[发明专利]一种无人机载激光雷达在审
| 申请号： | 202110140300.X | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112817004A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 陈曙霞;阮秀才;马生福 | 申请（专利权）人： | 中国十七冶集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S7/481 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 王益西 |
| 地址： | 243000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机载激光雷达，包括激光发射器、楔形棱镜组件、楔形棱镜组正电极、楔形棱镜组负电极和激光接收器。本无人机载激光雷达，激光发射器发射出激光脉冲经过楔形棱镜组件产生折射，当电压升高时，激光束偏转增大，当正弦波电压下降，折射率减少引起偏转减少，激光束跟随发生角度偏转，激光接收器直接收到目标反射回的激光，利用时间差和空气中光速计算目标的距离，利用发射激光瞬间施加的电压大小计算光束偏转角度计算目标点的相对坐标，再利用发射激光时无人机飞行空间位置和姿态计算目标点的绝对坐标，该结构能够对常用机械马达激光雷达测量系统进行改进，提高数据采集测量精度和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机载 激光雷达 | ||
【主权项】：
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- S·马克;K·贝罗伊特;B·穆勒;R·斯特芬;B·伯克姆;J·多尔德;J·舍加;L·海泽尔;C·L·E·迪穆兰 - 莱卡地球系统公开股份有限公司
- 2016-11-10 - 2023-09-05 - G01S17/42
- 本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，其具有发射器单元和接收器单元，该接收器单元用于接收所述距离测量辐射的返回部分；基座；支撑件，该支撑件固定到所述基座，使得所述支撑件能够绕支撑旋转轴旋转；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元固定到所述支撑件，使得所述射束转向单元能够绕基本上垂直于所述支撑件的旋转轴旋转；第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；以及第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
- 一种基于图像处理的激光束空间定位装置及方法-201710134059.3
- 茹强;尚俊雅;雷吴斌;焦纪超;张建强 - 长安大学
- 2017-03-07 - 2023-09-05 - G01S17/42
- 本发明公开了一种基于图像处理的激光束空间定位装置和方法，包括主机以及设置在主机顶部的舵机组，舵机组包括安装在主机顶部的水平舵机臂以及一端铰链接在水平舵机顶端的竖直舵机臂，竖直舵机臂另一端安装有距离测量装置，距离测量装置正下方的竖直舵机臂上安装有激光发生器，距离测试装置用于检测激光发射器发射激光方向的距离，水平舵机臂和竖直舵机臂上还安装有用来测量舵机臂转动角度的角度传感器；主机前端面上设置有用于捕捉被测物的摄像头，主机后端面上设置有显示器，利用摄像机和图像处理技术在平面中检测到空间物体，再里面绕测点转动的激光束对物体进行捕捉，并记录此时相对原定点转动的距离，然后根据光学原理测得激光束发射点到被测物体的距离，在保证对空间中内的物体进行有效的定位的同时简化整个定位装置，方便实际作业。
- 一种激光雷达的液压支撑架护帮板开合角度的检测方法-202310518129.0
- 李春鹏;陈涛;梁山林;朱朋飞;宋澜超;许大业;张迎东;宋贵科 - 郑州恒达智控科技股份有限公司;郑州煤机智控技术创新中心有限公司
- 2023-05-08 - 2023-08-29 - G01S17/42
- 本发明公开了一种基于激光雷达的液压支撑架护帮板开合角度的检测方法，涉及煤矿综采设备工作状态监测技术领域，包括步骤一、根据第一激光雷达采集的数据，获取机器人移动的第一轨迹；步骤二、结合第二激光雷达采集数据和第一轨迹获取煤矿三维综采面的第一点云；步骤三、对第一点云进行第一次筛选和聚类，得到包含护帮板点云的第二点云；步骤四、对第二点云进行第二筛选，得到每个液压支撑架护帮板的点云簇；步骤五、对每簇点云进行计算并进行第三筛选，得到护帮板的开合角度。本发明工作效率高，能够保证采集工作的安全性，降低干扰因素的影响，提高对护帮板开合角度检测的精准度，实现对护帮板开合角度的准确检测。
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