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[发明专利]一种风力发电机塔筒视觉检测机构-CN202310613029.6在审
发明人：马帅;史章峰;马占锋;文乐;张望宏;蔡宝金;郭超 -专利权人：华能陕西靖边电力有限公司;华能陕西子长发电有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机塔筒视觉检测机构，包括检测箱，检测箱的内部安装有USB电源模块、物联网模块、主控模块、SD卡数据储存模块、分析图像模块、图像处理模块、LED显示模块、环境光传感模块与灯光调节模块。本发明通过环境光传感模块检测周围光线的变化，通过灯光调节模块控制LED强光灯运转进行补光，主要方便CCD摄像头对塔筒外表面进行拍摄；图像采集模块、图像处理模块与主控模块，检测值与预设的标准值进行对比，通过蜂鸣器提醒操作人员某位置存在缺陷，并且将缺陷部位通过物联网模块上传云服务器，将数据储存在客户端，方便日后的质量管理，确保更好的进行生产。
一种风力发电机视觉检测机构

[发明专利]一种塔筒焊缝无损检测装置及检测方法-CN202310613415.5在审
发明人：程远军;史章峰;杨嘉茹;魏博涛;马智晖;迟晗;范小娟 -专利权人：华能陕西靖边电力有限公司;华能陕西子长发电有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及塔筒焊缝检测技术领域，具体为一种塔筒焊缝无损检测装置及检测方法，提供一种塔筒焊缝无损检测装置，包括爬升机器人，所述爬升机器人的外表面一侧固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定安装有高清摄像头，所述爬升机器人的外表面一侧固定安装有TOFD探伤仪和全聚焦相控阵探伤仪。本发明利用爬升机器人将整体移动到塔筒焊缝处，然后通过TOFD探伤仪、全聚焦相控阵探伤仪、TOFD探头、相控阵探头、推动组件、双向移动组件、单向移动组件对焊缝处进行TOFD扫查、相控阵扫查，TOFD与相控阵同时扫查，保证检测结果，同时也无需使用吊篮将操作人员送到高处进行检测，降低人力物力的消耗，提高工作效率，提高检测安全性。
一种焊缝无损检测装置方法

[发明专利]一种风电塔筒自动检测探伤装置-CN202310676360.2在审
发明人：吴永华;魏辉;马帅;李戈;蔡宝金;史章峰;刘军利 -专利权人：华能陕西靖边电力有限公司;华能陕西子长发电有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电塔筒自动检测探伤装置，属于风电塔筒检测技术领域，该风电塔筒自动检测探伤装置，包括主车架，所述主车架的两侧均设置有磁吸式履带行走机构，所述主车架底部内表面前端的两侧均安装有与磁吸式履带行走机构相对应的驱动机构，所述主车架底部中心靠近前端位置安装有智能无损探伤机构，所述智能无损探伤机构的顶部安装有智能信息处理机构。本发明设计磁吸式履带行走机构、驱动机构以及辅助减震机构，使得该装置能够携带智能无损探伤机构在风电塔筒外壁进行自动行走和智能探伤，无需人工进行高空悬吊作用，不仅大大提高了检测效率，同时也大大降低了人工手动检测的安全隐患。
一种风电塔筒自动检测探伤装置

[发明专利]一种风力发电机塔筒爬升结构-CN202310676277.5在审
发明人：程远军;吴永华;李剑武;李宗唐;王玉西;李瑜冬;李宁 -专利权人：华能陕西靖边电力有限公司;华能陕西子长发电有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机塔筒爬升结构，属于风力发电机塔技术领域，该风力发电机塔筒爬升结构，包括承载主体结构和爬升动力结构，所述承载主体包括两个对称设置的半环形设置的支撑半环，两个所述支撑半环上表面位置开设有半环形设置的调节凹槽，两个所述支撑半环位于调节凹槽内底壁位置固定连接有两个对称设置的动力滑轨，两个对称设置的动力滑轨相互靠近的一侧位置开设有限位槽。本发明实现承载主体的自动爬升，不需要人工吊绳施工，使得风力发电机塔外侧施工更加的安全，且搭配可视无线摄像头可以对风力发电机塔外侧情况进行监控，并对打磨和喷漆位置进行监控，提高了机械化程度和操作的精准度，使得风力发电机塔外侧爬升修复机械化程度高。
一种风力发电机爬升结构

[发明专利]一种塔体自动冲洗机-CN202310675883.5在审
发明人：文乐;齐国营;常锋;曾德勇;高彦飞;李宗唐;同宇浩 -专利权人：华能陕西靖边电力有限公司;华能陕西子长发电有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F03D80/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔体自动冲洗机，属于风力发电塔体清洗设备技术领域，包括两个对称设置的第一半圆环和第二半圆环，所述第一半圆环和第二半圆环之间通过螺栓固定连接，且所述第一半圆环和第二半圆环组合成完整的圆环，所述第一半圆环和第二半圆环的下表面均固定安装有多个自动调节攀爬机构。本发明不仅可以自动带动冲洗机对塔体的任意位置进行高压热水喷洒清洗或高效清洁剂喷洒清洗，实现两种清洗方式，实用性高，而且通过设置的密封抵接机构和废水回收机构，可以对清洗后的废水进行密封回收，从而可以避免清洗后的废水流到塔体的其他位置或地面，从而造成别处污染，进而提高安全性，可以实现精准清洗，提高工作效率。
一种自动冲洗

[发明专利]一种风力发电用防坠落安全装置-CN202310613537.4在审
发明人：王峰辉;李楠;马帅;李宗唐;蔡宝金;同宇浩;马占峰 -专利权人：华能陕西靖边电力有限公司;华能陕西子长发电有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电用防坠落安全装置，包括安装于塔筒顶部的两个收卷结构以及套设于塔筒外壁的环形板，所述环形板上表面等距离固定有多个向圆心辐射的弹性支撑结构，所述环形板下表面开设有环形的T型滑槽，所述T型滑槽内部滑动连接有T型滑块，所述T型滑块底端固定连接有连接块。本发明中，设置收卷结构、环形板、弹性支撑结构、T型滑块、连接块、摆杆、卡合结构、弹性伸缩结构和挂钩，通过挂钩可以与自动攀爬机器人连接，当自动攀爬机器人沿着塔筒表面攀爬工作时，收卷结构可以带动环形板同步上升移动，如果攀爬机器人出现故障与塔筒外壁脱离时，弹性伸缩结构可以拉住攀爬机器人，从而起到防坠落作用。
一种风力发电坠落安全装置

[发明专利]一种风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂设备-CN202310612769.8在审
发明人：程远军;李宗唐;安美玲;孙艳庆;李楠;王峰辉;张洋 -专利权人：华能陕西靖边电力有限公司;华能陕西子长发电有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂设备，包括机体，所述机体顶部固定连接有支座，所述支座的外表面固定连接有安装座，所述安装座的安装端固定装配有摄像头，所述安装座的顶部固定安装有喷涂连接管，所述喷涂连接管的一端固定贯通有喷嘴，所述机体的外表面一侧固定安装有涂料储存筒，所述涂料储存筒的外表面一侧固定贯通有泵体。本发明通过设置的电磁横向攀爬组件、电磁纵向攀爬组件、第一动力组件、第二动力组件、伸缩组件和推动组件，可以带动喷涂连接管以及喷嘴在塔筒上进行攀爬，从而有利于对塔筒表面进行喷涂防腐涂料，无需人工攀爬作业，提高作业效率的同时也降低了作业成本。
一种风力发电机自动攀爬防腐喷涂设备

[发明专利]一种压电式超声波喷胶嘴-CN202310613215.X在审
发明人：魏辉;王峰辉;舒军亮;李宁;史章峰;张洋;安美玲 -专利权人：华能陕西靖边电力有限公司;华能陕西子长发电有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电式超声波喷胶嘴，包括主体外壳，所述主体外壳两端为敞口设计，且主体外壳一端固定连接有后端盖，所述主体外壳远离后端盖一端固定连接有喷头，所述后端盖内部固定连接有压电换能器，所述喷头内部远离主体外壳一侧开设有锥形槽。本发明中，设置主体外壳、后端盖、喷头、压电换能器、流速调节结构和调节轴，后端盖和喷头均通过螺纹固定在主体外壳两端，在实际使用时，可以通过转动调节轴来驱动流速调节结构，使得流速调节结构的第一堵球或第二堵球在喷头的锥形槽内移动，从而改变喷头内部开口的大小，进而改变喷胶流速，以适应不同的喷涂需求，使得该喷嘴的使用更加灵活方便。
一种压电超声波喷胶嘴

[发明专利]一种圆弧塔筒自动除锈结构-CN202310613288.9在审
发明人：李剑武;李宗唐;闫琛淮;郭超;安美玲;刘尧;程远军 -专利权人：华能陕西靖边电力有限公司;华能陕西子长发电有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C23G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆弧塔筒自动除锈结构，包括底座，所述底座上表面固定有两排支撑结构，且每排支撑结构数量为多个，两排所述支撑结构顶端设置有塔筒本体，所述底座上表面一侧固定有竖板，所述竖板靠近支撑结构一侧固定有第一液压杆。本发明中，设置支撑结构、第一电机、摩擦辊、横移结构、喷淋结构、存储结构和泵体，第一电机带动摩擦辊转动后，摩擦辊通过摩擦力驱动塔筒本体在支撑结构上转动，此时泵体将存储结构内存储的铁锈转化剂抽出，并通过喷淋结构喷出，配合横移结构驱动喷淋结构横向往复移动，可以同时对塔筒内外进行均匀喷涂，从而实现自动除锈，降低人工劳动强度。
一种圆弧自动除锈结构

[发明专利]一种风力发电机组超速仿真方法及系统-CN202310596534.4在审
发明人：金强;蔡安民;焦冲;张俊杰;蔺雪峰;刘军利;宋涛;孙艳庆;安美玲;黄朝鹏;李嘉康 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能陕西子长发电有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组超速仿真方法及系统，属于风力发电机组控制技术领域，包括：获取当前时刻风力发电机组的测量信号；比较当前时刻风力发电机组的测量信号与预设风速阈值；若当前时刻风力发电机组的测量信号大于预设风速阈值，持续检测将来t时间内的风力发电机组的测量信号，计算得到t时间内的测量信号波动值；比较t时间内的测量信号波动值与预设波动阈值；通过比较结果触发过速故障以动态模拟仿真风力发电机组超速。本发明引入风速波动情况作为判断条件，在不同风况下均能造成过速工况，从而提高仿真效率。本发明能够减少由于小湍流小风速风况引起的不能完全造成过速故障，无法完成过速工况仿真的问题。
一种风力发电机组超速仿真方法系统

[实用新型]一种光伏跟踪支架-CN202320785292.9有效
发明人：冯潇雨;王玺博 -专利权人：榆林市榆神工业区锦阳光伏电力有限公司;华能陕西子长发电有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型属于光伏支架技术领域，尤其是涉及一种光伏跟踪支架，包括接地杆，所述接地杆的上端设置有支撑架，支撑架的顶部安装有承载支架组件，承载支架组件的左右两侧均设置有连接杆。本实用新型通过控制蜗杆旋转，在涡轮的作用下，可控制固定柱带动承载架、承载杆以及安装杆和固定杆同步发生转动调节，从而方便带动安装于承载支架组件上的光伏发电板进行转向，使光伏发电板始终朝向太阳方向，能够最大程度的接收太阳能进行发电，使该光伏支架具有太阳追踪的功能；连接杆可带动前后两组承载支架组件与中部承载支架组件同步同向转动调节，从而便于控制三组承载支架组件同步转向对太阳进行追踪，调节更快捷方便。
一种跟踪支架

[发明专利]一种升压站安防检测预警装置-CN202310352538.8在审
发明人：吴永华;党学涛;李剑武;马帅;王中良;朱英涛 -专利权人：华能陕西靖边电力有限公司;华能陕西子长发电有限公司;华能陕西定边电力有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种升压站安防检测预警装置，包括固定杆，所述操控屏两侧还安装有清洁组件，两侧所述滑轨内安装有滑块，所述固定杆上端固定连接有警报灯，所述警报灯电性连接于操控屏，本发明通过一号电机输出轴套设有一号伞齿轮，由于一号伞齿轮通过卡齿啮合连接有二号伞齿轮，二号伞齿轮套设于一号转轴一端，就可以带动一号转轴旋转，通过一号转轴和二号转轴一端套设有链轮和链条，就可以使一号转轴和二号转轴之间同方向旋转，当一号转轴和二号转轴中部套设有一号齿轮，一号齿轮通过卡齿啮合连接于齿板，就可以带动活动板沿着固定杆向上方或者下方移动，达到对操控屏进行调节的作用，更好的适用于使用者进行使用。
一种升压站安防检测预警装置

[发明专利]一种无人机在密闭环境下降落的缓冲平台-CN202211191589.9在审
发明人：吴永华;耿庆庆;吕锐;刘同海;常琼林;李瑜冬 -专利权人： 华能陕西子长发电有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机在密闭环境下降落的缓冲平台，涉及技术无人机降落平台技术领域。该一种无人机在密闭环境下降落的缓冲平台，包括海绵底板，所述海绵底板的顶部安装有防护机构，所述海绵底板的顶部中心固定连接有多个支撑壳柱，多个所述支撑壳柱的内部均安装有缓冲装置，多个所述支撑壳柱外壁顶部之间固定连接有固定台，所述固定台的顶部中心设置有磁环装置，多个所述支撑壳柱的内壁顶部分别滑动连接有第二伸缩柱和多个第一伸缩柱。通过设计缓冲装置实现了对无人机降落的缓冲，同时海绵垫和橡胶垫可以对无人机的底部起到保护的作用，将第三永磁体安装在塑料板的底部，避免无人机与降落台因吸力产生的碰撞，也可以有效减小整体无人机的质量。
一种无人机密闭环境降落缓冲平台

[发明专利]一种多旋翼无人机自主巡线中的视觉伺服控制机-CN202211190603.3在审
发明人：文乐;吴永华;史章峰;李剑武;刘军利;王亚军 -专利权人： 华能陕西子长发电有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机自主巡线中的视觉伺服控制机，包括多旋翼无人机本体，所述多旋翼无人机本体的一侧固定连接有进气接口，所述进气接口的一侧螺纹连接有探测管，所述探测管的内壁固定连接有吸气泵，所述吸气泵的两侧均固定连接有吸气管，且两个吸气管之间相通。本发明中，通过设置的动力组件、外框、活动框、转杆、传动齿轮、传动组件、转轴和第二电机，可以根据需要控制摄像头拍摄角度，使得摄像头具有更广的拍摄视角，有利于多旋翼无人机自主巡线时采集图像信息，同时采用嵌入式设计，无需搭载云台相机，从而降低整体重量，增加多旋翼无人机续航。
一种多旋翼无人机自主中的视觉伺服控制

[发明专利]一种法兰间隙测量无人机-CN202211191060.7在审
发明人：史章峰;王亚军;刘军利;李瑜冬;张少博;郭强 -专利权人： 华能陕西子长发电有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，尤其是一种法兰间隙测量无人机，针对现有的在进行测量时无人机的拍摄角度一般为固定式，有时候无法准确到达法兰的位置，导致不便于对法兰间隙进行测量的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体与外壳，所述外壳的外壁滑动套设有安装套，所述安装套的外壁固定连接有两个U型块，两个U型块的内壁均转动连接有脚架，所述脚架的底部固定连接有支架，所述外壳的内部固定连接有固定块。本发明通过摄像头传输图像到CCD检测仪，检测法兰的外观是否有破损与间隙，同时激光测径传感器(ZM100)对法兰进行非接触测量间隙，从而达到快速对法兰间隙进行测量的目的。
一种法兰间隙测量无人机

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