在废弃矿洞内的矿洞储氢库，所述矿洞储氢库从外向内依次包括初期支护层、排水结构、防渗透混凝土层、钢衬层和封口装置，所述钢衬层为双层夹层结构，包括外层钢衬、内层钢衬和填充在两层钢衬之间的UHPC混凝土填充层，所述内层钢衬由内衬钢板焊接组成的两个圆筒状钢衬结构，形成两个独立的圆形储氢腔，在每个内层钢衬的内壁分别设有阻气层；所述封口装置设置在废弃矿洞的洞口，并与钢衬层的敞口面密封连接，在封口装置内部设置有进出气通道。本实用新型既能解决废弃矿山资源闲置问题，又能利用氢的储能特性和电‑氢灵活转化关系，发挥氢储能在电网中“填谷”作用。
- 一种废弃矿洞储氢库结构
- [实用新型]一种预制扩底管桩-CN202320179141.9有效
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杨光煜;李宏伟;谢亮;李春磊;刘绍卿;于沉香;尤涵锐;吴琪
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中冶武勘工程技术有限公司
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2023-02-10
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2023-09-22
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E02D5/22
- 本实用新型提供了一种预制扩底管桩。所述预制扩底管桩包括直线段桩身、扩底段桩身、活动桩端及调节组件，所述直线段桩身为内设桩芯孔的中空管桩体，所述活动桩端位于直线桩身的正下方，并通过扩底段桩身连接；所述扩底段桩身是由多块折叠扩底板围设成中空桩体，每块折叠扩底板包括铰链连接的第一扩底块和第二扩底块，所述第一扩底块的上端与直线段桩身的底部转动连接，所述第二扩底块的下端与活动桩端转动连接；所述调节组件位于桩芯孔内，其上端与直线段桩身内壁连接，下端延伸至活动桩端，并与活动桩端相连。本实用新型采用装配式构件，质量稳定可靠，施工效率高，且该预制扩底管桩单桩承载力高、抗拔及抗浮能力优异，具有很强的推广应用价值。
- 一种预制扩底管桩
- [发明专利]用于轮腿机器人的储能腿部结构及具有其的轮腿机器人-CN202310720188.6在审
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陈久朋;李春磊;伞红军
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昆明理工大学
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2023-06-18
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2023-09-15
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B62D57/028
- 本发明公开了一种用于轮腿机器人的储能腿部结构及具有其的轮腿机器人，属于机器人技术领域。本发明通过巧妙地设计储能装置参与构建腿部结构，大腿氮气弹簧和小腿氮气弹簧作为轮腿四足机器人的储能元件可以实现能量的回收释放降低能量消耗，同时减少冲击增加系统稳定性，大大提高了轮腿四足机器人的能量效率，进而实现在大小腿关节电机的驱动下，可以实现在非连续地面，通过大小腿的摆动完成步态动作跨越障碍；在连续起伏地面可以通过行走轮完成机器人的移动，同时在大小腿关节电机的驱动下可以更好的改变机器人重心实现机体的稳定。而轮腿四足机器人的腿部布局采用前肘后膝式结构，机器人在腿部运动时关于机器人中心对称，可以削弱腿部运动惯性力，使机器人具有较好的操控性，适应崎岖路面环境。
- 用于机器人腿部结构具有
- [实用新型]一种水肥一体滴灌装置-CN202320739476.1有效
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李翼群;李春磊;莫文艳;张傲飞;张真青
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湖北申林林业科技有限公司
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2023-04-06
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2023-09-05
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A01C23/04
- 本实用新型涉及农业种植技术领域，公开了一种水肥一体滴灌装置，包括水箱、连接于水箱的进水管和出水管，进水管上连接有抽水泵，水箱内壁设置有过滤支架，过滤支架内设置有过滤网桶，出水管上连接有输水泵和位于出水管端部的滴灌装置，所述过滤箱顶部设置有过滤筒，出水管上连接有位于输水泵与滴灌装置之间的过滤器、验水管和施肥器，滴灌装置包括主管、与主管相连的连通分管、与连通分管相连的细管。本实用新型具有以下优点和效果：设置滴灌装置，通过多根细管的设计，能够对农作物进行均匀的灌溉，同时实现将水和肥料混合同时进行滴灌，节省浇水、施肥分开进行的时间，且使得灌溉均匀，使水肥能深入到土层更下方，农作物根扎的更深。
- 一种水肥一体滴灌装置
- [发明专利]一种全地形履带式移动机器人-CN202310691405.3在审
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陈久朋;陈治帆;伞红军;徐贝;李春磊;肖乐;张号彬;刘鲲鹏
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昆明理工大学
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2023-06-12
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2023-09-01
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B62D55/075
- 本发明公开了一种全地形履带式移动机器人，包括底盘，所述底盘上安装多组履带轮、动力切换装置、动力装置、独立悬挂系统；其中，独立悬挂系统与底盘连接，动力装置通过动力切换装置与履带轮配合，动力装置输出动力至动力切换装置，通过动力切换装置实现履带轮在第一运动方式、第二运动方式之间切换；其中，第一运动方式为履带轮转动运动，第二运动方式为履带轮移动运动。本发明通过在履带轮内安装的动力切换装置，可以实现一个电机分别带动履带转动和履带轮本身可以转动，使得所述履带式移动机器人在面对楼梯等难以逾越的障碍物时，可以主动改变三角履带轮的角度，带动三角履带轮本身转动来跨越障碍物，同时可以确保履带能以最大面积接触障碍物，从而提供充足的牵引力越过障碍物。
- 一种地形履带式移动机器人
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