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[发明专利]一种线间运板车-CN202210182059.1有效
发明人：刘宗族;杨东;赵亮;王琦;杨慧娟;李育凌;齐文战;薛亮;李帅 -专利权人：中铁二十四局集团有限公司
申请日： 2022-02-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D53/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种线间运板车，属于运板车的技术领域，其包括铰接连接的前牵引车及后牵引车，后牵引车包括车板、转动安装于车板底部的车轴以及设置于车板底部的转向机构；转向机构包括固定于车板底部的支撑框以及分别铰接于支撑框两侧的支撑环；支撑环内转动连接有轮轴，轮轴远离支撑框一端固定有主动轮；两个轮轴之间设置有用于驱动轮轴转向的驱动机构。本申请具有防止线间运板车的后牵引车在转向过程中侧翻的作用。
一种线间运板车

[发明专利]一种小型电动铰接式底盘及车辆-CN202111171531.3有效
发明人：程磊;单龙;温玉霜;冯英达;孙明权;刁鑫;刘美荣;邢继婉;肖晨;许海川 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D53/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型电动铰接式底盘及车辆，所述底盘包括行走系统和设于行走系统上的制动系统、转向系统、动力系统和驾驶室，所述动力系统用于驱动连接行走系统，所述转向系统用于控制底盘的转动方向，所述制动系统用于控制底盘制动，所述行走系统包括前车架、铰接架和后车架，所述驾驶室设于前车架上，所述铰接架分别与前车架和后车架连接，所述前车架能够相对后车架扭转。本发明提供一种小型电动铰接式电动底盘，能够解决现有底盘平台化、标准化、模块化不足和功能单一的问题，并优化了底盘空间布局，在实现同等功能的前提下，使底盘具有更小的外形尺寸和更小的转弯半径，以使装备该底盘的车辆动作更加灵活，从而满足多种场景需求。
一种小型电动铰接底盘车辆

[实用新型]一种矿用无轨胶轮运料车-CN202220201897.4有效
发明人：谭雪;武海防;魏庆余;邱伟;吕建洋;王宪国;赵磊 -专利权人：泰安九洲金城机械有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D53/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用无轨胶轮运料车，包括驱动车架、简易驾驶室、后车架、回转支撑机构和后车斗；驱动车架采用装载机湿式驱动桥对前轮进行驱动；驱动车架具有用于提供动力的发动机和液压控制系统；简易驾驶室安装在驱动车架的前端，且内部连接有用于操控发动机和液压控制系统的操作机构；后车架位于驱动车架后端，后车架采用无桥湿式制动的后轮；回转支撑机构连接在驱动车架和后车架之间；后车斗安装在后车架上，后车斗尾部与后车架尾部铰接，后车斗底面与后车架顶面之间连接有升降液压缸；后车斗的两侧壁和后壁为可开闭的铰接门；后车斗的一侧壁挂装有可伸缩篷布，可伸缩篷布的两侧用于挂在后车斗的两侧壁顶沿，实现对后车斗顶部的覆盖。
一种无轨胶轮运料车

[发明专利]一种无人驾驶设备的坐标修正系统及修正方法-CN201910555376.1有效
发明人：谢辉;徐全志;宋康 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D53/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶设备的坐标修正系统，包括铰接式车辆，该铰接式车辆包括前车架、后车架及驾驶室，还包括：前置GPS天线、前置姿态传感器、后置GPS天线、后置姿态传感器、铰接角度传感器。本发明还公开了无人驾驶设备的坐标修正方法，其包括如下步骤：建立铰接式车辆坐标点体系；铰接式车辆航向角度修正；铰接式车辆前轮单元坐标修正；铰接式车辆后轮单元坐标修正。本发明无人驾驶设备的坐标修正系统及修正方法，基于双天线GPS和姿态传感器的信息，对无人驾驶设备的测量坐标进行修正，计算得到铰接式车辆的前轮单元底部中心处坐标以及后轮单元接地点连线中心处坐标，以减少地形波动对无人驾驶设备定位造成的影响。
一种无人驾驶设备坐标修正系统方法

[发明专利]轮式装载机前部单元和轮式装载机-CN201680083926.9有效
发明人：约翰·奥尔松;诺贝特·罗森佩克 -专利权人：沃尔沃建筑设备公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D53/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮式装载机前部单元(102)，其包括用于轮式装载机的框架(3)，‑框架(3)包括上部接头元件(1041)和下部接头元件(1042)，用于将框架(3)连接到轮式装载机的后部单元(103)，并且用于在框架(3)和后部单元(103)之间传递负载，‑框架(3)包括提升臂安装点(7)，用于框架和用于提升轮式装载机的器具(14)的提升臂(6)的枢转连接，‑其特征在于，上部接头元件(1041)和下部接头元件(1042)布置成使得在轮式装载机的使用期间，上部接头元件(1041)和下部接头元件(1042)中的第一个比上部接头元件(1041)和下部接头元件(1042)中的第二个传递更大的竖直负载，并且‑提升臂安装点(7)定位成离上部接头元件(1041)和下部接头元件(1042)中的第一个比离上部接头元件(1041)和下部接头元件(1042)中的第二个更近。
轮式装载前部单元

[实用新型]一种拖拉机-CN202021058602.X有效
发明人：周志;陈震霖;蒋艳铼 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B62D53/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种拖拉机，包括机头、货厢和设置于货厢下的半轴壳，所述机头与所述货厢之间通过铰接件活动连接，所述半轴壳与所述货厢之间设有第一铰接体以及与第一铰接体活动连接的第二铰接体，所述第二铰接体的两端分别与所述半轴壳固定连接，所述第二铰接体可绕所述第一铰接体转动。此结构的拖拉机，在其行进过程中，机头可绕货厢旋转，使其转向更为灵活和方便。其次，第二铰接体和第一铰接体之间为活动连接，半轴壳与第二铰接体连接，行驶或转向过程中，半轴壳可绕第一铰接体旋转一定角度，结构设置更为合理，其耐磨性得以提高，更加耐磨，使用寿命更长，安全性也更好。
一种拖拉机

[发明专利]带有被动式后向装置的磁性履带车-CN201880045243.3在审
发明人： P.卡拉斯科扎尼尼;F.阿布德尔拉蒂夫;B.帕罗特;A.奥塔 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B62D53/02 文献下载
摘要：提供了用于横越表面(111)的机器人车辆(100)。该车辆(100)包括前底盘部分(112)，该前底盘部分包括用于驱动和转向该车辆(100)的磁性驱动轮(116)，以及被配置成接触该表面(111)的前支撑点(140)。该车辆(100)还包括支撑从动轮(138)的后底盘部分(114)。前后底盘部分(112,114)通过包括铰链接头(120)和四杆连杆机构(122)的接头连接。铰链(120)配置成允许后方组件(114)左右移动，而四杆连杆机构(122)允许后方组件(114)相对于前底盘(112)上下移动。共同地，后向机构被配置为保持从动轮(138)接触并垂直于表面(111)，并且还维持前支撑件(140)与所述表面(111)接触，并且提供车辆(100)在横越表面时的稳定性和可操作性而无论表面曲率和车辆方向如何。
带有被动式装置磁性履带

[实用新型]一种多功能环卫车-CN201920727325.8有效
发明人：胡俊宇;韩旭;陶友瑞;李宁;贾肖瑜 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B62D53/02 文献下载
摘要：本申请提供一种多功能环卫车，包括：牵引车以及可活动地连接在牵引车尾部的若干个拖车；牵引车包括：三轮车底座以及驱动三轮车底座运动的驱动系统；所述拖车包括一对车轮以及固定在一对所述车轮上方的第一车架，所述第一车架包括固定在一对所述车轮上方的第一底板、围绕所述第一底板一圈与所述第一底板垂直设置的第一框架及挡板，所述挡板可活动地铰接在所述拖车尾部的第一底板侧边上，所述挡板可展开地倾斜搭接在所述第一底板上；垃圾箱可活动地放置在所述第一底板上表面。本申请的有益效果是：环卫车包括一个牵引车和若干个拖车增加了环卫车的功能性，可以使得环卫车兼具拖运、清洗及清扫等多项功能。
底板环卫车挡板可活动牵引车车轮车架三轮车底板上表面牵引车尾部垂直设置底座运动多项功能驱动系统底板侧地连接垃圾箱搭接底座铰接拖运申请清扫清洗驱动

[发明专利]改进的机器人工作工具-CN201480079822.1有效
发明人：乔纳森·比约恩;马丁·埃伦松;安德斯·舍格伦 -专利权人：胡斯华纳有限公司
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B62D53/02 文献下载
摘要：一种包括机器人工作工具(100)的机器人工作工具系统(200)，所述机器人工作工具(100)包括两个前轮(130)和底盘(140)，其中，所述机器人工作工具的特征在于，两个前轮(130)被布置在可枢转地布置到底盘(140)的梁轴(145)上。
改进机器人工作工具

[发明专利]一种多功能环卫车-CN201910422028.7在审
发明人：胡俊宇;韩旭;陶友瑞;李宁;贾肖瑜 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B62D53/02 文献下载
摘要：本申请提供一种多功能环卫车，包括：牵引车以及可活动地连接在牵引车尾部的若干个拖车；牵引车包括：三轮车底座以及驱动三轮车底座运动的驱动系统；所述拖车包括一对车轮以及固定在一对所述车轮上方的第一车架，所述第一车架包括固定在一对所述车轮上方的第一底板、围绕所述第一底板一圈与所述第一底板垂直设置的第一框架及挡板，所述挡板可活动地铰接在所述拖车尾部的第一底板侧边上，所述挡板可展开地倾斜搭接在所述第一底板上；垃圾箱可活动地放置在所述第一底板上表面。本申请的有益效果是：环卫车包括一个牵引车和若干个拖车增加了环卫车的功能性，可以使得环卫车兼具拖运、清洗及清扫等多项功能。
环卫车底板挡板可活动牵引车车轮车架三轮车底板上表面牵引车尾部垂直设置底座运动多项功能驱动系统底板侧地连接垃圾箱搭接底座铰接拖运申请清扫清洗驱动

[发明专利]用于在车辆或移动式工作机器中实现旋转运动的组件和方法-CN201780052691.1在审
发明人： P·胡坎恩 -专利权人：庞塞公共有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B62D53/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在车辆或移动式工作机器中实现旋转运动的组件。该组件包括至少两个部分，该至少两个部分中的至少两个相对于车辆或工作机器的工作表面布置在叠置位置，从而构成顶部部分(9)和底部部分(10)。可以使这样的顶部部分相对于底部部分和车辆或工作机器的纵向旋转轴线(11)运动。为此目的，顶部部分和底部部分通过产生曲线轨迹的至少一个轨迹元件(14)以可运动的方式彼此联接。借助于轨迹元件，顶部部分和底部部分的相对运动在相对于纵向旋转轴线(11)垂直的截面中沿着曲线轨迹进行。轨迹至少在其长度的一部分上呈圆弧形，该曲线轨迹的中点设置在底部部分(9)的下方。该运动适于借助于至少一个致动器(15)产生，该至少一个致动器(15)装配在车辆或工作机器上并且对顶部部分和/或底部部分具有影响。
工作机器曲线轨迹纵向旋转轴线移动式致动器叠置位置工作表面组件包括垂直的可运动圆弧形联接装配

[发明专利]一种电动无轨胶轮运输车-CN201811607395.6在审
发明人：杨楠;李凡;蒋超;钟诚;李欣荣 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B62D53/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动无轨胶轮运输车，涉及煤矿井下辅助运输作业技术领域，包括：车架，所述车架包括前车架、后车架和铰链机构；行走机构，所述行走机构设置在所述车架的底部；承载机构，所述承载机构设置在所述后车架的上方，且所述承载机构可将货物进行装卸；驾驶室，所述驾驶室与所述前车架的一端连接；液压系统，所述液压系统设置在所述前车架的上方；动力系统，所述动力系统包括电源控制单元，且所述电源控制单元设置在所述前车架的上方，其中，所述电源控制单元包括防爆电池箱；散热系统，所述散热系统设置在所述车架上。达到了实现井下零污染、零排放、低噪音工作，保证安全生产，提高生产效率，可适用于煤矿井下爆炸环境中的技术效果。
前车架车架电源控制单元承载机构胶轮运输车动力系统煤矿井下散热系统行走机构液压系统后车架驾驶室作业技术领域防爆电池箱保证安全爆炸环境辅助运输技术效果铰链机构生产效率一端连接低噪音零排放零污染井下装卸货物生产

[发明专利]一种半挂式汽车列车的路线跟踪控制方法-CN201710530993.7有效
发明人：李红;王文军;李克强 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B62D53/02 文献下载
摘要：本发明提出一种半挂式汽车列车的路线跟踪控制方法，属于智能车辆路线跟踪控制技术领域，该方法包括：实时获取待跟踪路线信息及汽车列车各车厢位置和各车厢方位角信息，计算各车厢车轴的车轮的转向控制律，并通过转向器实现各车厢车轴的车轮转向控制，实现具有多个半挂车厢的汽车列车的路线跟踪控制。本方法可实现通过多个铰接结构连接的半挂式汽车列车的路线跟踪，提高车辆运动灵活性，并增加汽车列车的单程客流/货流运输量，且本方法对车厢数量没有限制，因此可根据客流量/货流量合理配置汽车列车车厢数量，有益于提高车辆的运输效率。相比全挂式汽车列车，半挂式汽车列车结构简单，制造成本低。
一种半挂式汽车列车路线跟踪控制方法

[实用新型]一种可视化阳极拖车-CN201820939368.8有效
发明人：达强;肖晓;欧涛;李建章;金鹏;葛贵生;宋臻;钱吉辉 -专利权人：中铝贵州工业服务有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B62D53/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及铝用阳极拖车技术领域，具体是一种可视化阳极拖车，包括装载部分及车头动力部分，所述装载部分铰接有牵引机构，所述牵引机构与车头动力部分通过一销轴转动连接，所述车头动力部分包括驾驶室及油箱，所述驾驶室内设有车载终端、GPRS定位装置、摄像头、语音播报装置、语音监听装置、车载电话及越界报警装置，所述车载终端分别与GPRS定位装置、摄像头、语音播报装置，语音监听装置、车载电话及越界报警装置数据通讯连通，所述车载电话与语音播报装置数据通讯连通；本实用新型通过GPRS定位装置及摄像头，可实现对阳极拖车位置的实时定位，及对驾驶室内的实时监控，实现阳极拖车的可视化过程。
阳极拖车语音播报装置摄像头车载电话定位装置可视化车头越界报警装置本实用新型车载终端牵引机构数据通讯语音监听连通装载室内驾驶铝用阳极实时定位实时监控转动连接驾驶室铰接销轴油箱

[发明专利]铰接车辆底盘-CN201480071790.0有效
发明人： B.帕罗特;A.奥塔;P.卡拉斯科扎尼尼;F.阿布德拉蒂夫 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B62D53/02 文献下载
摘要：提供了一种机器人车辆底盘。机器人车辆底盘包括第一底盘部分、第二底盘部分、以及连接第一和第二底盘部分的铰链接头，使得第一和第二底盘部分能够在至少第一方向上相对于彼此旋转。车辆包括安装至第一和第二底盘部分中的一个的驱动轮，以及安装至第一和第二底盘部分中的另一个的全向轮。全向轮以相对于驱动轮正交的角度安装。铰链接头响应车辆正在横过的表面的曲率而旋转。
铰接车辆底盘

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