[发明专利]用于运行车辆的防抱死制动系统的方法和相应的防抱死制动系统在审

专利信息
申请号: 202080050440.1 申请日: 2020-05-07
公开(公告)号: CN114040868A 公开(公告)日: 2022-02-11
发明(设计)人: A·克鲁格;A·埃瑟勒;P·维因加尔特;M·克拉尼奇;J·贝克尔 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B60T8/1761 分类号: B60T8/1761
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 李雪莹;王玮
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及一种用于运行车辆的防抱死制动系统的方法,其中周期性地至少在构建阶段(108)和降低阶段(110)中操控车辆的至少一个车轮处的制动力矩(102),以便阻止车轮的抱死,其中,在构建阶段(108)中提高制动力矩(102)直到超过车轮处的附着力最大值,并且在随后的降低阶段(110)中将制动力矩(102)降低制动力矩差(112),所述制动力矩差在使用车轮的在构建阶段(108)之后所检测到的车轮加速度值(114)和用于车轮的目标加速度值(116)的情况下被求取。
搜索关键词: 用于 运行 车辆 抱死 制动 系统 方法 相应
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司,未经罗伯特·博世有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202080050440.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 基于霍尔效应的电动自行车ABS防抱死系统及其工作方法-202310908713.7
  • 程任翔;张靖晨 - 金陵科技学院
  • 2023-07-24 - 2023-10-20 - B60T8/1761
  • 本发明公开了一种基于霍尔效应的电动自行车ABS防抱死系统及其工作方法。属于ABS技术领域,其操作步骤:霍尔传感器根据齿圈而产生交替改变的磁通量,输出脉冲信号和正弦波电压;控制器接收电压数据,并计算出电动自行车轮速与加速度并与预设的防抱死阈值进行比较;如车轮即将抱死,控制器向执行器发送指令;控制器将车辆运行信息传输给显示屏。本发明根据路面情况和车速等因素调整制动力分配比例;避免车轮抱死造成的侧滑和失控现象;该系统能够减少制动距离,提高了行驶安全性;还能提高驾驶舒适度;另外,其通过添加显示屏,电动自行车ABS防抱死系统的可视化程度和用户友好性都得到了提高,方便用户更好地掌握和管理车辆。
  • 车辆防抱死控制方法及装置-202310807354.6
  • 惠志峰;苏干厅 - 苏州利氪科技有限公司
  • 2023-07-03 - 2023-09-12 - B60T8/1761
  • 本发明实施例涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆防抱死控制方法,包括:获取目标车辆的行驶状态信息和轮速信息;根据车轮滚动半径和车轮角速度计算得到各个车轮的参考轮速信息,并基于参考轮速信息与轮速‑滑移率映射表来确定各个车轮的初始滑移率;根据轮速信息计算得到车轮加速度值;若初始滑移率小于第一预设值,则获取第一控制指令;根据第一控制指令生成液压制动控制信号和/或电机制动控制信号以实现车辆制动。本发明实施例中的车辆防抱死控制方法通过对各个车轮的实际滑移率来进行精准计算来提供给车辆作为车辆制动控制的数据基础,进而提升最终行车的安全性。
  • 一种复合制动防抱死控制系统及方法-202310676273.7
  • 汪选要;彭思颖 - 安徽理工大学
  • 2023-06-08 - 2023-09-05 - B60T8/1761
  • 本发明公开了一种复合制动防抱死控制系统及方法,属于汽车制动防抱死系统的技术领域,一种复合制动防抱死控制系统,包括传感器单元、车轮滑移率偏差计算单元、电子机械制动器理想制动力矩计算单元、动力电机控制器总成和防抱死制动系统总成;所述动力电机控制器总成连接有四个动力电机,每个所述动力电机皆连接有相对应的电子机械制动器,防抱死制动系统总成包括模糊PID控制器、复合制动系统和力矩分配单元。本发明检测到车轮滑移率有抱死倾向时,率先宏观调节电子机械制动力至路面附着极限附近,同时采用模糊自整定PID控制对再生制动力矩进行小范围的调节,整个制动过程轮速波动很小,车辆具有较好的制动平顺性。
  • 车辆制动滑移控制方法及系统-202310713402.5
  • 吴爱彬;刘元治;崔金龙;赵洋;周泽慧 - 中国第一汽车股份有限公司
  • 2023-06-15 - 2023-08-25 - B60T8/1761
  • 本申请公开了一种车辆制动滑移控制方法及系统。其中,该方法包括:确定目标车辆的路面附着系数、各个车轮的参考轮速和车轮滑移率;依据预设的第一映射关系确定与路面附着系数对应的目标滑移率,并依据目标滑移率确定各个车轮的目标轮速;依据目标轮速和实际轮速确定各个车轮的轮速差,并依据各个车轮的车轮滑移率和轮速差确定目标车辆是否存在制动滑移;在目标车辆存在制动滑移时,依据路面附着系数对液压制动系统的输出扭矩进行前馈限制,并依据主驱动轴上两轮的轮速差对动力电机的输出扭矩进行反馈控制。本申请解决了相关技术中在车辆出现制动滑移时仅通过液压制动进行调节,响应延迟大且控制效果差,难以满足安全驾驶要求的技术问题。
  • 制动转矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质-202310475361.0
  • 熊勇;张伟超;王龙;陆龙飞;孙云峰 - 东风越野车有限公司
  • 2023-04-27 - 2023-07-28 - B60T8/1761
  • 本发明公开了一种制动转矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括以下步骤:根据理论车速、各车轮的实际转速和半径修正率,确定各所述车轮的实际滑移率;根据各所述车轮的实际滑移率,确定各所述车轮的锁死制动转矩及制动损失转矩,将各所述车轮的锁死制动转矩及制动损失转矩之差,确定为各所述车轮的第一目标制动转矩。有益效果:解决了车辆失稳的问题,提高了车辆制动过程中安全性,提高滑移率的计算精度,同时防止车辆防抱死功能错误触发。
  • 一种四轮滑板车的防抱死的控制方法和装置-202310291854.9
  • 黄锐;刘友辉 - 深圳市好盈科技股份有限公司
  • 2023-03-23 - 2023-07-11 - B60T8/1761
  • 本申请实施例公开了一种四轮滑板车的防抱死控制方法和装置,其方法包括:获取目标四轮滑板车的实时轮速,以及获取目标四轮滑板车的实时车速;将目标四轮滑板车的实时轮速和目标四轮滑板车的实时车速输入至预设滑移率计算模型中进行计算,输出对应的目标四轮滑板车的实时滑移率;获取目标四轮滑板车的实时滑移率,并控制实时滑移率在预期滑移率区间;以及响应于目标四轮滑板车的实时轮速小于预设目标轮速,控制四轮滑板车的防抱死系统停止工作。
  • 用于车辆的防抱死系统-202310268622.1
  • 傅涛;谢立炜;杜钧亨;潘登辉 - 凯晟动力技术(嘉兴)有限公司
  • 2023-03-20 - 2023-06-27 - B60T8/1761
  • 一种用于车辆的防抱死系统,其获取预定时间段内多个预定时间点的车辆的车速和加速度;采用基于深度学习的人工智能技术,挖掘车辆的车速和加速度分别在时间维度上的动态变化特征信息,以此基于车辆的实际状态情况精准地对路面状态进行识别,包括路面冲击、坏路面和强搓衣板路面、发动机拖滞、低附路面等,以提高防抱死系统在多种路面工况的适用性,增强其实用性。
  • 车辆驱动防滑系统及其控制方法和车辆-202310341869.1
  • 吴子龙 - 北京福田戴姆勒汽车有限公司
  • 2023-03-31 - 2023-06-23 - B60T8/1761
  • 本发明公开了一种车辆驱动防滑系统及其控制方法和车辆,所述控制方法包括:获取所述后一桥所连接车轮和所述后二桥所连接车轮的滑移率;根据所述后一桥所连接车轮的滑移率获得后一桥轴滑移率,以及,根据所述后二桥所连接车轮的滑移率获得后二桥轴滑移率;根据所述后一桥所连接车轮的滑移率和所述后二桥所连接车轮的滑移率控制所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道,或者,根据所述后一桥轴滑移率和所述后二桥轴滑移率控制所述后桥左侧制动通道和所述后桥右侧制动通道。采用该方法可以直接对后一桥和后二桥分别进行防抱死调节,避免出现间接控制车轮打滑现象的发生。
  • 一种车辆控制方法、系统、车辆和介质-202310071439.2
  • 王文斌;周俊杰;王刚涛 - 南栖仙策(南京)高新技术有限公司
  • 2023-02-02 - 2023-05-16 - B60T8/1761
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆和介质。该方法包括:获取目标车辆中每个磁栅尺传感器在预设采集周期内的实际脉冲数;根据实际脉冲数和预设采集周期确定目标车辆中每个轮毂对应的实际轮速;根据实际轮速确定目标车辆的实际车轮滑移率,以使目标车辆的制动系统按照实际车轮滑移率进行实时控制。本发明解决了现有技术中因轮速采集传感器的采集精细度低导致的车辆实际速度的采集准确率低和ABS系统控制的颗粒度大的技术问题,提高了车轮滑移率的计算精度和ABS系统的控制灵敏度。
  • 一种液压制动系统及车辆-202211648222.5
  • 刘伟;刘尚静;戴明慧;肖敏;王俊杰;曾林 - 中国铁建重工集团股份有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-05-02 - B60T8/1761
  • 本发明公开一种液压制动系统,涉及车辆制动技术领域,正常行走时,液压油从变量柱塞泵流出,经过行走马达和第二比例节流阀,并回流到变量柱塞泵形成循环流动。制动时,第一比例节流阀逐渐打开,第二比例节流阀逐渐关闭,液压油从变量柱塞泵流出,一部分液压油经过第一比例节流阀直接流回变量柱塞泵,另一部分液压油经过行走马达和第二比例节流阀并回流到变量柱塞泵;当制动到最大状态,第一比例节流阀完全打开,第二比例节流阀完全关闭,全部液压油经过第一比例节流阀直接流回变量柱塞泵;本发明利用第二比例节流阀逐渐关闭过程中对行走马达施加的反向制动力实现车辆制动,能够避免车轮抱死无法转向,同时减小对行走泵产生的液压冲击。
  • 一种制动控制方法、单元及制动系统-202111254107.5
  • 岳俊洲;廖金华 - 威马智慧出行科技(上海)股份有限公司
  • 2021-10-27 - 2023-04-28 - B60T8/1761
  • 本发明提供了一种制动控制方法、单元及制动系统。上述制动控制方法包括:基于各车轮的轮速传感器获取各所述车轮的轮速;检测各所述轮速传感器的故障状态以判断各所述车轮是否发生故障;响应于存在且仅存在一个故障车轮,基于非故障车轮的轮速确定车辆的车速;根据各所述非故障车轮的轮速和所述车速确定所述非故障车轮的实际滑移率;以及根据各所述非故障车轮的实际滑移率进行防抱死制动控制。根据本发明,能够在部分轮速传感器故障的情况下,保留车轮防抱死功能,扩大了车轮防抱死功能的应用场景,提高了车轮行驶的稳定性,保证行车安全。
  • 一种汽车车轮防抱死装置-202320223401.8
  • 赵玉涛;郝建;黄青 - 深圳泰瑞谷科技有限公司
  • 2023-02-15 - 2023-04-28 - B60T8/1761
  • 本实用新型公开了汽车技术领域的一种汽车车轮防抱死装置,包括外安装壳,外安装壳的内壁开设有防护内腔,防护内腔一端的内部固定有控制电板,防护内腔远离控制电板一端的内部固定有储液盒,储液盒的内部开设有储液腔,储液腔两侧的内部均固定有输出泵,外安装壳靠近输出泵的两侧均贯穿固定有输出管,两个输出管分别远离外安装壳一侧的两端均贯穿固定有支管,多个支管分别远离输出管的一端均固定有控制泵,通过储液腔对刹车油进行存储,同时通过输出管配合支管将刹车油输出至汽车车周处,从而完成车轮的刹车防抱死刹车油精装控制作业,避免因刹车油输出控制不准确,造成汽车车轮防抱死控制不准确的事情发生。
  • 一种车辆控制方法、装置及电子设备-202211693074.9
  • 姚雪平;侯善军;问轲;马宇腾 - 合众新能源汽车股份有限公司
  • 2022-12-28 - 2023-03-31 - B60T8/1761
  • 本申请公开一种车辆控制方法、装置及电子设备,该方法包括,确定车辆的当前能量回收方式,并在当前能量回收方式为制动能量回收时,计算车辆当前的制动滑移率,并判断制动滑移率是否大于第一滑移率阈值,若是,则按照预设速率退出制动能量回收,并将车辆的液压值补充至预设液压值。通过上述方法,在车辆制动时,监控车辆的滑移率,从而在车辆触发ABS或EBD之前按照预设速率退出能量回收,并将车辆的液压值补充至预设液压值,以确保总的制动力不变,实现在控制车辆的稳定性的同时提高驾驶的安全性,减少ABS或EBD触发的机率。
  • 一种防抱死制动的系统及控制方法-202210347108.2
  • 罗宜鸣;尤敏;孙俊莉;陈慧;丁宣 - 东风汽车集团股份有限公司
  • 2022-04-01 - 2023-03-31 - B60T8/1761
  • 本发明公开了一种防抱死制动的控制方法,包括以下步骤,S1、采集车辆四个车轮的轮速传感器信号,得到四个车轮的各自轮速;S2、获取车辆的当前车速、沿XYZ轴各方向的加速度、横摆角速度;S3、计算四个车轮的滑移量以及沿XYZ轴各方向的加速度、横摆角速度变化率;S4、防抱死功能请求激活时,判断激活原因;S5、若判断激活原因为路面干扰,则抑制防抱死功能激活,反之则允许激活;S6、在车辆行驶到一定距离前,对防抱死制动功能保持抑制状态;S7、在车辆行驶到一定距离后,再次执行S4步骤中的判断,若判断仍有路面干扰存在,则向防抱死功能模块发送抑制指令并重新执行S6~S7;反之则解除对防抱死功能的抑制。
  • 一种基于模拟预测的ABS控制方法-202111658447.4
  • 付德春;宋小毅;傅直全 - 北京金万安汽车电子技术研发有限公司
  • 2021-12-30 - 2023-03-24 - B60T8/1761
  • 本发明涉及汽车紧急制动领域,公开了一种基于模拟预测的ABS控制方法,本发明根据利用MPC方法实现ABS控制的算法,该算法通过7自由度模型进行车辆参数估计、路面识别预测,压力分配继控制。该方法在单一路面,可以实现ABS制动的安全性、舒适性的最优组合控制。在其他路面,可以实现安全性、操控性的最优组合控制。安全性方面,通过不同路面最优滑移率控制,实现制动气室的压力最优控制,避免超调,减少ABS制动过程中的长减压过程,尽可能缩短制动距离。舒适性方面在压力变化较小的范围内,实现压力最优,保证纵向减速度变化率控制在可接受的范围内。操纵性方面,通过控制左右侧制动力不一致导致的横摆运动,可以实现所有对开路面较小的方向盘修正。
  • 一种防抱死系统控制方法及防抱死系统控制系统-202211582974.6
  • 卞荣花;汪明朋;陈新 - 常州机电职业技术学院
  • 2022-12-09 - 2023-03-21 - B60T8/1761
  • 本发明属于防抱死系统控制技术领域,具体涉及一种防抱死系统控制方法及防抱死系统控制系统,通过识别路面情况;根据路面情况及车速获取最终预期滑移率;根据车辆触发的功能确定滑移率等级;以及根据滑移率等级,缩小最终预期滑移率控制范围;实现了将车轮的加、减速度门限值和滑移率控制更有效地结合起来,结合路面识别系统提供的路面类型(干、湿、结冰、下雪等)以及主动避让系统的判断逻辑,判断ABS系统滑移率的控制范围,从而提高系统的自适应控制能力。
  • 刹车辅助装置、及具有刹车辅助装置的车辆-202223059149.6
  • 请求不公布姓名 - 北京零极创新科技有限公司
  • 2022-11-17 - 2023-01-20 - B60T8/1761
  • 本实用新型实施例提供一种刹车辅助装置、及具有刹车辅助装置的车辆。该刹车辅助装置应用于刹车系统,刹车辅助装置包括:油压调整组件,油压调整组件包括安装壳和移动件,安装壳的容积腔接入刹车系统的油路内,移动件可移动地设置在安装壳内;驱动组件,驱动组件与油压调整组件的移动件连接,并驱动移动件相对安装壳移动,以调节容积腔的容积,进而控制刹车系统的制动力。该装置结构简单、可靠性高且刹车距离短。
  • 一种基于最佳滑移率的EMB车辆ABS模糊控制方法-202211221231.6
  • 刘志强;王振 - 江苏大学
  • 2022-10-08 - 2023-01-03 - B60T8/1761
  • 本发明公开了一种基于最佳滑移率的EMB车辆ABS模糊控制方法,包括以下步骤:步骤1,采集信号;步骤2,模糊量化;步骤3,模糊推理;步骤4,模糊判决。通过采集信号实时获取汽车制动过程中的滑移率、滑移率误差、滑移率误差的变化率,将滑移率误差及滑移率误差的变化率作为模糊控制的输入量;然后对输入量进行模糊量化、模糊推理、模糊判决进而获得模糊控制的输出量;最后控制系统以该模糊控制的输出量调节制动压力使实时采集的滑移率处于最佳滑移率的位置。本发明能够缩短车辆的制动距离、提高制动的稳定性。
  • 一种基于ABS的ESC制动系统-202211179457.4
  • 濮彬;柳世莹;张显焕;李宏宇;苏亚峰;李天乐 - 中国重汽集团济南动力有限公司
  • 2022-09-27 - 2022-12-23 - B60T8/1761
  • 本发明提出了一种基于ABS的ESC制动系统,所述ECU电控单元获取ESC模块发送的车辆状态信息;所述双通单向阀组的一进气端与ASR电磁阀组的出气端气连接,所述双通单向阀组的另一进气端与制动总阀的出气端气连接;所述ASR电磁阀组的数据通信端与ECU电控单元的第二通信端电通信连接,所述挂车控制阀的进气端与双通单向阀组中的挂车双通单向阀气连接,所述挂车控制阀的出气端与双通单向阀组中的前桥双通单向阀气连接,通过集成ABS系统和ESC系统双控制制动系统,提高车辆稳定性;在辅助回路中串入ASR电磁阀和双通单向阀实现驱动防滑功能,实现制动系统的经济性以及安全性能的统一。
  • 机电式制动设备-202180032953.4
  • 迈克尔·普茨 - 格林布瑞可斯有限公司
  • 2021-03-10 - 2022-12-23 - B60T8/1761
  • 在具有至少一个机电式制动器(2)的机电式制动设备(1)中,机电式制动器具有摩擦面(3)、带有制动衬片(5)的衬片托架(4)、和用于衬片托架(4)的能预定的运动的电马达(6),其中,制动设备(1)具有控制和监查单元(9),该控制和监查单元被构造成用于在输入侧接收制动作用请求并且至少间接地驱控电马达(6)以实现制动衬片(5)施加到摩擦面(3)上的能预定的压紧力(22),建议了控制和监查单元(9)从制动作用请求获知压紧力(22)的目标主压紧力值(26),随着制动衬片(5)与摩擦面(3)的首次接触开始,将压紧力(22)设定在目标主压紧力值(26)的25%~60%之间的范围内的初始压紧力值(25),并且在经过首次接触后的第一时间段(23)之后,将压紧力(22)提高至目标主压紧力值(26)。
  • 线控制动方法、装置以及电子设备、车辆-202211248159.6
  • 左晓奥;强继浩;冯亮;乔君辉;张萌;陈盟;李春丽 - 菲格智能科技有限公司
  • 2022-10-12 - 2022-12-13 - B60T8/1761
  • 本发明公开了一种线控制动方法、装置以及电子设备、车辆,方法用于车辆,车辆包括多个车轮和多个制动钳,多个车轮与多个制动钳一一对应,方法包括:接收制动需求信号,并根据制动需求信号确定各制动钳的制动力;根据制动力通过相应的制动钳对车辆进行制动控制;在制动控制过程中,获取各车轮的滑移率;根据滑移率确定目标车轮和目标调节方式,并按照目标调节方式调节目标车轮对应制动钳的制动力,直至车辆停止。该方法在使车轮与地面之间的附着程度最大的同时,使各车轮同时达到即将抱死的状态,从而提供最大的地面制动力,提高车辆的制动效率。
  • 电动轮滑移率确定方法、装置、计算机设备和存储介质-202111512905.3
  • 李航;李建秋;胡家毅;李园园;胡尊严;刘树成;徐梁飞 - 清华大学
  • 2021-12-11 - 2022-12-09 - B60T8/1761
  • 本申请涉及一种电动轮滑移率确定方法、装置、计算机设备和存储介质,获取车辆在直线工况下的直线电动轮滑移率和直线轮胎附着系数,根据直线电动轮滑移率和直线轮胎附着系数,通过模型重构法进行路面状态识别,获取车辆当前行驶路面的附着滑移曲线,若车辆当前行驶路面的行驶工况为转向工况,则基于附着滑移曲线,生成电动轮滑移率、电动轮垂向载荷、轮胎力之间的关系图,根据关系图确定车辆在转向工况下的转向电动轮滑移率。该方法能够提高转向工况下的滑移率的准确率且降低成本,保证了车辆行驶过程中的安全性。
  • 一种电子式防抱死刹车控制系统-202210356333.2
  • 王志鹏 - 王志鹏
  • 2022-04-06 - 2022-12-02 - B60T8/1761
  • 本发明属于消费品领域,具体为一种电子式防抱死刹车控制系统,包括防抱死刹车控制系统及与其电连接的载具转向角度传感器、载具前轮转速传感器、载具后轮转速传感器、前轮电控刹车模组、后轮电控刹车模组,当人机交互刹车信号输入时,该系统体积小、重量轻、成本低,可用于包含但不仅限于自行车、助力自行车和电动车等前后两轮轻型载具,可在刹车时防止车轮抱死,尽量确保方向可控并大幅降低其在砂石泥泞等易打滑路面上的刹车距离,进而提供更佳的刹车安全性能。该控制系统可大幅提升前后两轮类型的载具的刹车安全性能,降低事故率,尤其是在复杂路面条件下,极具实用价值。
  • 车辆的防抱死控制方法、系统及车辆-202211128028.4
  • 李沛阳;李汶轩;王经纬 - 达芬骑动力科技(北京)有限公司
  • 2022-09-16 - 2022-10-18 - B60T8/1761
  • 本申请实施例中提供了一种车辆的防抱死控制方法、系统及车辆,属于车辆自动控制技术领域,该方法具体包括:采集车辆的状态信息;根据状态信息及滑移率模型确定车辆的电动驱动轮的当前滑移率;在当前滑移率大于或者等于预设滑移率阈值的情况下,根据状态信息及滑移率模型确定电机驱动轮的目标车轮速度;将电机驱动轮的车轮速度调整至目标车轮速度,以将电机驱动轮的滑移率降低至小于预设滑移率阈值。通过本公开的方案,通过将电机驱动轮的车轮速度调整至目标车轮速度,可以实现将电机驱动轮的滑移率降低至小于预设滑移率阈值,确保制动过程中的滑移率处于安全范围,提供制动防抱死的安全性。
  • 用于车辆的制动装置-202210191651.8
  • 奇丹巴拉姆·萨布拉马尼安;阿布拉姆·麦康奈尔·布雷德利四世 - 沃尔沃卡车集团
  • 2022-02-28 - 2022-09-27 - B60T8/1761
  • 一种用于车辆的制动装置,包括:压缩空气源;用于车辆的驱动桥;制动器,所述制动器与所述驱动桥相关联,并通过空气管线连接到所述压缩空气源;操作员控制阀,所述操作员控制阀在所述压缩空气源与所述制动器之间的所述空气管线中;比例阀,所述比例阀在所述空气管线中位于所述操作员控制阀与所述制动器之间。压缩机由所述驱动桥或车辆的驱动轴驱动,并且具有连接到所述比例阀的控制端口的出口。
  • 一种用于控制车辆制动系统的方法-202080093873.5
  • 里奥·莱恩;马蒂亚斯·阿兹博加德;莱昂·亨德森 - 沃尔沃卡车集团
  • 2020-01-15 - 2022-08-30 - B60T8/1761
  • 一种用于控制重型车辆(100)的车辆制动系统(300)的方法,该制动系统包括行车制动系统(310、340)和电机制动系统(350、360),该方法包括:确定用于对车辆(100)的车轮(301)进行制动的总制动扭矩请求,获得电机(360)的制动扭矩能力(CAP EMi),确定总制动扭矩请求是否超过电机(360)的制动扭矩能力,以及如果总制动扭矩请求超过电机(360)的制动扭矩能力但低于阈值水平,则通过行车制动系统施加基线制动扭矩,其中该基线制动扭矩被配置成补偿总制动扭矩请求与电机(360)的制动扭矩能力之间的差,并且通过电机制动系统(350、360)控制车轮滑移。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top