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[发明专利]一种驻车制动器及驻车制动系统-CN202310954002.3在审
发明人：顾航斌;周哉松;韩万龙;傅直全;朱奇章;宣朝辉;郭技超;傅柯嘉 -专利权人：浙江万安智驭汽车控制系统有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及电子驻车制动器领域，公开了一种驻车制动器及驻车制动系统，其包括钳体(1)，钳体(1)上安装有MGU执行机构(2)，钳体(1)的钳口侧(3)设置有用于和车身连接的安装孔(5)，安装孔(5)内滑动套接有导向杆结构，导向杆的下端伸出在安装孔(5)的外侧用于和车身固定连接。该装置具有制动可靠，结构紧凑等优点。
一种制动器制动系统

[实用新型]一种ECAS车辆防撞脸控制系统-CN202321366408.1有效
发明人：陈锋;傅直全;陈钢强;刘旺昌;陈腾炜;郭冬冬;楼超雄;金杰 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆防撞技术，公开了一种ECAS车辆防撞脸控制系统，其开关单元包括第一开关单元和第二开关单元，第一开关单元包括压力开关、第一双刀开关；压力开关用于ECAS车辆的压力控制，第一双刀开关包括侧跪开关和下降开关，侧跪开关用于控制ECAS车辆的侧跪动作，下降开关用于控制ECAS车辆的动作；第二开关单元包括抬头开关和第二双刀开关，抬头开关用于控制ECAS车辆的车身高度；第二双刀开关包括上升开关和正常高度开关，上升开关用于控制ECAS车辆的上升动作，正常高度开关用于控制ECAS车辆的正常高度。本实用新型设计的ECAS车辆防撞脸控制有效的规避撞脸，其操作简单。
一种 ecas 车辆防撞脸控制系统

[发明专利]一种组合式行车制动和储能制动缸-CN202310798106.X在审
发明人：陈锋;傅直全;胡斐;俞碧君 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式行车制动和储能制动缸，包括壳体、驻车制动推杆和制动活塞，所述壳体内设有行车制动腔、储能制动腔和制动驻车腔，所述驻车制动推杆内设有呼吸阀，所述呼吸阀包括阀体、排气阀活塞、致动器元件、加载弹簧和调节弹簧，所述阀体内设有第一腔体、第二腔体和密封面，所述致动器元件的一端设置在第二腔体内，另一端穿出阀体并与壳体固定，所述排气阀活塞可滑动设置在第一腔体内，所述加载弹簧连接阀体和排气阀活塞，以使排气阀活塞向第二腔体一侧压紧密封面并单向隔断第一腔体和第二腔体，所述调节弹簧连接排气阀活塞和致动器元件。本发明提供了一种组合式行车制动和储能制动缸，可以减少呼吸阀中排气阀活塞的行程。
一种组合式行车制动制动缸

[实用新型]一种挂车EBS阀模块结构及车辆-CN202320235721.5有效
发明人：金杰;陈钢强;王保松;傅直全;傅盈华;毛乐勇;刘旺昌;吕佳勇;虞晓峰;王凯洋;石豪锋;崔金龙 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及EBS阀模块领域，公开了一种挂车EBS阀模块结构，包括壳体，壳体自上至下依次为上盖、上阀体(4)、中阀体(5)以及下阀体(7)，上盖和上阀体(4)之间设置有安装腔，安装腔内设置有中央控制器(1)总成、减压电磁阀(3)、增压电磁阀(13)以及备压电磁阀(14)，减压电磁阀(3)、增压电磁阀(13)以及备压电磁阀(14)安装在上阀体(4)上，中央控制器(1)总成通过导线与减压电磁阀(3)、增压电磁阀(13)以及备压电磁阀(14)连接并向其传递控制信号。该阀模块具有功能多样，制动力控制精确，具有防侧翻等功能。
一种挂车 ebs 模块结构车辆

[实用新型]钳体及带驻车制动功能的固定式卡钳及车辆-CN202320555769.4有效
发明人：顾航斌;周哉松;韩万龙;边届;傅直全;沈骏;李立刚;朱奇章 -专利权人：浙江万安智驭汽车控制系统有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16D65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及制动器领域，公开了钳体及带驻车制动功能的固定式卡钳及车辆，钳体内形成有用于制动的制动区(1)，制动区(1)外侧部分的钳体为钳体一(2)、内侧部分的钳体为钳二，钳体一(2)和钳体二(3)位于制动区(1)一侧的端面上均设置有制动活塞腔(4)，钳体一(2)的制动活塞腔(4)和钳体二(3)的制动活塞腔(4)通过油路连通；钳体一(2)上还设置有驻车腔(5)，驻车腔(5)的轴线与制动活塞腔(4)的轴向平行设置，驻车腔(5)用于安装驻车制动装置，驻车腔(5)与钳体一(2)的制动活塞腔(4)不连通。该卡钳具有结构紧凑，制动稳定，制动力大等优点。
带驻车制动功能固定卡钳车辆

[发明专利]用于浮钳的回位弹簧及浮动式卡钳-CN202310269131.9在审
发明人：周哉松;顾航斌;韩万龙;边届;傅直全;朱奇章;李剑;傅礼飞 -专利权人：浙江万安智驭汽车控制系统有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F16F1/18 文献下载
摘要：本发明涉及制动器领域，公开了用于浮钳的回位弹簧及浮动式卡钳，其中回位弹簧包括用于和钳体或者支架(14)的连接的回弹部(1)以及用于和制动块连接的固定部(2)，固定部(2)整体呈轴向方向设置，回弹部(1)与固定部(2)连接，回弹部(1)和固定部(2)呈一定的夹角，固定部(2)轴向运动时带动回弹部(1)变形积聚弹性势能。该回位弹簧具有回位稳定，噪音小，更换方便，成本低等优点。
用于弹簧浮动卡钳

[发明专利]一种用于车辆的冗余制动系统-CN202211732053.3在审
发明人：付德春;傅直全;宋小毅 -专利权人：北京金万安汽车电子技术研发有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开一种用于车辆的冗余制动系统，属于车辆制动系统领域，解决了制动系统存在安全隐患的问题，解决该问题的技术方案主要是包括第一控制系统和第二控制系统，所述第一控制系统包括第一VCU控制器和第一EBS控制器，所述第二控制系统包括第二VCU控制器和第二EBS控制器，所述制动装置处设有双向选择阀，所述第一控制系统和第二控制系统均通过双向选择阀与制动装置相连接，第二控制系统还包括与制动装置连接的紧急制动系统，紧急制动系统包括紧急控制器和检测装置，检测装置分别连接第二VCU控制器和第二EBS控制器，检测装置用于检测第二EBS控制器运行状况以及第二VCU控制器和第二EBS控制器连接状况。本发明主要用于使车辆的制动更加稳定可靠。
一种用于车辆冗余制动系统

[发明专利]一种基于纳什-MPC的集成底盘轨迹跟踪控制方法-CN202110818448.4有效
发明人：陈锋;傅直全;胡斐;俞碧君 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纳什‑MPC的集成底盘轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤获取上层决策模块规划的参考轨迹和参考速度；建立车辆动力学非线性模型；对车辆动力学模型进行线性化，然后再对线性车辆模型进行离散化；分别以前轮转角和车辆速度为控制量建立控制目标函数，并设置两个控制量和控制量增量的约束条件；建立两个控制目标函数间的纳什均衡方程，将控制问题转化为纳什优化问题进行求解。本发明考虑集成底盘车辆纵向和横向运动的耦合关系，对车辆前轮转角和车辆速度进行协同控制，通过将纳什均衡理论和MPC控制结合，建立前轮转角和车辆速度的纳什‑MPC优化模型，能够提高车辆纵向和横向的跟踪控制效果。
一种基于 mpc 集成底盘轨迹跟踪控制方法

[实用新型]一种用于车辆的冗余制动系统-CN202223602287.4有效
发明人：付德春;傅直全;宋小毅 -专利权人：北京金万安汽车电子技术研发有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于车辆的冗余制动系统，属于车辆制动系统领域，解决了制动系统存在安全隐患的问题，解决该问题的技术方案主要是包括第一控制系统和第二控制系统，所述第一控制系统包括第一VCU控制器和第一EBS控制器，所述第二控制系统包括第二VCU控制器和第二EBS控制器，所述制动装置处设有双向选择阀，所述第一控制系统和第二控制系统均通过双向选择阀与制动装置相连接，第二控制系统还包括与制动装置连接的紧急制动系统，紧急制动系统包括紧急控制器和检测装置，检测装置分别连接第二VCU控制器和第二EBS控制器，检测装置用于检测第二EBS控制器运行状况以及第二VCU控制器和第二EBS控制器连接状况。本实用新型主要用于使车辆的制动更加稳定可靠。
一种用于车辆冗余制动系统

[发明专利]一种挂车EBS阀模块结构及车辆-CN202310158314.3在审
发明人：金杰;傅直全;陈钢强;王保松;傅盈华;毛乐勇;刘旺昌;吕佳勇;虞晓峰;王凯洋;石豪锋;崔金龙 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明涉及EBS阀模块领域，公开了一种挂车EBS阀模块结构，包括壳体，壳体自上至下依次为上盖、上阀体(4)、中阀体(5)以及下阀体(7)，上盖和上阀体(4)之间设置有安装腔，安装腔内设置有中央控制器(1)总成、减压电磁阀(3)、增压电磁阀(13)以及备压电磁阀(14)，减压电磁阀(3)、增压电磁阀(13)以及备压电磁阀(14)安装在上阀体(4)上，中央控制器(1)总成通过导线与减压电磁阀(3)、增压电磁阀(13)以及备压电磁阀(14)连接并向其传递控制信号。该阀模块具有功能多样，制动力控制精确，具有防侧翻等功能。
一种挂车 ebs 模块结构车辆

[实用新型]一种带驻车唤醒功能的EPB开关及电子驻车制动系统-CN202223535615.3有效
发明人： 傅直全;刘旺昌;李少峰;毛乐勇;金杰;陈腾炜;陈钢强;楼超雄;王国琴;郭冬冬;胡斌铨 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及驻车制动技术，公开了一种带驻车唤醒功能的EPB开关及电子驻车制动系统，其包括EPB开关MCU和开关电源模块，其特征在于，开关电源模块的驻车唤醒端连接有EPB驻车唤醒开关S3，EPB驻车唤醒开关S3的另一端与开关电源模块的电瓶电源BAT端连接，EPB开关MCU的PWR_Ctl与开关电源模块的PWR_Ctl端连接，从而使得开关电源模块保持电源输出状态。本实用新型在静态时，电源芯片不工作，其静态电流为零，有利于保护电源，同样本实用新型设计的系统安全性能更高。
一种带驻车唤醒功能 epb 开关电子制动系统

[发明专利]基于Web应用及语义信息的室内导航系统及其控制方法-CN202310203034.X在审
发明人：王剑城;杨辰光;陈锋;傅直全 -专利权人：华南理工大学;浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Web应用及语义信息的室内导航系统及其控制方法，该系统包括：Web用户端的Web操控设备、移动设备、传感器模块、Web服务器、控制服务器、室内导航决策处理服务器和传感信息服务器；Web操控设备获取用户输入信息，匹配对应Web应用的服务器资源的URL地址；传感器模块获取移动设备所处场景的图像信息以及移动设备与障碍物之间的距离信息；Web服务器获取Web用户端的控制指令并进行数据加密，传感信息服务器获取传感器模块的采集数据，室内导航决策处理服务器通过训练后的四层感知模型输出室内导航决策信号，控制服务器输出控制指令至移动设备及Web服务器，移动设备根据控制指令进行室内导航。本发明有效提高了室内导航控制的效率及精度。
基于 web 应用语义信息室内导航系统及其控制方法

[发明专利]一种车身高度传感器信号有效性判断方法-CN202211696404.X在审
发明人：李少峰;陈钢强;毛敏明;傅直全;胡钰凯;王金晶;毛乐勇;刘旺昌 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车身高度传感器信号有效性判断方法，包括以下步骤：步骤一、通过采集车身高度传感器的电阻值判断当前车身高度传感器是否存在硬件故障；若无则进行步骤二；步骤二、以一定的周期采集车身高度传感器的高度信号，并记录当前时刻的高度信号值S1和上一时刻的高度信号值S2；步骤三、以一定周期采集车辆的车速信号，并判断当前车辆是否属于定义的高速行驶，如果是高速行驶则进行步骤四；步骤四、采集高速情况下车辆车身高度传感器高度信号的变化情况，根据高度信号的变化情况判断当前车身高度传感器是否异常。该方案具有判断效率高，安全性高等优点。
一种车身高度传感器信号有效性判断方法

[实用新型]压缩空气干燥组件系统-CN202221979802.8有效
发明人： 傅直全;马加什·克拉波特;胡斐;刘旺昌;李少峰;苑庆泽;陈腾炜 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及干燥器领域，公开了压缩空气干燥组件系统，主止回阀用于允许经干燥组件干燥的空气流入值出气口同时阻止干燥的压缩空气经主止回阀流入干燥组件；再生回路包括串联连接的单向阀和节流阀，再生回路用于将出气口的压缩空气反吹至干燥组件进行再生；再生回路还包括与卸荷阀先导阀连接的控制管路；电磁阀连接在出气口和再生管路之间用于控制再生管路的通断；电磁阀还和控制单元连接，控制单元控制电磁阀的动作；所述的加热元件与控制单元连接，控制单元控制加热元件的启动和停止；加热元件设置在再生回路的一侧用于加热再生回路内的压缩空气。该干燥器系统具有再生能力强，防止低温冻结等优点。
压缩空气干燥组件系统

[发明专利]一种多模式线控底盘系统及其控制方法-CN202110819488.0有效
发明人：陈锋;傅直全;胡斐;俞碧君 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式线控底盘系统，包括线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统以及底盘集成控制系统。本实施例通过多模式线控底盘系统的控制方法实现了线控转向系统、线控制动系统和线控驱动系统三个子系统的协同控制；线控转向系统和线控驱动系统的协同控制保证了车辆低速行驶时的灵活性，高速行驶时的稳定性；线控制动系统、线控驱动系统以及线控转向系统的协同控制保证了车辆能够安全避障的前提下保证车辆不发生侧翻；子系统的协同控制丰富了线控底盘系统的工作模式，提升了底盘系统的可靠性，同时保证了行车安全性。
一种模式底盘系统及其控制方法

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