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- [发明专利]导航系统、导航方法-CN201880072774.1有效
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影山胜彦;关口隆昭;天谷真一;高冈勇辉
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歌乐株式会社
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2018-11-08
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2023-10-27
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G01C21/32
- 导航系统具备：操作输入部，其输入与使用者的操作对应的操作信息；临时存储部，其能够临时存储信息；控制部，其根据地图数据生成多种应用用信息，使用上述应用用信息执行与导航动作有关的处理，上述控制部根据上述操作信息和上述导航动作的状态的至少一个，针对对地图信息的每个种类进行的分析处理设定分析优先度，并且对上述应用用信息的每个种类设定生成优先度，将多种上述地图信息中的至少一种地图信息作为分析对象，按照与上述分析优先度对应的顺序进行上述分析处理，根据针对上述分析对象的地图信息分别得到的上述分析处理的结果，按照与上述生成优先度对应的顺序生成上述应用用信息，将生成的上述应用用信息保存到上述临时存储部，使用在上述临时存储部中保存的上述应用用信息执行与上述导航动作有关的处理。
- 导航系统导航方法
- [发明专利]信息发布系统和车载装置-CN201880046271.7有效
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松本贵士;羽野刚;永井靖
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歌乐株式会社
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2018-05-25
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2023-10-13
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G06F13/00
- 以车载终端、通信终端或车辆通信装置为通信对象的服务器，在从上述车载终端、上述通信终端和上述车辆通信装置中的任一个信息发送源接收到车载终端软件的配置信息和车辆软件的配置信息中的至少一者的情况下，基于接收到的信息和用于对上述信息发送源所使用的通信路径进行识别的识别信息，生成：发布对象的软件，该发布对象是用于以上述信息发送源为通信对象进行发布的发布对象，包含上述车辆软件的更新信息或上述车载终端软件的更新信息；和作为上述发布对象的软件以外的信息的、上述车辆软件的更新对象列表和上述车载终端软件的更新对象列表中的至少一者，上述服务器将生成的上述车辆软件的更新对象列表和上述车载终端软件的更新对象列表中的至少一者与生成的上述发布对象的软件发送至上述信息发送源。
- 信息发布系统车载装置
- [发明专利]路面区域检测装置-CN201880071686.X有效
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斋藤司;川边学
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歌乐株式会社
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2018-06-19
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2023-10-13
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G06T7/215
- 本发明提供一种路面区域检测装置，能够以简单的结构检测路面区域。路面区域检测装置(10)具备：标准化速度计算部(25)，基于搭载于行驶的车辆(1)的相机(13)所取得的图像中的特征点(P)的移动，求出标准化速度(nv)；判定范围计算部(28)，在与车辆(1)的行进方向(Dm)正交的宽度方向(Dw)上的以车辆(1)为中心的中央区域部(cp)中，基于宽度方向(Dw)的位置不同的至少2个特征点(P)的标准化速度(nv)，求出由标准化速度(nv)的大小表示的路面判定范围(E)；以及路面区域确定部(29)，将标准化速度(nv)存在于路面判定范围(E)内的特征点(P)所在的宽度方向(Dw)的区域确定为车辆(1)行驶的路面区域(Ar)。
- 路面区域检测装置
- [发明专利]显示控制装置及显示控制方法-CN202011000632.X有效
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荒川亚纪子
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歌乐株式会社
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2020-09-22
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2023-09-01
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H04N7/18
- 提供一种显示控制装置及显示控制方法，在从窄角图像向广角图像切换时对于用户来说无视觉上不协调感地进行显示。显示器控制装置配置于搭载有对示出车辆的右侧后方的图像的第1拍摄图像进行拍摄的摄像头和显示第1拍摄图像的显示器的车辆。显示器控制装置具备从摄像头获取第1拍摄图像的图像获取部、和控制显示于显示器的第1拍摄图像的显示控制部，显示控制部使示出第1拍摄图像的一部分的窄角图像及示出第1拍摄图像中的范围比窄角图像广的图像的广角图像中的某一个显示于显示器，以使显示广角图像的情况下的第1区域与显示窄角图像的情况下的第1区域相比尺寸变大的方式，使第1拍摄图像显示于显示器。
- 显示控制装置方法
- [发明专利]图像处理装置及图像处理方法-CN201910980947.6有效
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金子贵之
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歌乐株式会社
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2019-10-16
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2023-08-29
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G06V20/56
- 本发明提供一种能够迅速且准确地实施对设置在停车场等的路面的停车框架的推测的图像处理装置及图像处理方法。图像处理装置(1)具备：标记检测部(111)，其基于从拍摄车辆周围路面的拍摄装置(20)输出的图像信号，检测具有绘制在路面上的沿两个方向延伸的白线部的标记；停车框架检测部(112)，其从被检测出的标记中计算出在路面上邻接的标记，并基于这些邻接的标记之间的距离，检测由这些标记确定的停车框架；形状推测部(113)，其检测包含于被检测出的停车框架的标记的白线部的延伸方向，并基于检测出的白线部的延伸方向来推测停车框架的形状。
- 图像处理装置方法
- [发明专利]图像处理装置和图像处理方法-CN202010073488.6有效
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金子贵之
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歌乐株式会社
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2020-01-22
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2023-08-22
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G06V20/58
- 提供一种能够迅速且可靠地检测设置在停车场等的路面上的停车位的图像处理装置和图像处理方法。图像处理装置(100)具有：标记检测部(111)，从由图像检测出的规定长度的正边缘和负边缘中提取以规定间隔相邻的成对的边缘，基于各个对来检测停车划分线标记(200)；斜线检测部(112)，对未被提取为对的单边缘的线(单独边缘)的侧方进行边缘检测，基于判定为存在斜线部的单边缘的线来检测视为直线部；以及停车框检测部(113)，从停车划分线标记的第一边缘和第二边缘、以及视为直线部的单边缘的线中检测相邻的边缘，并且基于这些边缘之间的距离来检测停车位。
- 图像处理装置方法
- [发明专利]分隔线识别装置-CN201780077977.5有效
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待井君吉;绪方健人;中村淳哉;清水直树;榎本彩乃
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歌乐株式会社
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2017-09-06
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2023-08-08
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G06T7/60
- 本发明能够实现能够高精度地判断路面上的分隔线的种类的分隔线识别装置。在步骤301中，从由各摄像机拍摄的图像中提取特征量。这相当于特征点提取部的处理。接下来的步骤302将提取的特征量变换为作为共用坐标的俯瞰坐标。这相当于坐标变换部的处理。接着，在步骤303中，判断选择的摄像机。这是摄像机判断部的处理。接着，在步骤304中，使用在步骤303中选择的摄像机的特征点坐标，判断俯瞰坐标上的特征点出现位置的状态转移。这是状态转移判断部的处理。最后，在步骤305中，判断线种类。这是线种类判断部的处理。
- 分隔识别装置
- [发明专利]牵引辅助装置-CN202011497245.1有效
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松下祐树
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歌乐株式会社
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2020-12-17
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2023-07-28
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B62D53/00
- 本发明提供一种牵引辅助装置，在倒车时，驾驶员容易指令被牵引车辆的行进方向，并且在转向的方向和显示的显示屏幕上容易正确地掌握被牵引车辆的移动方向。控制部(11)的特征在于，模型显示处理部(220)在操作用图像显示部(122)上显示车辆模型M1和拖车模型(M3)，触摸操作检测部(230)检测拖车模型M3的显示部分的触摸操作，模型移动显示处理部(240)根据触摸操作移动操作用图像显示部(122)上的拖车模型(M3)，移动方向模型显示处理部(250)求出摄像图像上的拖车(3)的移动方向，并一同显示表示摄像图像上的拖车(3)的移动方向的移动方向显示模型(M4)和摄像图像。
- 牵引辅助装置
- [发明专利]停车支援装置及停车支援方法-CN202010114192.4有效
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桑原利尚
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歌乐株式会社
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2020-02-24
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2023-06-30
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B60W30/06
- 本发明涉及停车支援装置及停车支援方法，在通过自动驾驶斜方停车的情况下，也会使车辆不超出停车区域地停车。停车支援装置(10)具备：框线检测部(126)，其从由摄像部(60)拍摄到的图像对划分停车区域的多条框线(150)进行检测；第2判定部(129)，其基于将检测出的多条框线的本车辆(1A)侧的端点连结的停车基准线(Z)与多条框线所成的角度、或停车基准线与从多条框线选择的一条框线所成的角度，判定本车辆向可停车区域(160)停车的停车形态是否与斜方停车相符；和停车位置设定部(130)，其在通过第2判定部判定成与斜方停车相符的情况下，基于停车基准线设定使本车辆停车的在可停车区域内的停车位置。
- 停车支援装置方法
- [发明专利]软件更新装置和软件更新系统-CN201780080696.5有效
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中熊恭一;寺冈秀敏;尾崎友哉;小高浩;祖父江恒夫
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歌乐株式会社
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2017-10-26
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2023-04-28
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G06F13/00
- 软件更新装置经由网络与服务器及1个以上的其它的软件更新装置连接，其特征在于，包括：接收部，其从服务器接收更新用数据；更新部，其使用更新用数据进行软件的更新；通信部，其与其它的软件更新装置通信；更新契机接收部，其从服务器接收更新契机，更新契机中记载有包含更新触发的接收的对软件进行更新的条件；通知信息接收部，其从服务器接收通知信息，通知信息包含向其它的软件更新装置发送更新触发的条件；更新触发通知部，其基于通知信息向其它的软件更新装置发送更新触发；更新触发接收部，其从其它的软件更新装置接收更新触发；和更新开始判断部，其当判断为满足更新契机中描述的全部条件时，使更新部执行软件的更新。
- 软件更新装置系统
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