“徐孝彬”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果66个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于迁移学习和支持向量机的表面肌电信号动作识别方法-CN202310824403.7在审
发明人：徐林森;张恒玮;眭翔;谭治英;徐孝彬 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢动作识别技术领域的基于迁移学习和支持向量机的表面肌电信号动作识别方法，旨在解决现有技术对于上肢动作进行识别时的准确率不佳，且模型的泛化能力较差的问题。其包括：采集动作相对应的表面肌电信号，并对采集的表面肌电信号进行预处理；将预处理后的表面肌电信号通过短时傅里叶变换转换为其对应的频谱图，并将对应的频谱图沿竖直方向拼接以获取数据集；将获取的数据集输入到预先训练好的基于迁移学习和支持向量机的分类模型，通过所述分类模型输出对应该表面肌电信号的分类结果；本发明适用于动作识别，本申请所提出的方法在对于上肢动作进行识别时的准确率较高，模型泛化能力较强，保证了本申请的实用性。
基于迁移学习支持向量表面电信号动作识别方法

[发明专利]一种建筑物内外轮廓分割方法、装置及存储介质-CN202211010367.2有效
发明人： 徐孝彬;张好杰;曹晨飞;毛志远;冉莹莹;胡家宇;白建波;谭治英 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑物内外轮廓分割方法、装置及存储介质，所述方法包括采集的建筑物上空的图像数据集，将所述图像数据集中的图像进行裁剪成固定大小的尺寸，作为测试数据集；将所述测试数据集输入预先构建并训练过的建筑物内外轮廓分割网络，使用其中训练效果最好的权重信息对测试数据集进行建筑物内外轮廓的分割；再进行掩码操作，得到最终的掩膜图片；将所述掩膜图片进行二值化处理，得到光伏地图的区域；使用连通域图像算法计算出光伏地图的像素面积，再通过相机内外参数得到实际光伏地图面积，本发明能够高效、准确地分割出建筑物的轮廓，并计算出建筑物可用于布置光伏板的实际面积，其计算量小，具有较强的普适性。
一种建筑物内外轮廓分割方法装置存储介质

[发明专利]一种基于靶标标定定位模型的智能控制方法及系统-CN202310904298.8在审
发明人：谭治英;孔伟丰;陶旭;季琰;范文博;赵锦溁;薛友;徐孝彬;骆敏舟 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于靶标标定定位模型的智能控制方法及系统，包括：利用辅相机、主相机和标定执行机构的标靶获取执行机构末端在主相机下的位姿#imgabs0#获取目标零件在主相机下的位姿#imgabs1#所述执行机构通过法兰安装于机械臂末端；根据所述位姿#imgabs2#和位姿#imgabs3#计算获得目标零件在螺丝批下位姿；基于目标零件在螺丝批下位姿、螺丝批在机械臂的法兰下的位姿以及法兰在基准坐标系下的位姿建立所述目标零件在基准坐标系下的坐标模型；根据目标零件在基准坐标系下的坐标模型控制机械臂动作，并带动执行机构对目标零件进行加工；简化机械臂的控制过程，同时避免了受环境因素的限制。
一种基于靶标标定定位模型智能控制方法系统

[发明专利]一种针对立体物体的图像清晰度评价方法-CN201911212471.8有效
发明人：谭治英;赵宝来;费仲文;徐孝彬;赵鸣晖;沙刘力;袁文强 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于立体物体的图像清晰度评价方法，包括如下步骤：启动舵机使调焦环转动，并触发相机每隔固定时间采集一组图像；对每幅图像进行预处理，其中预处理包括中值滤波滤除噪声，阈值分割将图像二值化处理；对预处理后的图像进行Canny边缘检测；提取感兴趣的边缘法线方向上固定范围内的灰度值，将得到的灰度值作为点集；用最小二乘法进行曲线拟合；输出每个感兴趣区域的指数系数D，取平均值作为此幅图像的清晰度评价指标；比较每幅图像的指标，得到最清晰的图像并使调焦环转到指定位置。本发明采用新的评价函数对图像的感兴趣区域进行局部评价，针对某一具体物体的具体要求能够实现准确评价的目的。
一种针对立体物体图像清晰度评价方法

[发明专利]一种适用于浮标狭小装配空间的多频段天线集成结构-CN202210894954.6在审
发明人：孙素坤;朱玲玲;朱桂芳;徐孝彬;冯余其 -专利权人：苏州市江海通讯发展实业有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01Q1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于浮标狭小装配空间的多频段天线集成结构，包括从下至上依次连接的406天线结构、VHF天线结构和GPS天线结构，其中406天线结构通过基于PIFA结构的四臂螺旋形式实现，VHF天线结构通过振子、顶部加载以及匹配隔离技术实现，GPS天线结构通过对常规微带结构天线的使用，以及馈线的特定的固定方式实现。本发明通过以上各频天线的小型化和集成技术，突破了小空间内VHF多频天线、406MHz卫星天线的共存，解决了狭小空间中各天线之间的强耦问题，为多种通信手段在狭小平台上的应用提供了更多选择和可能。
一种适用于浮标狭小装配空间频段天线集成结构

[发明专利]一种爬壁多栖机器人-CN202310660784.X在审
发明人：徐林森;祝健;梅欢;徐孝彬 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬壁多栖机器人，包括机架和电源，所述机架上设有分别设于所述机架两侧的转轴和用于驱动转轴转动的驱动装置，所述转轴与所述机架转动连接；所述转轴上设有前臂架和后臂架，所述前臂架上设有前驱动轮、前螺旋桨和用于驱动前螺旋桨转动的前电机，所述后臂架上设有后驱动轮、后螺旋桨、用于驱动后螺旋桨和后驱动轮转动的后电机。本发明便于机器人进行各种模式的切换，从而适应当前的环境。
一种爬壁多栖机器人

[发明专利]一种机器人上下楼梯运动的场景识别方法及系统-CN202310561819.4在审
发明人：谭治英;孔伟丰;范文博;季琰;陶旭;李旭;徐孝彬;骆敏舟 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人上下楼梯运动的场景识别方法及系统，该方法通过对YOLOv5网络进行轻量化改进，使用RepVGG单元作为主干特征提取网络，并将其池化层修改为BasicRFB_s增大感受野。同时，本发明引入了深度相机获取楼梯点云信息，对点云进行基于法向量差异的分割，对于上下楼进行进一步识别判断。该方法可提高上下楼梯的识别准确率，具有较高的实用性，为机器人下一运动的状态切换提供基础。
一种机器人上下楼梯运动场景识别方法系统

[发明专利]一种模块化高越障机器人-CN202310448816.X在审
发明人：徐林森;李冰;徐孝彬 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化高越障机器人，包括前段模块化高越障机器人和后段模块化高越障机器人，所述前段模块化高越障机器人与所述后段模块化高越障机器人之间通过转向机构进行连接，所述前段模块化高越障机器人与所述后段模块化高越障机器人包括主体机构，所述主体机构外圈设置有履带机构，所述主体机构上设置有用于对所述履带机构进行角度调整的锁定解锁机构。本发明提供的一种模块化高越障机器人，具备多种技术运动模式，能够适应各种复杂的地形环境。
一种模块化越障机器人

[发明专利]一种轮履式可重构车轮-CN202310204397.5在审
发明人：徐林森;李泽林;汪志焕;张壮壮;徐孝彬 -专利权人：河海大学;河海大学苏州研究院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮履式可重构车轮，包括履带、可变形轮体、回转支承、车体机架，可变形轮体，至少具有可切换的圆形轮式形态和三角形形态；履带，包覆在所述可变形轮体外，且随可变形轮体形态的切换而改变形态，且与所述传动机构传动连接，实现与所述可变形轮体周向的相对移动；所述车轮机架通过回转支承与车体机架实现相对转动连接。能够实现在行驶过程中变形。
一种轮履式可重构车轮

[发明专利]一种基于多传感器融合的消毒机器人人体感知方法及系统-CN202310055559.3在审
发明人： 徐孝彬;张好杰;陈子恒;王文;冉莹莹;谭治英;徐林森 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的消毒机器人人体感知方法，包括：对RGB相机与红外相机进行标定，通过毫米波雷达人体检测模块来检测场景内是否存在人体，调用RGB相机进行人体检测；若RGB相机检测到人体则返回，根据RGB相机与红外相机的位置关系并引入两者的内参矩阵得到红外相机图像中的点与RGB相机图像中点的对应关系，再调用红外相机的SDK来获取红外图像的像素值与温度的换算关系，得到人体区域中每个像素代表的温度信息，获得到人体的温度及环境背景温度信息；将人体的温度及环境背景温度信息通过串口发送给Jetson nano板进行数据融合，并将融合后的结果数据发送机器人的工控机调整机器人的位姿与运动路径以躲避人体的干扰。
一种基于传感器融合消毒机器人人体感知方法系统

[发明专利]一种基于偏振度图像的工件尺寸识别方法及系统-CN202211251476.3在审
发明人：谭治英;季琰;孔伟丰;陶旭;范文博;赵锦溁;李旭;薛友;高信忠;徐孝彬;骆敏舟 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏振度图像的工件尺寸识别方法及系统，方法包括：获取工件的偏振度图像，并对偏振度图像进行预处理；将预处理后的偏振度图像进行形态学闭操作；将形态学闭操作后的偏振度图像依次进行ROI提取和Canny边缘提取；对Canny边缘提取后的偏振度图像边缘进行最小二乘法拟合；对拟合后的偏振度图像进行工件尺寸测量；根据尺寸测量的结果识别工件尺寸是否合格。本发明能够用于微型工件尺寸测量，在同等测试环境下达到更高的精度，在满足相同的测量精度的要求下，对硬件设备和环境的要求更小。
一种基于偏振图像工件尺寸识别方法系统

[发明专利]一种障碍物遮挡场景下的UWB实时定位方法及系统-CN202211382243.7在审
发明人： 徐孝彬;张磊;柳聪;王文;冉莹莹;谭治英;徐林森;骆敏舟 -专利权人：河海大学常州校区;江苏省中以产业技术研究院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物遮挡场景下的UWB实时定位方法及系统，方法包括：获取移动标签的实时信号强度和实时距离信息；通过预先拟合的无障碍物遮挡状态下信号强度与距离之间的非线性函数对所获取的实时信号强度和实时距离信息进行预处理；将预处理后的实时信号强度和实时距离信息输入预先训练的稀疏自编码器与Kmeans二分类网络模型；根据稀疏自编码器与Kmeans二分类网络模型的输出对移动标签进行定位。本发明有效提高UWB定位精度，保证动态环境中UWB定位的稳定性和可靠性。
一种障碍物遮挡场景 uwb 实时定位方法系统

[发明专利]一种基于深度点云的移动机器人视觉伺服控制方法和系统-CN202211354478.5在审
发明人： 徐孝彬;王文;陈子恒;冉莹莹;谭治英;徐林森;骆敏舟 -专利权人：河海大学常州校区;江苏省中以产业技术研究院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度点云的移动机器人视觉伺服控制方法和系统，方法包括：获取移动机器人周围环境深度点云信息；对所获取的深度点云信息进行预处理，得到障碍物的方向和距离信息；根据障碍物的方向和距离信息以及移动机器人的当前位姿计算得到移动机器人与障碍物的当前相对位置；根据预设的移动机器人的期望位姿、移动机器人的当前位姿以及移动机器人与障碍物的当前相对位置计算得到移动机器人的位姿误差；根据移动机器人的位姿误差调整移动机器人的位姿。本发明解决了传统的视觉伺服对弱纹理特征图像特征难以提取的问题，且计算量更低、鲁棒性更高、稳定性更好。
一种基于深度移动机器人视觉伺服控制方法系统

[发明专利]一种用于激光熔覆激光反射强度空间阵列测试系统及方法-CN202211049302.9在审
发明人：张映桃;吕光明;唐子荣;段明明;徐孝彬 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N21/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光熔覆激光反射强度空间阵列测试系统及方法，系统包括：激光加工平台，XYZ三轴滚珠丝杠，激光头，待加工工件，光强传感器，数据采集卡和计算机。系统通过不同光强传感器对应不同的反射角和距离，记录下各个光强传感器在空间中的位置坐标，将记录所得的光强传感器数据通过双向反射分布函数，使用测得数据用双向反射分布函数拟合反射强度的空间分布，并得出单位时间内金属材料对激光反射的能量大小，由此计算出材料表面对激光能量的吸收率随时间的变化。本发明实现了监测在激光熔覆过程中工件材料对激光能量的动态吸收率，为激光热加工的过程质量控制提供保障。
一种用于激光反射强度空间阵列测试系统方法

[发明专利]一种针对可变形医学靶标的识别方法及装置-CN202210889792.7在审
发明人：谭治英;孔子威;孔伟丰;季琰;陶旭;范文博;徐孝彬;骆敏舟 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对可变形医学靶标的识别方法及装置，用于存在部分遮挡、杂波以及非线性照度变化的情况下在图像中检测可变形的医学靶标。公开了一种用于可变形医学靶标检测的综合方法，该方法结合了：基于模型点的归一化梯度方向的匹配度量、将模型分解成部分的分解以及将针对所有部分的所有搜索结果同时加以考虑的搜索方法的优点。尽管靶标模型被分解成子部分，但是用来在最高金字塔级搜索的模型的相关尺寸并没有减小。因此，本发明没有现有技术方法中所存在的数目减小的金字塔级的速度限制。最后，提高了医学靶标在变形情况下的识别准确率与速度，提高了手术精准入针点定位。
一种针对变形医学靶标识别方法装置

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 66 条