专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种越障爬杆机器人及其工作方法-CN202310606329.1在审
  • 王向红;舒佳;胡宏伟;徐晓强;何知义;吕铎 - 长沙理工大学
  • 2023-05-26 - 2023-08-08 - B62D55/075
  • 本发明公开了一种越障爬杆机器人及其越障方法,机构主体由两个支撑臂组与支撑主架构成,每个支撑臂组由两个支撑臂构成,支撑臂长度可以调节;支撑臂组上通过从动支架机构与弹性履带支架连接驱动履带,每组连接三个驱动履带,以等边三角形分布;履带条上分布弹性元件,工作时,臂上夹紧使之形变贴合曲面,保护杆体的同时更易攀爬;每组支撑臂组各连接一个伺服电机,通过控制电路控制支撑臂组的张开与放下;本发明通过两组履带驱动机构的设置,以及臂上夹紧、臂伸缩等功能的设置,既能实现机器人对不同直径杆体的爬升作业,也能实现对杆体上环形障碍、较突出障碍的越障爬升作业,同时保留了垂直爬升作业的能力。
  • 一种越障机器人及其工作方法
  • [实用新型]一种土壤治理松土设备-CN202222026031.7有效
  • 吕铎;冯涛;邓喜明;孙向春;张美珍;吴晓婷;许文霞;殷晓燕 - 酒泉市农业科学研究院
  • 2022-08-02 - 2023-03-24 - B09C1/08
  • 本实用新型涉及土壤治理技术领域,具体是指一种土壤治理松土设备。包括车体、第一碎土组件、第二碎土组件、处理机构、药剂箱,其特征在于:车体的下端等距设有三个电动升降杆,第一碎土组件安装于位于车体两侧的电动升降杆的下方,第二碎土组件安装于位于车体中部的电动升降杆的下方,处理机构设有车体底端的后侧,处理机构包括设置在处理铲箱、转动杆、双向螺旋刀片、电机和出料筒,处理铲箱通过支架设于车体的底端,处理铲箱的前后侧内壁上转动安装有转动杆,转动杆的外壁上焊接安装有双向螺旋刀片,优点在于:能够对土壤进行松土和碎土,提升了药剂与土壤的混合均匀程度,进而提高了土壤治理的效果,利于推广和使用。
  • 一种土壤治理松土设备
  • [实用新型]一种农田节水灌溉装置-CN202222316280.X有效
  • 许文霞;冯涛;邓喜明;吕铎;王乐光;潘启兵;殷晓燕;孙向春;张美珍;吴晓婷 - 酒泉市农业科学研究院
  • 2022-08-30 - 2023-01-10 - A01G25/02
  • 本实用新型公开了一种农田节水灌溉装置,涉及到一种水利装置技术领域,包括喷头,喷头底端外侧通过固定壳与水管顶端外侧固定连接,水管中部外侧通过保护结构与限位环固定连接。本实用新型中,固定环横向震动向两侧固定杆施加作用力,固定杆移动带动第一滑块移动,通过两组第一限位弹簧中间固定连接有第一滑块,一组第一限位弹簧另一侧与固定杆固定连接,另一组第一限位弹簧另一侧固定连接挡板,使第一滑块在第一限位弹簧作用下移动,第一限位弹簧随之弹性形变对震动力进行缓冲,接着第一滑块移动挤压伸缩杆,伸缩杆在限位槽限制下伸缩,震动力转化为伸缩杆伸缩需要的力,对横向震动力进行多级缓冲。
  • 一种农田节水灌溉装置

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