[发明专利]一种门式虚拟轨道列车及其转向循迹控制方法在审
| 申请号： | 202110055188.X | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112793677A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 冷涵;任利惠;季元进 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B62D53/00 | 分类号： | B62D53/00;B62D7/15;B62D12/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种门式虚拟轨道列车及其转向循迹控制方法，门式虚拟轨道列车包括端部车体模块ECM、中间车体模块ICM、门式车间连接模块GCM、动力悬架模块PSM、非动力悬架模块NPSM、铰接结构和锁闭机构。转向循迹控制方法包括：获取虚拟轨道列车各个车轮的运动速度、列车各个悬架的车轮转角数据、各个铰接角数据、参考路径曲线半径数据以及各个悬架在线路上的位置；按照列车头到列车尾的顺序依次对每个悬架进行编号；判断当前列车车头和车身的行驶状态；获取对应悬架的车轮转角。与现有技术相比，本发明具有循迹精度高、反应迅速、可扩展性强、循迹控制与车辆架构匹配性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 轨道 列车 及其 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型提供一种挂车组的对接组件，所述挂车组包括主车组及随车组，所述对接组件用于连接所述主车组与所述随车组；所述对接组件包括主车起落架、滑道、随车起落架及滑块，所述主车起落架及滑道固定在所述主车组上，所述随车起落架及滑块固定在所述随车组上，所述主车起落架及所述随车起落架用于在所述主车组与所述随车组对接时调整所述主车组及所述随车组的位置，以实现所述滑块对接至所述滑道内。本实用新型的对接方式容易实现，对接结构简单，提高了对接效率。
- 一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车-201710694360.X
- 杨忠;杜晓真;胡兴柳;司海飞 - 金陵科技学院
- 2017-08-15 - 2023-04-07 - B62D53/00
- 一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车，包括底部运输单元车和物资放置车，所述物资放置车放置在底部运输单元车上，所述滚轮在无人控制单元车主体对应的车导轨内，所述放置车固定插接板与放置车固定充电片相接触。本发明提供一种多节仓库物流用单元化太阳能无人运输车，整体可远程控制，采用单元化设计可以根据物流需要进行组合拆分，运输车采用双层设计，底部为底部运输单元车，上部为物资放置车，可以根据需要将物资放置在物资放置车上推运至底部运输单元车上，由运输单元车进行物资运输。
- 公路车辆编组及其控制方法-202211471014.2
- 周瑞林;丁飞;孙浩文;廖若雪 - 北京千挂科技有限公司
- 2022-11-23 - 2023-04-04 - B62D53/00
- 本发明属于车辆技术领域，公开了一种公路车辆编组及其控制方法，公路车辆编组包括牵引车和挂车，牵引车设有控制单元；挂车可拆卸的连接于牵引车，挂车设有控制器，挂车为半挂车、全挂车、中置轴挂车或动力底盘和半挂车的组合体中的任意一种以上；控制器与控制单元通讯连接。本发明的公路车辆编组，通过在挂车上设置控制器与牵引车的控制单元通讯连接，便于牵引车对挂车进行控制，提高挂车行驶的安全性。
- 输送系统和用于控制该输送系统的方法-201980041889.9
- H·舒尔茨 - 奔腾瑞马CS有限责任公司
- 2019-04-12 - 2023-03-31 - B62D53/00
- 一种输送系统(10)，其包括：输送路段(12)；至少一辆第一行驶托架(14、14’)，所述第一行驶托架载有其本身的驱动器(44)并可以利用该驱动器沿着所述输送路段(12)移动，并且具有第一托架参数(BL)；以及控制装置(30、46)，其在考虑第一托架参数(BL)的情况下借助沿着输送路段(12)的路标(60、62、66、68)触发各种动作。为了更灵活地应用所述输送系统，提供至少一辆第二行驶托架(14、14”)，所述第二行驶托架(14、14”)具有不同于第一托架参数(BL)的第二托架参数(NL)，并且所述控制装置(30、46)设置成针对第二行驶托架(14、14”)在沿着所述输送路段(12)的、与所述第一行驶托架(14、14’)不同的位置处沿着所述输送路段(12)放置至少一个路标(66、68)，在该路标(66、68)处触发特定的动作。
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