[发明专利]一种采用虚拟耦合的多列车协同控制方法及系统有效
| 申请号： | 201810551198.0 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108791366B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 刘岭;韦伟;张波;张友兵 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/00 | 分类号： | B61L27/00 |
| 代理公司： | 11594 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王冲;吴鑫 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用虚拟耦合的多列车协同控制方法和系统，所述方法包括：获取控制列车的相邻列车的加速度、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的速度差值、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车之间的冗余距离；根据所述控制列车的相邻列车的加速度、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的速度差值、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的冗余距离，确定所述控制列车的加速度；根据确定的所述控制列车的加速度对所述控制列车的速度进行调整。本发明的方法和系统通过使每列车紧随其紧前列车运行的方式，实现列车群的稳定协同运行，达到高效安全的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 相邻列车 协同控制 耦合的 冗余 虚拟 高效安全 列车运行 协同运行 | ||
【主权项】：
1.一种采用虚拟耦合的多列车协同控制方法，所述方法包括：/n首先，获取控制列车的相邻列车的加速度和所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的速度差值和所述控制列车的相邻列车与所述控制列车之间的冗余距离，所述冗余距离为所述相邻列车与控制列车之间的实际距离和理想距离的差值；/n其次，根据所述控制列车的相邻列车的加速度和所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的速度差值和所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的冗余距离，确定所述控制列车的加速度；/n最后，根据确定的所述控制列车的加速度对所述控制列车的速度进行调整。/n
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