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[发明专利]一种油茶果平铺分阶切割式脱壳装置及脱壳方法-CN202310755166.3在审
发明人：汤晶宇;范志远;周鑫;王东寇欣;曲振兴 -专利权人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油茶果平铺分阶切割式脱壳装置及脱壳方法，涉及油茶果脱壳的技术领域，解决了油茶果大小不一、茶籽破损率高、生产效率低、油茶鲜果脱壳机匹配性差的问题，本发明中，平铺分阶式切割脱壳法方法，实现对油茶果壳环形切割，使得油茶果脱壳所需力小、破损率低，满足脱壳要求，采用分阶式布刀方式，油茶果脱壳前不需要进行多级分选，减少作业环节，大大提高了生产效率，降低油茶果脱壳生产作业成本，采用分阶切割与施加预紧力相结合的脱壳装置，降低了破损率，提高脱净率，采用带有反馈的控制系统，自动施加调整各个工序动作参数，保证了脱壳效果，提高了整个装置的匹配性。
一种油茶平铺切割脱壳装置方法

[发明专利]一种油茶果切割脱壳刀具-CN202310755209.8在审
发明人：汤晶宇;范志远;张丽平;南方;向文博 -专利权人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油茶果切割脱壳刀具，涉及油茶果脱壳的技术领域，解决了现有的搓撕法油茶鲜果脱壳存在脱净率低、破籽率高的问题，弥补搓撕法油茶鲜果脱壳的不足，解决脱净率低、破籽率高等问题，实现高效节本、工艺简单、易于操作的油茶果脱壳加工，本发明中，采用分阶式布刀方式，油茶脱壳前不需要进行多级分选，减少作业环节，大大提高了生产效率，降低油茶果脱壳生产作业成本，刀具切割后预压脱壳，避免了搓撕法脱壳将油茶籽搓碎的问题，降低破损率，刀刃上设有方形缺口，在切割过程中改变姿态，防止油茶果与刀刃始终相对滑动，实现滚动环形切割。
一种油茶切割脱壳刀具

[实用新型]一种具有仿形功能的林用动力底盘机架-CN202322249901.1有效
发明人：寇欣;向文博;周建波;汤晶宇;范志远;张瑞阳 -专利权人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及林内机械化作业领域，公开了一种具有仿形功能的林用动力底盘机架，其由前至后依次包括平台架体、左右折腰架体、上下折腰架体、动力支撑架体，平台架体与左右折腰架体之间通过连接立轴转动连接；左右折腰架体与上下折腰架体之间通过连接横轴转动连接；上下折腰架体与动力支撑架体之间通过上下折腰销轴转动连接。本实用新型可实现复杂路况下通过性好、稳定性高、安全性强的功能，同时能保持车身处于动态稳定平衡状态，满足林地复杂立地条件下的使用需求。
一种具有功能动力底盘机架

[发明专利]轮履结合绕桥摆动式丘陵山地作业平台-CN202311054719.9在审
发明人：汤晶宇;周建波;寇欣;范志远;向文博 -专利权人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本发明涉及林内机械化作业领域，公开了一种轮履结合绕桥摆动式丘陵山地作业平台，包括前架体、中架体、后架体，前架体的底部安装有轮组件，前桥组件由与其相连接的前侧电机驱动，并将前侧电机输出的动力传递给轮组件；前架体与中架体之间通过连接立轴转动连接，并且前架体与中架体之间连接有控制前架体转动角度的转向电动油缸；中架体与后架体之间通过连接横轴转动连接，后架体的底部安装有履带组件，后桥组件由与其相连接的后侧电机驱动，并将后侧电机输出的动力传递给履带组件。本发明具有良好的爬坡越障和扩展性能，复杂路况下通过性好、稳定性高、安全性强，同时能保持车身处于动态稳定平衡状态，可满足林地复杂立地条件下的使用需求。
结合摆动丘陵山地作业平台

[实用新型]一种振幅可调的振动采摘装置-CN202320797710.6有效
发明人：杨雪峰;汤晶宇;赖佑政;嵇国苏;李应珍;范志远 -专利权人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种振幅可调的振动采摘装置，包括壳体、把手、转轴、第一齿轮、驱动机构、偏心调节器、连杆、活塞杆和夹持器，把手活动连接在壳体上，壳体的侧部开设有通孔，转轴贯穿通孔，第一齿轮安装在转轴的一端，驱动机构输出轴与第一齿轮传动连接，转轴和第一齿轮同轴开设有穿孔，调节组件安装在第一齿轮上，电机固定在转轴一端且其输出轴贯穿穿孔与调节组件传动连接，调节组件的调节端与连杆一端铰接，活塞杆一端与连杆一端铰接，活塞杆的另一端与夹持器连接，本实用新型振幅可调的振动采摘装置，属于林果采摘技术领域，能够调节振动幅度、振动频率、改变激振力，适应不同的果树振动采摘，并且在丘陵山方便携带。
一种振幅可调振动采摘装置

[发明专利]一种油茶机械化嫁接装置及嫁接方法-CN202310852274.2在审
发明人：吴晓峰;张丽平;张卫国;李全罡;羿宏雷;张北航;李芝茹;韩立志;马玲 -专利权人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：一种油茶机械化嫁接装置及嫁接方法，属于油茶嫁接设备技术领域。本发明解决了目前油茶手工芽苗砧嫁接法费时、费工以及机械化难以实现的问题。本发明的机架上设置有两条循环链，一条循环链上安装有多个砧木苗弹簧滑块，另一条循环链上安装有多个穗木苗弹簧滑块，对中轨道安装在机架上，对中轨道布置在两条循环链之间，第一定子滑道上滑动设置有第一移动定子，第一移动定子与穗木苗夹片爪建立连接，第二定子滑道上设置有第三移动定子和第四移动定子，第三移动定子与取苗夹机械手建立连接，第四移动定子与送苗夹机械手建立连接。本发明的油茶机械化嫁接装置实现油茶砧木苗与穗木苗的自动对接，降低人工劳动成本。
一种油茶机械化嫁接装置方法

[发明专利]一种油茶果实采摘设备-CN202310747221.4在审
发明人：周建波;付琼;彭文杰;王石;于航;王凡雨;冯海韵 -专利权人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种油茶果实采摘设备，包括：机架；振动部件，设置在机架上，用于产生横向的振动；夹持部件，与振动部件固定连接，用于夹持果树，并传递振动至果树，使用油茶果实采摘设备时，首先将夹持部件的一端夹持果树的树干，再开启振动部件使其产生横向振动，由于夹持部件的另一端与振动部件固定连接，振动部件产生的横向振动会通过夹持部件传递至果树的树干，使得果树上果实能够快速地落下至放置在果树下的收集装置中，能够有效地提高果实的采摘效率，节约人力成本。
一种油茶果实采摘设备

[实用新型]基于林地复杂地形的跟随式驱动总成-CN202223046456.0有效
发明人：汤晶宇;周建波;寇欣;范志远;向文博;王东;曲振兴 -专利权人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60G21/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，属于车辆工程技术领域，包括:变速箱及两两对称布置的固定轴套、旋转轴套、倒V型连接壳、传动轴和传动齿轮组，本实用新型通过将两个倒V型连接壳的中端高处安装在旋转轴套远离变速箱的两端，并在两个倒V型连接壳两端低处安装轮胎，当轮胎行驶在林地的上坡路段或者下坡路段时，倒V型连接壳可相对于轮胎碾压的地形进行相应的转动，进而带动倒V型连接壳两端低处转动连接的轮胎始终与地面接触，在提高适应林地地形的同时，提高轮胎的抓地力、攀爬能力和越障能力，进而使驱动总成行驶更加平稳。
基于林地复杂地形跟随驱动总成

[发明专利]一种振动式林果采收系统及方法-CN202310386493.6在审
发明人：汤晶宇;周建波;曲振兴;范志远;王东;寇欣;向文博 -专利权人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动式林果采收系统及方法；该方法包括：夹持子系统、电子传感器装置、振动发生器和控制子系统；电子传感器装置安装于夹持子系统上，用于测量目标树干，并将测量数据发送至控制子系统；控制子系统根据接收到的测量数据计算出目标树干夹持部位的直径，并基于目标树干夹持部位的直径和预设树木种类，控制夹持子系统给予目标树干对应的夹持压强；振动发生器与夹持子系统连接，用于在控制子系统的控制下，带动夹持子系统振动。通过该系统可以对不同直径的树体提供对应的夹持压强，从而实现在不损伤树体的情况下，提高林果采收效率和效果，降低振动采收系统的功耗；此外还可以针对不同种类树体采用对应的振动频率，优化采收效果。
一种振动式林果采收系统方法

[发明专利]一种缩短偃松育种周期的高效嫁接方法-CN202211660954.6在审
发明人：闫晓娜;王晓雨;路彩云;于宏影 -专利权人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01G2/30 文献下载
摘要：一种缩短偃松育种周期的高效嫁接方法，它涉及一种偃松嫁接方法。本发明的目的是要解决现有偃松嫁接方法存在嫁接成活率低的问题。一种缩短偃松育种周期的高效嫁接方法：一、砧木嫁接前处理；二、偃松母树的选取；三、接穗采集和处理；四、在5月中下旬，以髓心形成层贴接的方式进行嫁接；五、嫁接后管理。优点：极大提高了偃松成活率，大幅度缩短了育种周期，有效地保存了优质种质资源，显著地提高了偃松的遗传增益。本发明主要用于偃松嫁接。
一种缩短育种周期高效嫁接方法

[发明专利]基于林地复杂地形的跟随式驱动总成-CN202211438187.4在审
发明人：汤晶宇;周建波;寇欣;范志远;向文博;王东;曲振兴 -专利权人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60G21/045 文献下载
摘要：本发明涉及基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，属于车辆工程技术领域，包括:变速箱及两两对称布置的固定轴套、旋转轴套、倒V型连接壳、传动轴和传动齿轮组，本发明通过将两个倒V型连接壳的中端高处安装在旋转轴套远离变速箱的两端，并在两个倒V型连接壳两端低处安装轮胎，当轮胎行驶在林地的上坡路段或者下坡路段时，倒V型连接壳可相对于轮胎碾压的地形进行相应的转动，进而带动倒V型连接壳两端低处转动连接的轮胎始终与地面接触，在提高适应林地地形的同时，提高轮胎的抓地力、攀爬能力和越障能力，进而使驱动总成行驶更加平稳。
基于林地复杂地形跟随驱动总成

[发明专利]一种高效连续竹筒加工装置-CN202210336422.0有效
发明人：周建波;陈森永;孙晓东;陈凤祥;肖飞;张彬;傅万四;雷永杰 -专利权人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所;福建呈祥机械制造有限公司;湖南省林业科学院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及竹材加工技术领域，尤其涉及一种高效连续竹筒加工装置，包括竹筒送料机构、分切机构和竹梢回收机构；所述分切机构的进料端与所述竹筒送料机构的竹身出料端连接；所述竹梢回收机构的进料端与所述竹筒送料机构的竹梢出料端连接。本发明提供的高效连续竹筒加工装置通过将传统的单端出料改为双端出料，可实现竹筒的连续切割以及尾料的连续回收，效率高、省人力。
一种高效连续竹筒加工装置

[发明专利]一种竹材炭化干燥装置及其加工方法-CN202011637329.0有效
发明人：韩龙虹;周建波;孙晓东;肖飞;韩龙卫;彭亮;陶光汉;陶祖起 -专利权人：福建傲世干燥设备有限公司;国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所;湖南省林业科学院;湖南阳明竹咏科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F26B9/02 文献下载
摘要：本申请公开一种竹材炭化干燥装置及其加工方法，包括，设有密封门的窑体；设于所述窑体内的加热装置、喷蒸装置、循环风机以及气体交换装置，所述加热装置设置在所述窑体的一侧，用于对所述窑体内的空气加热；所述喷蒸装置设置在所述窑体顶部，对所述竹材进行加湿；所述循环风机用于加速窑体内空气流通；所述气体交换装置，包括，设于所述窑体底部的进气口，所述进气口通过进气阀与外界连通；设于所述窑体顶部的排气口，所述排气口通过排气阀于外界连通；设置在所述窑体顶部的排湿装置。本申请提供的竹材炭化干燥装置，相较于现有技术而言，其可以集竹材的炭化和烘干在同一个设备上进行，不需要分开加工，效率较高，能耗低且缩短了加工周期。
一种竹材炭化干燥装置及其加工方法

[实用新型]一种丘陵山地便携式油茶采摘装置-CN202222428541.7有效
发明人：范志远;汤晶宇;杨雪峰;李应珍;薛晨阳;向文博 -专利权人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型提供一种丘陵山地便携式油茶采摘装置，属于林果采摘装置技术领域。为了解决现有采摘装置体积较大携带不便，不适用于丘陵山地，振动适配性低会对植物本身造成不同程度损伤的问题。动力源依次与伸缩传动轴、软轴和偏心块轴连接，伸缩传动轴外套设伸缩管，伸缩管依次与振动箱和夹持机构连接，偏心块轴上套设两个偏心块且位于振动箱内，夹持控制手柄可拆卸的设置在伸缩管上，且与夹持机构通过夹持控制拉线连接。通过调节动力源的转速及两个偏心块夹角提高振动装置的适配性，减少对树体和花蕾造成损伤；相对于自走式采摘装置更适用于丘陵山地的林果采摘作业；可调节伸缩管长度以适应不同位置的采摘，同时收缩后体积小方便携带。
一种丘陵山地便携式油茶采摘装置

[发明专利]一种防火开带机-CN201710155844.7有效
发明人：吴晓峰;李全罡;李芝茹;张北航;曹曦明 -专利权人： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：本发明公开了一种防火开带机，包括牵引机，所述牵引机的底部设置有牵引机履带，且牵引机的右端设置有连接机架，所述连接机架的内部下方设置有缓冲保护器，所述连接机架的右前方设置有右顺梁，且连接机架的左前方设置有左顺梁，所述右顺梁的前端设置有开带盘，且右顺梁与开带盘的连接位置处设置有开带器调整丝杠，所述开带器调整丝杠的内部设置有缓冲弹簧，且开带器调整丝杠的前端设置有开带盘转轴；提供一种预防火的技术装备，实现打通复杂地貌防火隔离带，解决人工难以实施的任务，本设备用森林林地开带，且能实现地面仿形、缓解冲击、越过一定高度障碍物和独特圆盘翻土功能，开设生土隔离带，阻止明火逾越。
一种防火开带机

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