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[发明专利]用于通过利用对移动对象的基于图像的干扰检测的地面扫描来进行协调测量的方法-CN202310390655.3在审
发明人： T·威斯纳;C·赫布斯特 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：用于通过利用对移动对象的基于图像的干扰检测的地面扫描来进行协调测量的方法。提供了一种利用静止地面扫描测量装置(1)来对测量空间进行协调测量的自动方法，该静止地面扫描测量装置具有用于将辐射定向发射为自由射束(3)的发射单元、以及以与该发射单元的已知空间关系设置的至少一个摄像机(2)。
用于通过利用移动对象基于图像干扰检测地面扫描进行协调测量方法

[发明专利]补偿预载荷增加的支撑现实捕获装置的探测单元的滚动轴承-CN202310395806.4在审
发明人： R·斯特芬;M·沃扎塞克 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16C19/16 文献下载
摘要：本发明涉及补偿预载荷增加的支撑现实捕获装置的探测单元的滚动轴承。本发明涉及现实捕获装置，其被配置用于生成环境的数字表示。现实捕获装置包括具有被配置为相对于其基座部分枢转以生成环境的探测数据的枢转部件的探测单元。枢转部件通过被配置为丝滚圈轴承的四点滚动轴承安装在基座部分上。通过支撑滚道丝的内和/或外滚圈的特定设计以减小轴承中的例如由于热行为引起的不期望的压力来实现四点滚动轴承的适用性。内和外滚圈中的至少一者包括凹部，凹部的布置和尺寸被调节以提供相应滚圈沿着按压方向到滚道丝上的弹性。由于由凹部提供的滚圈的弹性，所以由于轴承内的热梯度而产生的压力可以减轻，结果是期望的预载荷保持在限定的公差范围内。
补偿载荷增加支撑现实捕获装置探测单元滚动轴承

[发明专利]用于航空测量的混合LiDAR成像装置-CN201811098230.0有效
发明人： P·斯坦曼;W·基尔霍夫 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：用于航空测量的混合LiDAR成像装置。本发明涉及一种被配置用于航空测量的混合LiDAR成像装置10，其包括适于生成正射影像数据的相机布置11和LiDAR装置12，其中，总曝光区域由相机布置提供，其具有至少60mm的横向长度(25)，并且所述LiDAR装置具有轴向地沿地面观看标称LiDAR轴13的纵向长度15和基本上正交于所述标称LiDAR轴13的侧向长度16，其中，所述纵向长度15大于所述侧向长度16。
用于航空测量混合 lidar 成像装置

[发明专利]具有两个测量功能和FMCW距离测量的激光跟踪器-CN202180094462.2在审
发明人：马塞尔·罗纳;A·帕杜切;T·鲁斯 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及用于目标的工业坐标位置确定的激光跟踪器，该激光跟踪器提供两个测量功能，即，用于测量和跟踪协作(例如，回射)目标的测量功能，以及用于例如具有漫散射的目标的扫描测量的测量功能，其中，两个测量功能可以借助于同一光电距离测量装置来执行并且参考彼此。
具有两个测量功能 fmcw 距离激光跟踪

[发明专利]激光扫描仪-CN201811060126.2有效
发明人： J·辛格;L·海泽尔;J·舍加;S·马克;J·辛德林;B·伯克姆 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司;赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光扫描仪。一种适合于安装至车辆(2)的激光扫描仪装置(1)包括基于激光测量光束(5，26)和飞行时间测量原理特别是利用波形数字化技术而工作的LiDAR模块。所述LiDAR模块被构造成提供：至少60°的水平视场(3)；至少±2°的瞬时竖直视场(17)；在水平和竖直方向上每0.8°至少一个点的扫描分辨率；以及用于以所述扫描分辨率扫描至少整个水平视场(3)和瞬时竖直视场(17)的至少10Hz的帧速率，其中所述LiDAR模块包括多光束发射器，该多光束发射器被构造成产生多个测量光束(5，26)，特别是脉冲激光光束，从而限定多个基本瞬时扫描轴线(6)。
激光扫描仪

[发明专利]勘测仪器及其校准方法以及计算机可读介质-CN202310199995.8在审
发明人： C·尼克劳斯;B·戈登 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：勘测仪器及其校准方法以及计算机可读介质。本发明涉及包括单点测量单元、点云测量模块和计算单元的勘测仪器。单点测量单元被配置成生成包括一个点的坐标的第一测量数据。点云测量模块具有与单点测量单元相对的固定姿态，并被配置成生成包括多个点的坐标的第二测量数据。计算单元存储校准参数，并被配置成基于第二测量数据来生成点云、将点云与第一测量数据合并以及检测点云中的表面和对象边缘。勘测仪器被配置成使用环境中的对象边缘来执行校准。单点测量单元获取包括对象边缘的各个平坦表面上的至少两个点的一组单测量点。计算单元得出由测量点的分布而形成的顶点。计算单元基于对象边缘与所得出的顶点的对准来更新校准参数。
勘测仪器及其校准方法以及计算机可读介质

[发明专利]激光扫描仪-CN202310796604.0在审
发明人： S·马克;K·贝罗伊特;B·穆勒;R·斯特芬;B·伯克姆;J·多尔德;J·舍加;L·海泽尔;C·L·E·迪穆兰 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；基座；支撑件，该支撑件绕支撑旋转轴旋转地固定在所述基座上；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元绕射束旋转轴旋转地固定到所述支撑件；以及第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；和第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
激光扫描仪

[发明专利]激光扫描仪-CN202310799983.9在审
发明人： S·马克;K·贝罗伊特;B·穆勒;R·斯特芬;B·伯克姆;J·多尔德;J·舍加;L·海泽尔;C·L·E·迪穆兰 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于光学测量和对环境成像的测量系统，该测量系统具有：用于检测测量数据的激光扫描仪；处理单元，用于将部分测量数据处理成经处理的测量数据；显示器，用于显示所述经处理的测量数据的至少表示所述环境的局部区域的部分。激光扫描仪包括：检测距离测量数据的光学距离测量设备，其具有发射器单元和接收器单元；用于检测图像数据的成像传感器；基座；支撑件，该支撑件绕支撑旋转轴旋转地固定在所述基座上；射束转向单元；第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；以及第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
激光扫描仪

[发明专利]激光扫描仪-CN202310803228.3在审
发明人： S·马克;K·贝罗伊特;B·穆勒;R·斯特芬;B·伯克姆;J·多尔德;J·舍加;L·海泽尔;C·L·E·迪穆兰 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；用于检测面传感器数据的面传感器；支撑件；用于所述距离测量辐射的射束转向单元；角度编码器，该角度编码器用于记录与所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转相关的角度数据。
激光扫描仪

[发明专利]激光扫描仪-CN202310796626.7在审
发明人： S·马克;K·贝罗伊特;B·穆勒;R·斯特芬;B·伯克姆;J·多尔德;J·舍加;L·海泽尔;C·L·E·迪穆兰 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测包括测量数据的距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；基座；支撑件，该支撑件绕支撑旋转轴旋转地固定在所述基座上；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元固定到所述支撑件，使得所述射束转向单元能够绕基本垂直于所述支撑旋转轴的射束旋转轴旋转；以及第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；和第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
激光扫描仪

[发明专利]激光扫描仪-CN202310801263.1在审
发明人： S·马克;K·贝罗伊特;B·穆勒;R·斯特芬;B·伯克姆;J·多尔德;J·舍加;L·海泽尔;C·L·E·迪穆兰 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；支撑件；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元绕射束旋转轴旋转地固定在所述支撑件上；以及角度编码器，该角度编码器用于记录与所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转相关的角度数据。
激光扫描仪

[发明专利]激光扫描仪-CN202310799341.9在审
发明人： S·马克;K·贝罗伊特;B·穆勒;R·斯特芬;B·伯克姆;J·多尔德;J·舍加;L·海泽尔;C·L·E·迪穆兰 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；支撑件；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元固定到所述支撑件，使得所述射束转向单元能够绕射束旋转轴旋转；以及角度编码器，该角度编码器用于记录与所述射束转向单元绕所述射束旋转轴的旋转相关的角度数据。
激光扫描仪

[发明专利]激光扫描仪-CN202310801957.5在审
发明人： S·马克;K·贝罗伊特;B·穆勒;R·斯特芬;B·伯克姆;J·多尔德;J·舍加;L·海泽尔;C·L·E·迪穆兰 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，其具有发射器单元和接收器单元，该接收器单元用于接收所述距离测量辐射的返回部分；基座；支撑件，该支撑件固定到所述基座，使得所述支撑件能够绕支撑旋转轴旋转；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元固定到所述支撑件，使得所述射束转向单元能够绕基本上垂直于所述支撑件的旋转轴旋转；第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；以及第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
激光扫描仪

[发明专利]利用基于距离探测和3D点分析的歧义消解的空中多脉冲激光扫描系统-CN201910977437.3有效
发明人：潘志刚;J·C·桑德斯三世;杨全 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：利用基于距离探测和3D点分析的歧义消解的空中多脉冲激光扫描系统。一种空中多脉冲(MPiA)激光扫描系统，其中，解决的MPiA问题在于，激光扫描仪的返回脉冲到发送脉冲的MPiA指派基于在间歇时间点处的距离跟踪和距离探测。每个距离探测包括被构造成无MPiA问题的飞行时间排布。本发明还涉及一种MPiA激光扫描系统，其中，将返回脉冲的时间序列内的MPiA歧义转换到3D点云空间，该3D点云空间提供来自所讨论的点的空间邻域的附加信息以使能实现MPiA消歧。
利用基于距离探测分析歧义消解空中脉冲激光扫描系统

[发明专利]基于图像的边缘测量-CN201811372482.8有效
发明人： E·V·范德泽万;T·海勒;S·维尔特切 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：基于图像的边缘测量。本发明涉及一种利用手持式装置对场景进行基于图像的测量的方法，该方法包括以下步骤：通过所述装置的至少一个摄像机记录场景的至少一个第一图像和至少一个第二图像；对第一图像和第二图像进行摄影测量评估；以及在显示单元上图形输出该场景的图像表示，其特征在于自动进行边缘测量功能，作为其一部分，在没有用户干预的各种情况下，利用所述场景的所述至少一个图像识别出该场景中的边缘(60、61)，基于经摄影测量评估的图像来确定所识别出的边缘(60、61)的边缘长度(62)，并且在该场景的图像表示中显示所确定的边缘长度(62)。本发明还涉及便携式装置和具有用于执行所述方法的程序代码的计算机程序产品。
基于图像边缘测量

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