专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种车辆铰接角的测量方法、设备、车辆及介质-CN202310980010.5在审
  • 代堃鹏;殷承良;秦文刚 - 上海智能网联汽车技术中心有限公司
  • 2023-08-04 - 2023-10-27 - G01B11/26
  • 本发明实施例提供了一种车辆铰接角的测量方法、设备车辆及介质,涉及车辆技术领域。方法包括:获取铰接角在上一时刻的第一角度参数和车辆配置参数,通过牵引车的激光雷达采集原始点云数据;根据在上一时刻的第一角度参数和车辆配置参数确定感兴趣区域,并基于感兴趣区域从原始点云数据中选择目标点云数据,得到铰接角在当前时刻的第二角度参数;通过卡尔曼滤波算法得到在当前时刻铰接角的最终角度参数。本发明利用激光雷达采集点云数据,将上一时刻的角度参数参与到感兴趣区域和测量角度的确定中,再使用卡尔曼滤波算法得到铰接角的最终角度,使得铰接角的测量方式更加稳定、精准,且易于推广实施。
  • 一种车辆铰接测量方法设备介质
  • [发明专利]一种定位系统及方法、设备-CN202310747087.8在审
  • 沈超;殷承良;秦文刚;吴越鹏;季皓麟;鲁肇萱 - 上海智能网联汽车技术中心有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-09-22 - H04W64/00
  • 本发明实施例提供了一种定位系统及方法、设备,涉及定位技术领域。定位系统,包括:至少一个定位基站与至少一个目标设备;目标设备用于在信号遮挡区域内移动时,按照预设周期广播无线信号;定位基站用于在接收到无线信号时,基于无线信号得到定位基站相对于目标设备的相对位置信息,并广播相对位置信息;目标设备用于根据接收到的至少一个定位基站广播的相对位置信息,得到目标设备的当前位置。本发明中,在目标设备端完成了位置解算,无需依赖无线通信网络、卫星信号,适用于卫星信号、网络信号存在遮挡的场景下进行快速定位。
  • 一种定位系统方法设备
  • [发明专利]一种定位基站及定位系统-CN202310753765.1在审
  • 吴越鹏;殷承良;秦文刚;沈超;张宗攀 - 上海智能网联汽车技术中心有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-09-19 - H04W88/08
  • 本发明实施例提供了一种定位基站及定位系统,涉及基站定位技术领域。定位基站包包括顶板、底板及多个侧板,所述多个侧板在所述顶板与所述底板之间合围形成容纳空间;所述定位基站还包括至少一块天线斜板,各所述天线斜板设置在所述容纳空间内;每块所述天线斜板的第一侧面上设置有多组基站天线,所述第一侧面朝向所述底板或/和所述侧板,且所述第一侧面与所述底板之间的夹角为锐角。本发明中通过设置多个与定位基站的底面之间设置夹角的天线斜板,提升定位基站的覆盖区域,能够在覆盖室内区域的要求下,减小定位基站的安装密度,降低安装成本。
  • 一种定位基站系统
  • [发明专利]面向自动驾驶车辆在环测试的车辆位姿推算系统-CN202310684652.0在审
  • 陈毅;殷承良;秦文刚 - 上海智能网联汽车技术中心有限公司
  • 2023-06-09 - 2023-09-12 - G01C21/28
  • 本发明提供了一种面向自动驾驶车辆在环测试的车辆位姿推算系统,考虑到车辆与底盘测功机的物理耦合关系,底盘测功机纵向驱动单元以及底盘测功机转向单元,提供观测信息;所述车辆位姿推算单元根据观测信息,进行车辆实时位姿的推算;所述虚拟仿真系统根据推算的车辆实时位姿,进行虚拟仿真系统中车辆位姿的更新,以响应待测车辆控制指令下的车辆位姿变化。本发明针对整车在环测试台架车辆位姿推算提供一种信息需求低、对动力学模型要求低、效率高、测试效果好的车辆位姿推算方案,能够广泛的适用于绝大部分车辆并大大减少模型匹配方面的工作,且本发明规避了车辆关键参数的保密性与对高精度动力学模型要求的固有矛盾。
  • 面向自动驾驶车辆测试推算系统
  • [发明专利]一种危险场景的提取方法-CN202310612816.9在审
  • 秦文刚;刘威;殷承良;代堃鹏 - 上海智能网联汽车技术中心有限公司
  • 2023-05-29 - 2023-08-29 - G06F30/20
  • 本发明涉及一种危险场景的提取方法,包括如下步骤:选取用于测试的功能场景,确定构建所述功能场景所需的仿真参数种类以及各个仿真参数的取值范围;根据选取的功能场景的特性,建立仿真参数的约束条件;基于所述仿真参数的取值范围和约束条件,以预先设置的参数间隔进行离散化,获取多个备选参数组;基于所述备选参数组构建测试环境,通过仿真测试获取危险度评价值,保存危险度评价值符合预设条件的备选参数组,实现危险场景的提取。与现有技术相比,本发明能够降低找到危险场景测试案例前需要测试的样本数量。
  • 一种危险场景提取方法
  • [发明专利]车辆混合定位方法、电子设备、定位系统及介质-CN202310747081.0在审
  • 季皓麟;殷承良;秦文刚;沈超;吴越鹏;鲁肇萱 - 上海智能网联汽车技术中心有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-08-18 - H04W64/00
  • 本发明实施例提供了一种车辆混合定位方法、电子设备、定位系统及介质,涉及停车场室内定位领域。方法包括:当车辆行驶至停车场入口的预设位置时,按照预设周期广播激励信号;若车辆在停车场内行驶的过程中仅接收到beacon基站下发的定位信号,基于定位信号确定车辆的位置;若车辆在停车场内行驶的过程中仅接收到AOA基站在接收到激励信号后发送的反馈信号,基于反馈信号确定车辆的位置;若车辆在停车场内行驶的过程中同时接收到定位信号与反馈信号,从定位信号与反馈信号选取满足预设条件的参照信号,并基于参照信号确定车辆的位置。本发明使用基于beacon基站和AOA基站的混合定位,帮助驾驶者精准导航至车位,且建设和改造成本低,有利于在已建停车场内推广。
  • 车辆混合定位方法电子设备系统介质

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