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[发明专利]一种可穿戴履带式雪地行驶装置及其减振控制方法-CN201810139278.5有效
发明人：孙文财;李伟建;李世武;杨威;李洪雪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种可穿戴履带式雪地行驶装置及其减振控制方法，属于车辆工程技术领域，包括悬挂支撑机构、履带传动机构、履带导向机构、履带转向机构以及张紧机构，最前端的减振器连接履带底板与前导板，在履带轮减振同时实现履带的弹性张紧，省去了传统的液压张紧机构；后面三个减振器主要用于履带轮的减振；安装在后部的双侧减振杆用于约束减振时上部悬挂支撑的运动轨迹，减振杆同时设有链传动张紧装置,确保减振的同时保证履带传动装置的可靠性。本发明结构简单，维护保养容易，装拆方便，无需拆卸汽车轮胎、不需要起重设备，一个人可独立完成，安装简单、省时、可靠，能够在恶劣积雪路面以及深积雪路面行驶，越野能力强，对道路的破坏性较小，结实耐用。
一种穿戴履带式雪地行驶装置及其控制方法

[实用新型]一种可伸缩履带底盘-CN202321654696.0有效
发明人：徐勤刚;初振东;吴民峰;王闯;付军营;吕金梁 -专利权人：山东震宇防腐科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可伸缩履带底盘，属于履带车辆技术领域，包括车架以及安装在车架两侧的履带底盘，履带底盘上安设有履带，底盘两侧设置有两个伸出架，底盘上安装有双头伸缩机构，双头伸缩机构包括支座二以及双头伸缩动力机构，支座二内通过轴承安装有两套丝杠螺母副二，丝杠螺母副二末端与伸出架相连，两套丝杠螺母副二中丝杠的螺纹旋向是相反的，双头伸缩动力机构包括伺服电机二，伺服电机二通过链条传动机构驱动正反向两个丝杠旋转。本实用新型履带底盘可进行伸缩调节，可以极大的提升履带的通过性与避障能力，对于应对塔筒内壁复杂的附件有显著效果，环境适应性和通过性均得到提高。
一种伸缩履带底盘

[发明专利]用于履带轨道的导轨-CN202280015903.X在审
发明人： E·佩德雷蒂;P·斯特林 -专利权人：久益环球地表采矿公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种用于履带的可更换导轨包括具有凸缘的底座。所述可更换导轨还包括：孔，其侧向地延伸通过所述凸缘，所述孔被配置成容纳用以将所述履带的一部分固定到所述凸缘的紧固件；导引部件，其沿着中心线延伸且被配置成当所述履带的轨道部分在所述导引部件上移动期间接触所述轨道部分并且会磨损；以及磨损指示器，其定位于所述导引部件中，所述磨损指示器被配置成指示所述导轨是否处于可更换状态。所述导引部件具有随着导引部件磨损而减小的厚度。当所述厚度处于第一厚度范围中时，所述磨损指示器被覆盖，当所述厚度处于第二厚度范围中时，所述磨损指示器暴露。
用于履带轨道导轨

[发明专利]自动清理装置及履带行走机构-CN202311079321.0在审
发明人：王士涛;肖天予 -专利权人：湖州丽天智能科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本发明揭示了一种自动清理装置及履带行走机构，履带行走机构包括底盘支架和履带，履带具有内侧面，自动清理装置适于清理内侧面，自动清理装置包括：底座，固定于底盘支架；转动件，至少有两个且枢转设置于底座上；弹性件，安装于底座上且对转动件的转动施加作用力；刮板，至少有两个且分别固定于至少两个转动件，刮板对内侧面进行清理。该自动清理装置可在履带行走机构行走过程中自动清理履带，且分设多组各自独立的刮板，实现对履带内侧面的不同位置进行清理，每组刮板可根据各处杂质堆积的情况进行不同角度的转动来清理杂质。
自动清理装置履带行走机构

[实用新型]一种高速四驱插秧机用防陷履带总成-CN202321190350.X有效
发明人：冯巍 -专利权人：大连升隆机械有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速四驱插秧机用防陷履带总成，包括连杆，所述连杆的外表面固定连接有转轮，所述转轮的外表面开设有限位槽，所述限位槽的外表面安装有固定板，所述固定板安装在转轮的正面和背面，所述固定板远离转轮的一侧固定连接有第一辅助杆，所述第一辅助杆的外表面通过轴承安装有第一辅助轮。该高速四驱插秧机用防陷履带总成，通过限位槽和限位块之间进行啮合连接，使限位槽在履带主体转动的时候对其进行初步的位置固定，在履带主体转动的时候，带动第一辅助轮和第二辅助轮在其内侧壁进行转动，并通过卡条对第一辅助轮和第二辅助轮进行位置固定，从而对履带主体的位置进行进一步的固定。
一种高速插秧机用防陷履带总成

[实用新型]一种全液压钻机履带底盘-CN202321146938.5有效
发明人：金长征 -专利权人：宁波冠亚工程机械有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种全液压钻机履带底盘，包括引导轮、驱动轮、以及套接在引导轮和驱动轮上的履带，所述引导轮和驱动轮之间通过中心架连接，所述驱动轮与行走减速机连接，所述引导轮上连接有张紧装置；所述中心架上设有用于放置液压油箱的油箱槽，所述油箱槽内凹设置。本实用新型通过在中心架上开设放置液压油箱的油箱槽，且油箱槽内凹设置，通过将油箱与履带做成一体结构，既增加了履带整体的强度，同时又降低了设备的整体高度，使设备完美的适合矿下的工作环境。
一种液压钻机履带底盘

[发明专利]地形勘测机器人的行走装置-CN202210359392.5有效
发明人：翁耀炜;厉玲婷;黄友余 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种地形勘测机器人的行走装置，包括有分别位于前后两侧的两个转向辊、位于两个转向辊之间的若干支撑辊，两个转向辊和支撑辊之间绕设连接有履带，所述履带的表面设置有凹凸纹路，所述行走装置还包括有分别设置在两个转向辊的相远离的一侧的自清理机构，所述自清理机构包括有与履带配合压紧的第一导向压辊、第二导向压辊，第一导向压辊与履带的内侧配合接触支撑，第一导向压辊的直径小于转向辊，第二导向压辊位于相邻近的第一导向压辊和转向辊之间，第二导向压辊与履带的外侧配合接触支撑，履带呈S形的绕设在第一导向压辊和第二导向压辊上。本发明地形勘测机器人的行走装置能够在行进或后退过程中自行的清理履带卡入的沙石。
地形勘测机器人行走装置

[实用新型]引导轮组件、履带行走装置及作业机械-CN202321339184.5有效
发明人：王丽娟;成忠威;王建华 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业机械技术领域，提供一种引导轮组件、履带行走装置及作业机械。该引导轮组件，包括：轮体，轮体适于与履带配合；连接座，轮体转动设置在连接座的第一端；第一安装座，第一安装座固定在下车架上，连接座的第二端与第一安装座铰接；驱动单元，驱动单元与连接座连接，用于驱动连接座和轮体绕第一安装座转动。本实用新型提供的一种引导轮组件、履带行走装置及作业机械，具有调节引导轮组件的轮体抬起角度和高度及履带的张紧度的功能，确保平地行走的稳定性的同时，还能提高履带行走装置的跃障和爬坡能力。
引导组件履带行走装置作业机械

[发明专利]一种挖掘机履带泥土清理装置-CN202311042228.2在审
发明人：林飏 -专利权人：泉州市成裕机械设备有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本发明属于挖掘机履带技术领域，尤其是一种挖掘机履带泥土清理装置，包括安装在挖掘机本体的履带表面泥土实现清理动作的清理组件，且两个清理组件以挖掘机本体的轴线为对称中心呈对称分布，清理组件与挖掘机本体电性连接，清理组件由驱动机构、往复机构和阶梯式清扫机构构成；其中，驱动机构包括输送齿带，通过驱动机构带动往复机构和阶梯式清扫机构沿输送齿带的环形曲线轨迹实现循环运动。该挖掘机履带泥土清理装置，通过设置驱动机构，能够带动往复机构和阶梯式清扫机构沿输送齿带的环形曲线轨迹实现循环运动，进而便于对挖掘机本体的履带表面泥土连续清理。
一种挖掘机履带泥土清理装置

[发明专利]一种无人驾驶轻型履带通用平台-CN202210303741.1在审
发明人：唐兴隆;任桂英;李英;庞有伦;佘小明;张涛;潘良;代聪 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶轻型履带通用平台，涉及农业机械技术领域，该无人驾驶轻型履带通用平台包括自走式通用底盘、设置在自走式通用底盘两侧的驱动轮、设置在驱动轮上的驱动履带以及设置在驱动履带内侧的高压清土装置，高压清土装置包括高压气泵和引流输出喷头，高压气泵设置在自走式通用底盘的边缘，引流输出喷头与高压气泵连接，并位于驱动履带的后端的内侧，驱动履带的中部开设有多个高压吹气缝，引流输出喷头用于对准其中一个高压吹气缝，并将驱动履带外侧表面附着的泥土向外吹出。本发明能够有效地对履带上的泥土进行清洁，大幅减少履带上附着的泥土量，避免泥土影响其行进，同时也避免了转场时泥土四散而影响路面整洁。
一种无人驾驶轻型履带通用平台

[发明专利]履带牵引装置的驱动系统-CN201810479527.5有效
发明人： O·J·沃尔 -专利权人：久益环球地表采矿公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种用于采矿车辆的驱动组件，所述驱动组件包括框架、连接至所述框架的壳体和位于所述壳体内的电动机。所述电动机包括电动机框架，所述电动机框架具有第一轴向端部和与所述第一轴向端部相对的第二轴向端部。所述驱动组件还包括至少部分位于所述框架内的传动装置。所述传动装置在所述第一轴向端部处连接到所述电动机框架。所述驱动组件还包括支撑组件，所述支撑组件将所述电动机框架的第二轴向端部连接至所述壳体。
履带牵引装置驱动系统

[实用新型]一种履带车辆履带变形机构-CN202321211097.1有效
发明人：邓开忠 -专利权人：宁波中宁液压有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种履带车辆履带变形机构，包括履带、张紧轮、第一驱动机构、第二驱动机构和若干支重轮，若干支重轮连接在履带内圈底端，张紧轮连接在履带内圈，第一驱动机构连接张紧轮并用于驱动张紧轮横向移动，第二驱动机构连接每个支重轮并用于驱动若干支重轮同步竖向移动，当第二驱动机构驱动支重轮上升或下降时，第一驱动机构同步驱动张紧轮移动来张紧履带，使得履带在“倒梯形”和“一字型”之间切换；以解决现有技术中履带车辆的履带机构若应用于水陆两栖机器人，不利于不同环境下的爬坡以及在水中行驶阻力较大的技术问题。
一种履带车辆变形机构

[实用新型]一种收割机用履带行走组件防脱机构-CN202321313296.3有效
发明人：孙恒盛;罗仁山;王利;冯基平;连挺;高峰 -专利权人：中联重机浙江有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种收割机用履带行走组件防脱机构，包括支撑杆主体，所述支撑杆主体上设置有支撑凹槽，所述支撑凹槽两侧分别设置有倾斜向上的撑杆，滚轮组件的芯轴限位在所述支撑凹槽中，所述支撑凹槽的数量，与所述滚轮组件的数量相对设置，当所述支撑凹槽设置多组时，相邻两组撑杆的端部固定连接，并在下方形成防撞空腔。支撑杆主体由两组斜向上的撑杆组成，形成凹槽，用于支撑滚轮组件。相邻的支撑杆主体连接后，连接处形成防撞空腔。支撑杆主体的防撞空腔，能够避免履带在运行过程中，直接碰撞到地面。
一种收割机履带行走组件脱机

[实用新型]一种支撑结构、履带及扫雪机-CN202321342745.7有效
发明人：黄阳;朱涛涛;宋永琪;孟振华 -专利权人：深圳汉阳科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本实用新型提供一种支撑结构、履带及扫雪机，属于行走机构技术领域。支撑结构包括第一支撑部，其包括平滑连接的第一导向部、支撑段和第二导向部；连接部，其设置在支撑段的一侧；第二支撑部，其设置连接部背离第一支撑部的一侧。本实用新型提供的支撑结构能够通过第一导向部和第二导向部为履带提供导向作用，以提升履带滑动的稳定性和流畅性，通过在履带本体的内侧设置支撑结构，以使得履带本体在转动的过程中，能够使履带本体始终保持张紧的状态，以提升履带本体在移动的过程中与地面的接触面积，从而提升履带本体的抓地力和以移动过程中的牵引力，同时能够避免履带本体脱落，提升履带在移动过程中的稳定性。
一种支撑结构履带扫雪

[发明专利]履带行走装置-CN201711062579.4有效
发明人：李军政;孙松林;谢方平;蒋蘋;刘大为;石毅新;吴畏 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：一种履带行走装置，包括支架、带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成齿槽，行走履带的上部具有除泥段，支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置，除泥装置包括环带以及驱动环带沿环形轨迹运行的驱动组件，环带具有一段位于除泥段上方的平直段，平直段的运行方向与除泥段的运行方向呈0～90°夹角，且平直段的运行速度在除泥段运行方向上的分速度等于除泥段的运行速度，环带上安装有一个以上沿平直段运动时通过齿槽以将齿槽中泥土刮除的除泥刀具。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
履带行走装置

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