“中国铁建重工集团股份有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2892个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]折叠式道面板及制造方法-CN202310761471.3在审
发明人：刘飞香;李再轲;任治国;金伟光;彭旋;丁一帆;刘世杰 -专利权人：株洲中铁电气物资有限公司;中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种折叠式道面板及制造方法，折叠式道面板包括至少一个板组，板组上形成有上表面和下表面，板组包括第一单板、第二单板以及第三单板，第一单板和第二单板之间设置有第一连接体，第二单板和第三单板之间设置有第二连接体；第一折叠点和第二折叠点中一个位于板组的上表面、另一个位于板组的下表面；通过绕第一折叠点翻转第一单板和第二单板以及绕第二折叠点翻折第二单板和第三单板使板组在折叠和展开状态下切换，板组折叠状态下第一单板、第二单板以及第三单板平铺，第一单板、第二单板以及第三单板堆叠。本申请具有在施工摊铺道路时，能够将板组展开平铺，无需在施工现场进行组装，施工效率较高的效果。
折叠式面板制造方法

[发明专利]焊接机器人及其焊枪的位姿控制方法、系统设备以及介质-CN202310666873.5在审
发明人：王霄腾;蒲英钊;崔建平;李肖;李鹏;康俊贤 -专利权人： 中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接机器人及其焊枪的位姿控制方法、系统设备及介质，其方法包括：获得焊枪姿态和机器人姿态所对应的焊接可达距离；判断焊接可达距离否满足焊缝可达性要求；若满足则针对角焊缝信息确定最优的焊枪姿态和机器人姿态；若不满足则生成包含焊接机器人型号调整、焊枪型号调整或焊缝与焊接机器人相对位置调整中的一种或多种的待调整信息；由离线编程或示教编程获得的焊接路径模板确定空间路径；基于待调整信息和空间路径控制焊接机器人行进至相应位置，并针对角焊缝位置信息确定最优的焊枪姿态和机器人姿态。本发明针对角焊缝全位置焊接，通过枪姿定义和姿态选择以实现设备选型、机器人定位、机器人可达性预估和焊接程序编程应用。
焊接机器人及其焊枪控制方法系统设备以及介质

[发明专利]用于降低瞬时氨气泄漏的SCR后处理装置和后处理方法-CN202310463935.2在审
发明人：兰文军;龙景辉;孙萱;贺浩;张贤;周志溪 -专利权人： 中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F01N3/28 文献下载
摘要：本发明提出一种用于降低瞬时氨气泄漏的SCR后处理装置和后处理方法，其中SCR后处理装置包括尾气通道、处理气通道、第一SCR转化仓、第二SCR转化仓和尿素喷头；第一SCR转化仓的进气口与尾气通道连通，第一SCR转化仓的出气口与处理气通道可电控截止地连通，第二SCR转化仓的进气口与第一SCR转化仓的出气侧可电控截止地连通，第二SCR转化仓的出气口与处理气通道可电控截止地连通；尿素喷头设置在第一SCR转化仓的进气口处。能够对温度跃升瞬间逸出的氨气进行二次使用，避免氨气超排。
用于降低瞬时氨气泄漏 scr 处理装置方法

[发明专利]加热装置及杆件加热方法-CN201911070661.0有效
发明人：蒋荣国;蒋红亮;张大伟;刘皓;罗震 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司道岔分公司;中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种加热装置及杆件加热方法，其中加热装置，包括：本体，所述本体为具有开口的加热腔；冷却组件，所述冷却组件设置于所述本体上，位于所述开口处，所述冷却组件被配置为能够在所述开口处形成容置空间，所述容置空间用于容纳杆件；驱动组件，连接于所述冷却组件，所述驱动组件用于驱动所述冷却组件以形成所述容置空间。本发明的加热装置能够显著缩短杆件在局部加热过程中处于本体入口处的温度与组织过渡区的长度，显著缩短加热热影响球化区组织的长度，提高热影响区的硬度。
加热装置方法

[实用新型]一种车厢可拆卸式车辆-CN202321245032.9有效
发明人：蒋浩中;肖正航;刘金书;李梦;吴昊伦;龙景辉 -专利权人： 中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60P1/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车厢可拆卸式车辆，包括车厢和底盘，车厢的左右两侧的底部均安装有至少一个承重气囊，位于车厢左右两侧的至少一个承重气囊对称布置；承重气囊具有工作状态和收起状态，承重气囊处于工作状态时，承重气囊的底部与地面接触，以支撑车厢；承重气囊处于收起状态时，承重气囊的底部与地面分离。本实用新型通过承重气囊对车厢进行支撑，以使车辆能够同时在陆地和特定水域内进行车厢的更换，相对于现有技术，通过承重气囊对车厢进行支撑，不会污染水域。
一种车厢可拆卸车辆

[实用新型]一种救援钻机的支撑装置-CN202321501414.3有效
发明人：齐征宇;蔡思尧 -专利权人： 中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及救援钻机技术领域，具体涉及一种救援钻机的支撑装置，支撑装置包括车架、多组成对的前支撑装置、成对的后支撑装置、成对的升降调节支承装置和多根撑靴。多组成对的前支撑装置一一对应地设置于车架的头部的两侧和中部的两侧，并能够沿巷道帮部以及垂直于巷道帮部的竖直方向伸缩；成对的后支撑装置一一对应地铰接于车架的尾部的两侧；升降调节支承装置与车架铰接，并能够相对于车架伸缩；多根撑靴设置于车架的两侧；撑靴能够沿巷道帮部伸缩。通过前支撑装置、后支撑装置、升降调节支承装置和撑靴共同对车架进行支撑、限位，大大增强了整机稳定性，增强了支撑装置对大孔径钻具的适应性，提高了救援钻机的钻进效率，缩短营救时间。
一种救援钻机支撑装置

[实用新型]一种用于检测掘锚一体机安装锚杆的准确性的检测装置-CN202321329008.3有效
发明人：夏大勇;张廷寿;闭海云;薛步刚;丁跃辉;张阳;杨少楠 -专利权人： 中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于检测掘锚一体机安装锚杆的准确性的检测装置，所检测的掘锚一体机包括顶锚滑移平台、能够沿顶锚滑移平台滑动的顶锚座和固定于顶锚滑移平台的一端的顶锚板；检测装置包括：巷道模拟架；多个母点位器，用于模拟巷道内的锚杆的安装位置，安装与巷道模拟架上，多个母点位器被分为多组母点位器组，每组母点位器组呈U型结构布置，多组母点位器组沿巷道模拟架的轴向间隔布置；子点位器，安装于顶锚座上，并随顶锚座的移动以能够选择性地与预设的母点位器匹配。本实用新型通过母点位器模拟锚杆的安装位置，通过子点位器模拟锚杆，子点位器和母点位器能够匹配，则锚杆机能够将锚杆安装于相应位置。
一种用于检测一体机安装准确性装置

[实用新型]一种用于隧道内空气除尘的除尘设备及除尘系统-CN202321018311.1有效
发明人：卯春秋;毕建新;张海涛;邹海炎;龚加文 -专利权人： 中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-04-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道除尘技术领域，尤其涉及一种用于隧道内空气除尘的除尘设备及除尘系统，包括箱体主体、过滤装置、排灰装置、两个异形存放支架。异形存放支架包括第一倾斜部和第二倾斜部。第一倾斜部顶部端面设置有刮板装置，刮板装置能够将粉尘朝下刮至第二倾斜部。第二倾斜部与箱体主体底壁之间的夹角范围在60°‑75°之间。通过在箱体主体的底部的两侧均增加了异形存放支架，该异形存放支架具有第一倾斜部和第二倾斜部，通过刮板装置将落入在第一倾斜部的粉尘刮送至第二倾斜部，而且第二倾斜部与箱体主体底壁之间的夹角范围在60°‑75°之间，以使第二倾斜部上的粉尘自由滑落至排灰装置上，第二倾斜部与箱体主体底壁之间的夹角大于55°使得粉尘流动性好。
一种用于隧道空气除尘设备系统

[实用新型]一种位置可调式电缆托辊-CN202321502785.3有效
发明人：蒋浩中;肖正航;刘金书;李梦;吴昊伦;龙景辉 -专利权人： 中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种位置可调式电缆托辊，其包括托辊装置、安装架以及驱动装置，托辊装置滑动设置于安装架上，托辊装置包括四个设置成“口”字型结构的托辊，相对的两个托辊的中轴线相互平行，相邻的两个托辊的中轴线相互垂直。驱动装置设置于安装架上，驱动装置与托辊装置连接，驱动装置能够驱动托辊装置在x轴方向和y轴方向上运动，x轴方向与y轴方向垂直，x轴方向和y轴方向均与相对的两个托辊的中轴所在的平面平行。电缆收放顺畅，不易磨损及卡死，工作效率高，劳动强度低。通过调整托辊装置的上下高度及左右位置，可以保证最佳的电缆收放位置，避免电缆卷筒内电缆收放时缠绕打结，保证收放顺畅，减少人力，提高工作效率。
一种位置调式电缆

[实用新型]一种树脂锚杆自动化施工装置及包含其的锚杆台车-CN202320607961.3有效
发明人：刘飞香;刘建亮;张海涛;张延辉;向树鸣;陈力 -专利权人： 中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种树脂锚杆自动化施工装置，其包括锚固剂输送装置、推进装置、平行升降机构和固定架。所述锚固剂输送装置包括进料端头，输送管和出料端头；进料端头设有供填入锚固剂的填装口以及用于连接高压气源的第一连接口；输送管连通进料端头和出料端头；推进装置包括用于带动输送管向钻孔的方向伸出或回缩复位的第一驱动机构；所述平行升降机构用于支撑所述输送管和出料端头；平行升降机构具有用于带动输送管升降以调节高度的第二驱动机构；所述固定架用于与锚杆台车紧固连接。本实用新型可实现锚固剂的输送管在高度方向上升降调整以对准钻孔，提供锚固剂注入作业效率。本实用新型还包括安装有所述树脂锚杆自动化施工装置的含锚杆台车。
一种树脂自动化施工装置包含台车

[发明专利]作业机器人的控制方法、装置、系统及存储介质-CN202310820128.1在审
发明人：刘飞香;王霄腾;姚浩;戴熙礼;李肖;蒲英钊;李鹏 -专利权人： 中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种作业机器人的控制方法、装置、系统及存储介质，涉及人工智能技术领域。该作业机器人的控制方法，可以接收用户开启触发开关后传输的开启信号，并控制锁定机构解锁作业机器人的位置；接收用户向作业机器人施加压力后，力学传感器每隔预设时长传输的受力信号；在每个预设时长内，根据受力信号携带的受力值，确定作业机器人的移动速度，以及根据受力信号携带的受力方向，确定作业机器人的移动方向；在每个预设时长内，控制运动机构带动作业机器人根据移动速度沿受力方向移动；当作业机器人到达目标位置时，接收用户关闭触发开关后传输的关闭信号，并控制锁定机构锁定作业机器人的位置，操作过程简单，效率高。
作业机器人控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种臂架标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310844745.5在审
发明人：刘飞香;秦念稳;肖正航;张晓慧;李正光 -专利权人： 中国铁建重工集团股份有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种臂架标定方法、装置、电子设备及存储介质，所属的技术领域为机器人技术领域。隧道装备机器人的臂架设置有末端执行装置，标定臂架所用的标定工装的结构根据末端执行装置的功能确定，臂架标定方法包括：确定臂架的运动学模型；根据运动学模型控制臂架进行零位校准，并确定标定工装的标靶基于隧道装备机器人基准点的理论坐标；根据施工作业图纸确定臂架的多个施工位置；利用运动学控制技术控制臂架由当前施工位置运动到其他施工位置，读取臂架的实际运动信息并根据理论坐标控制测量仪器采集实测标靶位置；利用臂架的实际运动信息和实测标靶位置对运动学模型进行参数标定。本申请能够对隧道装备机器人的臂架进行高精度的自动标定。
一种标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]隧道掘进机以及基于隧道掘进机的监测处理方法和设备-CN202310917705.9在审
发明人：贺泊宁;肖潇;陈映林;陈泓璇;吴宇辉;彭红军;陈瑶 -专利权人： 中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请提供一种隧道掘进机以及基于隧道掘进机的监测处理方法和设备，涉及隧道掘进机技术领域。该方法包括：对该隧道掘进机的关键部件进行监测，以获取监测数据和该监测数据的类型标识；若该监测数据携带有高频数据标识，则根据预设存储规则存储该监测数据；根据已存储的监测数据和预设特征阈值，确定超过预设特征阈值的监测数据时间点，并将包含该监测数据时间点的预设上报时长内的监测数据确定为待分析数据；将该待分析数据发送至上位机，以供该上位机对该待分析数据进行分析处理，以获取该隧道掘进机的监测结果。本申请的方法，降低上位机接收的待分析数据量，提高上位机对监测数据的数据处理效率以及上位机的正常运行效率。
隧道掘进机以及基于监测处理方法设备

[发明专利]液压行走系统-CN202310935120.X在审
发明人：刘伟;康磊;边心文;罗忠群;赵茹;刘娟 -专利权人： 中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本申请提供一种液压行走系统，该液压行走系统包括液压油箱、变量泵、溢流阀组件、控制阀组件、第一马达、第二马达和第三马达，变量泵与液压油箱连通，溢流阀组件与变量泵连通，控制阀组件则与溢流阀组件连通，控制阀组件包括分流集流阀、两位换向阀和三位换向阀，分流集流阀包括并联设置的第一支路、第二支路和第三支路，第一支路与第一马达串联，第二支路与第二马达串联，第三支路与第三马达串联，两位换向阀同时与第一支路和第二支路并联，三位换向阀同时与第三支路和第三马达并联，实现自由分油差速的效果，同时提高了设备整机的牵引力性能。
液压行走系统

[发明专利]数控机床换刀装置及换刀方法-CN202310736023.8在审
发明人：李智凤;王幸福;万上;孟献源;胡建其;易晓岚;陈建军;陈辉;刘悦;刘明佳 -专利权人： 中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本申请公开了一种数控机床换刀装置及换刀方法，换刀装置包括：轨道，轨道靠近机床工作台的一端设置有定位座；移动平台，沿轨道延伸方向移动，移动平台上活动连接有与定位座配合的定位销；刀夹，设置于移动平台上，刀夹包括用于夹持刀柄的刀具夹持件和用于支撑刀头的刀具支撑件，刀具夹持件设置有柔性结构，柔性结构在刀具的推动下自适应贴合刀具轮廓。本申请具有在用于超重、超大型刀具时也不会出现刀具在换刀过程中掉落的现象，能够保护刀具并减少生产现场的安全隐患的效果。
数控机床装置方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 2892 条