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[发明专利]无线网络中的协作环境感测-CN202080107903.3在审
发明人：纳维德·塔达永;阿里瑞扎·白野斯特;马江镭;童文 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/00 文献下载
摘要：本公开的一些实施例提供了一种用于感测设备(UE)与基站协作来感测环境的方式。该UE可以基于在所述环境中发送的感测信号获得观察，并将该观察提供给专用处理节点。该处理节点被配置为处理接收到的观察，以有条理地组合观察从而生成增强观察。除了将感测分发给多个UE外，对观察的处理也可以被分发。
无线网络中的协作环境

[发明专利]一种自车点云过滤方法、过滤系统、识别方法及识别系统-CN202211717969.1在审
发明人：路晓静 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S17/00 文献下载
摘要：本发明属于三维激光雷达点云数据处理技术领域，具体涉及一种自车点云过滤方法、过滤系统、识别方法及识别系统，包括以下步骤：1)获取自车上的激光雷达探测的点云数据，并将所述点云数据投影到设定坐标系；2)利用设定坐标系下的自车识别模型识别位于自车识别模型内的设定坐标系下的点云数据；所述自车识别模型是通过将车辆三维模型由原坐标系转换到设定坐标系的方式得到；所述车辆三维模型为能够描述自车车辆外形属性参数的模型；3)将识别得到的自车识别模型内的点云数据过滤掉，以得到过滤掉自车点后的点云数据。由此，本发明解决了现有技术中自车点点云数据识别不准确、效率低，以至于自车点点云数据过滤精确度低和效率低的问题。
一种车点云过滤方法系统识别

[发明专利]环绕视图成像系统-CN202080108126.4在审
发明人：伊恩·布拉什;诺伯特·莱克莱尔 -专利权人：捷普光学德国有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S17/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于系统环境的3D成像的环绕视图成像系统，该系统避免相关图像检测器的饱和和过度曝光。此外，公开了用于这种环绕视图成像系统的对应成像器。该系统包括成像器(10)和照明器(40)。所照明器(40)和成像器(10)相叠地布置，并且彼此分开距离d以形成中间区域(R)，中间区域(R)既不在照明器的视场(FOV40)内也不在成像器的视场(FOV10)内。本发明的其他方面涉及用于避免所述图像检测器(12)的饱和和过度曝光的进一步解决方案。这些不同的解决方案可以单独或组合使用。
环绕视图成像系统

[发明专利]基于能量重心和全相位FFT的联合动态测距方法-CN202310636904.2在审
发明人：邓忠文;孙海峰;张树威;刘彦明;李小平;陈文军;王树震 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能量重心和全相位FFT的联合动态测距方法，主要解决现有方法无法实现高精度动态测距的问题。包括：1)基于双边带频率扫描干涉测距系统，获取包含距离信息的干涉信号；2)使用能量重心FFT和全相位FFT分别对上下边带的相位差进行粗测和细测，解决相位模糊问题，联合得到高精度相位差计算结果；3)构建基于双边带频率扫描干涉测距系统的动态测距公式，将结果代入公式解算出绝对距离；4)基于滑动窗口多次重复测距并对测距结果取平均值，减小随机测距误差；5)获取每个扫频周期内的平均值，实现被测目标的动态跟踪测量。本发明的绝对测距精度达到亚微米量级，实现了远距离高精度动态绝对距离测量。
基于能量重心相位 fft 联合动态测距方法

[发明专利]一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量系统-CN202010245771.2有效
发明人：王伟;方宝东;陆希;彭玉明;袁渊;徐亮;张晓 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S17/00 文献下载
摘要：本发明一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量系统，包括辅助激光指示信标、撞击探测器、激光敏感器，所述辅助激光指示信标为激光发射器，向目标星表面发射激光。所述撞击探测器携带有激光敏感器，用于接收目标星表面反射的激光信号，所述自主导航测量系统包括多种量测方式：辅助激光指示信标兼具测距功能，可为目标星环绕器提供距离测量导航信息。本发明能够用于小行星撞击、彗星撞击、火卫撞击、土卫撞击等航天任务中，在原有导航观测量的基础上，通过辅助激光指示信标系统进一步增加观测量的数量，提高撞击探测器的导航精度，同时为目标星环绕器提供自主导航服务，是一套集激光指示与自主导航于一体的系统。
一种用于撞击探测辅助激光指示信标自主导航测量系统

[发明专利]异构集成的芯片级激光雷达系统-CN201810755512.7有效
发明人： P·R·帕特森;B·黄;J·H·莎夫纳;K·萨亚赫;O·叶菲莫夫;R·萨基西安 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S17/00 文献下载
摘要：激光雷达系统包括光子芯片，其包括光源和用于提供输出信号进行发射的发射光束耦合器。输出信号是调频连续波(FMCW)信号。发射光束引导装置从光子芯片的发射光束耦合器发射输出信号。接收光束引导装置获得目标对输出信号的反射，并且将反射作为接收信号提供给光子芯片的接收光束耦合器。光子芯片、发射光束引导装置和接收光束引导装置异构地集成到光学引擎中。
集成芯片级激光雷达系统

[发明专利]一种基于微型反射器件的全景激光雷达-CN202211614924.1在审
发明人：曹杰;伍子雄;郝群;梁耀辉;臧洛婷 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微型反射器件的全景激光雷达，主要包括光偏转单元，所述激光偏转单元包含反射镜，微型反射器件和锥形镜，微型反射器件绕中心进行环形扫描，发射光经微型反射器件反射后也随之转动，转动的输出光在锥形镜表面形成圆环状入射锥形镜，再经过锥形镜的反射，改变光线方向，将光线形成360°的扫描平面向目标物发射。以此，通过微型反射器件与锥形镜配合偏转发射光以实现激光雷达360°全景扫描，结构简单，可靠性好。
一种基于微型反射器件全景激光雷达

[发明专利]光电子半导体器件，光电子半导体设备，用于运行光电子半导体器件的方法和生物传感器-CN202180055040.4在审
发明人：胡贝特·哈尔布里特 -专利权人：艾迈斯-欧司朗国际有限责任公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S17/00 文献下载
摘要：一种光电子半导体器件(10)，其具有半导体层堆(109)，在所述半导体层堆中，表面发射激光二极管(103)以及光电探测器(105)竖直地上下相叠地设置。光电子半导体器件(10)此外也具有电流源(149)，所述电流源适合于改变注入到表面发射激光二极管中的电流强度，由此发射波长可改变。
光电子半导体器件半导体设备用于运行方法生物传感器

[发明专利]一种激光雷达点云仿真时延测试方法及系统-CN202210842445.9在审
发明人：张峻荧;何帆;苏芮琦;周正;童建辉 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达点云仿真时延测试方法及系统，涉及仿真测试领域，该方法包括基于仿真软件建立用于模拟真实场景的仿真环境，且仿真环境中包含用于进行激光雷达点云模拟的仿真目标；通过模拟激光雷达的物理特性，模拟射线检测来获取仿真目标在仿真环境中的距离信息，从而生成激光雷达点云；将生成的激光雷达点云发送至上位机，以在上位机中进行激光雷达点云的可视化显示；根据仿真环境中仿真目标出现的场景开始时的时间，与上位机中出现仿真目标对应激光雷达点云的时间间的时间差，得到激光雷达点云的仿真时延。本发明能够量化地测量和评价激光雷达点云的实时性。
一种激光雷达仿真测试方法系统

[发明专利]基于时隙采样的干扰和通信一体化波形生成方法-CN202210924374.7在审
发明人：汤建龙;薛成均;斯海飞;袁永强;陈弘凯 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于时隙采样的干扰和通信一体化波形生成方法，其实现步骤为：初始化时隙采样的参数；干扰机对雷达信号进行时隙采样；干扰机构建基础信号的矩阵；干扰机构建延迟信号的矩阵；干扰机构建转发信号的矩阵；干扰机获取干扰通信一体化波形。本发明对雷达信号进行时隙采样得到时隙采样信号，对时隙采样信号作处理后生成转发信号矩阵，转发信号矩阵的第一行信号为时隙采样信号的τ时间延迟，在雷达端经脉冲压缩处理后能产生多个距离欺骗式假目标，其余L‑1行转发信号包含有调制的通信信息，其在雷达信号处理端能获得部分脉冲压缩增益，产生功率更大的压制式干扰效果，进而提高功率利用率。
基于采样干扰通信一体化波形生成方法

[发明专利]LIDAR系统校准-CN202080087918.8在审
发明人：戴维德·托姆林·米切尔;弗朗索斯·久斯塔维 -专利权人：国家航空航天研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S17/00 文献下载
摘要：一种用于校准LIDAR系统(10)的方法，提出将由光纤(20)形成的参考光学路径合并在所述LIDAR系统中。所述光纤的长度决定测量参考值，所述测量参考值可接着用于评估待使用所述LIDAR系统表征的目标的距离。所述校准方法实施起来简单且经济。其可尤其用于被设计成尤其是在飞机上执行空气速度测量的LIDAR系统。
lidar 系统校准

[发明专利]针对点云编码的重复点的属性编码-CN202180006206.3在审
发明人：张翔;高文;刘杉 -专利权人：腾讯美国有限责任公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S17/00 文献下载
摘要：提供了一种用于点云编码的方法、计算机程序以及计算机系统。该方法包括：从比特流接收与点云对应的数据；基于数据来重构与单个几何位置对应的多个重复点之中的第一重复点的第一属性值；获得与多个重复点之中的至少一个剩余重复点的至少一个剩余属性值对应的至少一个预测残差；基于所重构的第一属性和至少一个预测残差来重构至少一个剩余属性值；以及基于所重构的第一属性值和所重构的至少一个剩余属性值来对与点云对应的数据进行解码。
针对编码重复属性

[发明专利]用于点云编解码的基于哈希的属性预测-CN202180006257.6在审
发明人：张翔;高文;刘杉 -专利权人：腾讯美国有限责任公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S17/00 文献下载
摘要：提供用于点云编解码的方法、计算机程序和计算机系统。接收对应于点云的数据。重建对应于与所接收的数据相关联的属性值的哈希元素。可以基于删除哈希元素中的一个或多个哈希元素来减小哈希表的尺寸，哈希元素中的一个或多个哈希元素对应于与属性值相关联的非边界区域。基于所重建的哈希元素解码对应于点云的数据。
用于点云编解码基于属性预测

[发明专利]点云几何上采样-CN202180005723.9在审
发明人：阿尼克·阿克塔;高文;张翔;刘杉 -专利权人：腾讯美国有限责任公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S17/00 文献下载
摘要：提供了一种用于处理点云数据的方法、计算机程序和计算机系统。接收量化点云数据，量化点云数据包括多个立体像素。生成与多个立体像素中的在量化期间丢失的立体像素相对应的量化点云的占用映射。基于填充丢失的立体像素，根据量化点云数据重建点云。
几何采样

[发明专利]植物光合能力的遥感-CN202080042037.4在审
发明人： O·里兰 -专利权人：米加尔加利利研究所有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S17/00 文献下载
摘要：一种系统，其包括：至少一个硬件处理器；以及在其上存储程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，该程序指令可由至少一个硬件处理器执行以：接收表示与至少一个植物相关联的光谱反射率的光谱图像数据作为输入，至少部分地基于所述光谱反射率，在相应的第一和第二波长带中计算第一和第二叶绿素荧光指数，并且通过以下方式推导关于所述至少一个植物的量子产率值：(i)将所述第一叶绿素荧光指数除以所述第一和第二叶绿素荧光指数的总和，以及(ii)将(i)乘以与所述至少一个植物相关联的植被指数值。
植物光合能力遥感

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