专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]激光收发结构以及激光雷达-CN202210397515.4在审
  • 候称心;胡攀攀;杨昆;冯奥凯 - 武汉万集光电技术有限公司
  • 2022-04-15 - 2023-10-27 - G01S17/02
  • 本发明实施例提供一种激光收发结构以及激光雷达,激光收发结构包括负载、第一激光发射模组、第二激光发射模组和激光接收模组;第一激光发射模组和第二激光发射模组均包括多个沿着第一方向排布的激光器,第一激光发射模组和第二激光发射模组均用于向被探测物体发射激光光束;第一激光发射模组和第二激光发射模组对应地设置于负载,以让第一激光发射模组和第二激光发射模组在第一方向上的视场沿着第一方向相互拼接;激光接收模组对应第一激光发射模组和第二激光发射模组设置于负载,激光接收模组用于接收经被探测物体反射而产生的回波信号。在本发明的技术方案中,激光收发结构的结构设计巧妙,结构简单,成本低,且能够实现广角探测。
  • 激光收发结构以及激光雷达
  • [发明专利]激光雷达组装方法及激光雷达-CN202210333664.4在审
  • 张凯朋 - 深圳市速腾聚创科技有限公司
  • 2022-03-31 - 2023-10-24 - G01S17/02
  • 本申请是关于一种激光雷达的组装方法及激光雷达;所述组装方法包括:获取多块滤光片,所述多块滤光片允许通过的波长范围的组合覆盖发射波长范围;检测所述出射激光的实际发射波长;在所述多块滤光片中选取中心波长与所述实际发射波长匹配的滤光片装配在所述接收模组的预设位置;本申请提供的激光雷达组装方法及激光雷达,通过多块滤光片将发射模组的发射波长范围分割为多个小波长区间,进而可以减小所使用的滤光片的带宽,减少杂散光和背景光的引入,提高激光雷达的测距性能。
  • 激光雷达组装方法
  • [发明专利]激光雷达的探测方法、计算机存储介质以及激光雷达-CN202210349756.1在审
  • 梁峰;向少卿 - 上海禾赛科技有限公司
  • 2022-04-02 - 2023-10-24 - G01S17/02
  • 本发明提供一种激光雷达的探测方法,激光雷达包括多个探测通道,每个探测通道包括至少一个激光器和至少一个探测器,其中每个探测通道的激光器配置成发射包括至少一个探测脉冲的序列,探测方法包括:S11:根据之前的探测结果,预判第一距离内是否存在物体;其中,第一距离不大于激光雷达最大可探测距离的十分之一;S12:根据判断的结果,动态调整探测通道的探测脉冲序列的编码;S13:控制探测通道的激光器按照所述编码发射探测脉冲;S14:接收探测脉冲经物体反射的回波,并根据所述回波得到物体的信息。本发明通过分析之前的探测结果,预判中近距离是否继续探测到物体,动态调整探测脉冲序列的编码,从而兼顾测远能力和抗干扰能力。
  • 激光雷达探测方法计算机存储介质以及
  • [发明专利]一种基于SPAD线阵探测器的三维扫描激光雷达-CN202211346923.3有效
  • 王春生 - 北京因泰立科技有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-10-24 - G01S17/02
  • 本发明提供了一种基于SPAD线阵探测器的三维扫描激光雷达,包括发射模块,接收模块,扫描模块,控制模块、壳体,发射模块由发射电路板、VCSEL、整形透镜组成,接收模块由SPAD线阵探测器、接收镜头和接收电路板组成,扫描模块由电机和四面反光镜组成,控制模块由控制系统和算法单元组成,壳体上安装有收发透光的窗口片;多个VCSEL光源整形为一长条形状光斑,通过四面镜扫描照射到待测物上,返回回波通过相邻面的反光镜反射信号光给接收镜头并聚焦到SPAD接收探测器上进行信号放大,控制单元对接收信号进行处理同时能够进行算法处理进行背景光抑制;使用收发异轴方案,同时添加背景光抑制算法能够得到更大的动态范围,同时提高了激光雷达的可靠性。
  • 一种基于spad探测器三维扫描激光雷达
  • [发明专利]一种全固态激光雷达及其设计方法-CN202011129308.8有效
  • 彭波 - 电子科技大学
  • 2020-10-21 - 2023-10-17 - G01S17/02
  • 本发明涉及一种全固态三维扫描激光雷达及其设计方法。所述全固态三维扫描激光雷达主要由激光器、光栅、透镜和面阵探测器构成,所述激光器用于产生激光光束;所述光栅用于将激光光束分成等夹角等频率差的平行光源;所述透镜用于将平行光源聚焦成等间距等频率差的三维光源阵列;将所述光源阵列中各频率点的光源以球面波向外发散,以使不同频率点的光源之间干涉相增的干涉激光光束进行转动扫描;所述面阵探测器用于探测不同扫描角度的干涉激光光束。本发明实现激光光束的高速大角度扫描,实现水平和垂直方向从65°到‑65°扫描,其扫描速度快可高达太赫兹、角分辨率优于0.02°。并取消了机械转动部件,具有可靠性高、精度高、寿命长、小型化、多功能优点。
  • 一种固态激光雷达及其设计方法
  • [发明专利]一种差频信号产生装置及方法-CN201810521296.X有效
  • 翟召辉;杜良辉;李江;朱礼国;彭其先;李泽仁 - 中国工程物理研究院流体物理研究所
  • 2018-05-25 - 2023-10-17 - G01S17/02
  • 本发明实施例提供一种差频信号产生装置及方法。装置包括太赫兹发射器、第一本振源、第一混频探测器、第一功率放大器和信号处理链路;太赫兹发射器向被测目标发射第一太赫兹波;第一混频探测器对由被测目标反射的反射波和第一本振源产生的第二太赫兹波进行混频获得第一差频信号;第一功率放大器对第一差频信号进行功率放大;信号处理链路包括倍频器、第二本振源和第二混频探测器;倍频器接收并倍频放大后的第一差频信号获得第二差频信号,第二混频探测器对第二差频信号和第二本振源产生的射频信号进行混频获得第三差频信号并将第三差频信号输出。本发明得到的第三差频信号在进行时频分析时,在较短时间窗口下提高了时间分辨率和速度分辨率。
  • 种差信号产生装置方法
  • [发明专利]多线激光雷达-CN202010968174.2有效
  • 林建东;李安;任玉松;孙亨利;张恒;秦屹 - 森思泰克河北科技有限公司
  • 2020-09-15 - 2023-10-13 - G01S17/02
  • 本发明属于激光雷达技术领域,尤其涉及一种多线激光雷达,该雷达包括第一发射模块、第二发射模块、第一接收模块、第二接收模块和反射镜模块;本发明提供的多线激光雷达,设置两个发射模块分别从相对的两个方向发射激光光束,经过反射镜模块的旋转反射,形成扫描范围,激光光束经目标反射后,通过两个对应的发射模块进行接收,从而实现目标的探测;该多线激光雷达形成有对称的扫描轨迹,从而保持了较宽的水平视场角,提升了目标的水平扫描角度和垂直空间分辨率,更有效的实现了空间探测。
  • 激光雷达
  • [发明专利]单轴旋转的二维扫描系统和多线激光雷达-CN202010974971.1有效
  • 林建东;孙亨利;张恒;秦屹 - 森思泰克河北科技有限公司
  • 2020-09-16 - 2023-10-13 - G01S17/02
  • 本发明适用于激光二维扫描技术领域,提供了一种单轴旋转的二维扫描系统和多线激光雷达,该单轴旋转的二维扫描系统包括:旋转反射镜和电机,所述旋转反射镜包括反射镜和旋转轴;所述反射镜为由N条曲线组成N个依次连接的反射曲面构成的柱形结构反射镜;所述旋转轴设置在所述反射镜内的中心轴处;所述电机连接所述旋转轴,用于驱动所述反射镜绕所述旋转轴旋转;所述电机开启后,当多条入射光线以预设角度照射到所述旋转反射镜上的反射曲面时,反射光线以平行光线射出,多条反射光线构成一个二维平面,从而实现目标的二维扫描,从而不需要引入准直光学系统以及双轴扫描控制,通过单轴旋转实现二维扫描,降低系统的复杂度、调校难度,降低成本。
  • 旋转二维扫描系统激光雷达
  • [发明专利]基于超透镜的光束扫描模组、检测装置及电子设备-CN202310828912.7在审
  • 莫良华;谷立民;吕晨晋;李佳鹏;汪浩;刘德胜;陈艺章 - 成都阜时科技有限公司
  • 2023-07-06 - 2023-10-10 - G01S17/02
  • 本申请提供了基于超透镜的光束扫描模组,被配置为向检测范围发射用于进行三维信息检测的感测光束,其包括光源模块、声光偏转模块及超透镜。光源模块被配置为发出条形准直光束。声光偏转模块被配置为根据所施加的声波频率在预设的第一偏转角度范围内沿预设的第一方向将条形准直光束偏转多个不同的预设偏转角度,定义条形准直光束具有最大尺寸的方向为其长度方向,条形准直光束的长度方向平行于预设的第二方向,第二方向与第一方向相互垂直设置。超透镜被配置为对经声光偏转模块偏转的条形准直光束沿第一方向进一步偏转预设角度并进行整形,以对应不同偏转角度分别形成出射方向不同的感测光束。本申请还提供包括光束扫描模组的检测装置及电子设备。
  • 基于透镜光束扫描模组检测装置电子设备
  • [发明专利]用于测量激光雷达系统中的飞行时间的系统和方法-CN201811389035.3有效
  • 孟黎波;孟庆东;王炜 - 亚德诺半导体国际无限责任公司
  • 2018-11-21 - 2023-10-10 - G01S17/02
  • 用于测量激光雷达系统中的飞行时间的系统和方法。激光雷达系统可以用于测量到目标区域中的一个或多个物体的距离,例如通过朝向目标发射光然后接收从目标反射或散射的光。接收的光可以作为电荷存储在诸如电容器的存储元件上,其中接收的光可以根据接收的光的到达时间存储在不同的存储元件上。通过提供一组或多组存储元件可以实现存储元件数量的减少,其中每组存储元件可以对应于飞行时间的数字,其中飞行时间可以是光束从激光雷达系统行进到目标区域然后回到激光雷达系统的往返行程时间。每组存储元件可以布置在十进树配置的二叉树中。另外,每个存储元件的激活时间可以随着飞行时间的增加而增加,例如随着飞行时间的增加来补偿接收光的强度降低。
  • 用于测量激光雷达系统中的飞行时间方法
  • [发明专利]激光接收系统及激光雷达-CN202210302842.7在审
  • 周勇;陈洪福;肖流长 - 华为技术有限公司
  • 2022-03-25 - 2023-10-03 - G01S17/02
  • 本申请提供了一种激光接收系统及激光雷达,其中,激光接收系统包括依次排列的棱镜、透镜组和探测装置,其中:棱镜具有相对的第一侧面和第二侧面,第二侧面包括具有夹角的第一表面和第二表面,第一侧面或第二侧面朝向透镜组;透镜组中包含从物侧到像侧排列的至少两个透镜,且至少存在一个透镜具有正光焦度,物侧为棱镜所在的一侧,像侧为探测装置所在的一侧,棱镜与透镜组中最靠近物侧的透镜位于同一光轴。本申请能够在满足接收多个不同角度的光线的同时,减小激光接收系统的体积。
  • 激光接收系统激光雷达
  • [发明专利]激光雷达-CN202210303238.6在审
  • 张辰琛;吴世祥;向少卿 - 上海禾赛科技有限公司
  • 2022-03-25 - 2023-10-03 - G01S17/02
  • 本发明提供一种激光雷达,激光雷达包括:发射单元,配置为提供探测光束,探测光束被目标物反射形成回波光束;接收单元,配置为在接收视场内接收回波光束;衰减单元,配置为衰减接收视场外的环境光;扫描单元,配置为利用探测光束和回波光束进行空间扫描。本发明提供的激光雷达工作时,发射单元用于发射探测光束,扫描单元改变探测光束的方向,照射至三维空间,对三维空间进行扫描;探测光束经过三维空间的物体的反射后形成回波光束,照射至扫描单元,扫描单元再将回波光束传输至接收单元,接收单元配置为在接收视场内接收回波光束,衰减单元配置为衰减接收视场之外被接收单元接收的环境光,提高信噪比,进而提升激光雷达测距性能。
  • 激光雷达
  • [发明专利]一种用于烟支检测的光电管-CN202310838198.X在审
  • 陈寯乂 - 成都前沿华义电子科技有限责任公司
  • 2023-07-10 - 2023-09-29 - G01S17/02
  • 本发明公开了一种用于烟支检测的光电管,所述光电管包括电路板、发射管、接收管、导光棒和半包围结构,电路板与发射管连接,发射管紧密接触导光棒,导光棒的末端开口伸出半包围结构;接收管连接电路板;发射管发射出来的光线通过导光棒发射至该光电管外,并对被测物进行照射;利用半包围结构调整被测物反射回来的光线的强度和角度,使接收管工作在需要的曲线区间范围内;接收管接收后的光线通过电路板进行放大处理,获取不同输出电流。本发明通过光路结构及相应放大调节电路的调整来控制光电管的工作参数,让光电管可以以不同工作曲线进行工作,具有更好的兼容性和一致性,且不同参数的光电管都可以用这种结构实现。
  • 一种用于检测光电管

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