[发明专利]一种非接触式的人机交互定位方法、追踪方法、终端以及可读存储介质有效
| 申请号： | 202010998881.6 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112180377B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 蒋洪波;汪铭林;肖竹;刘代波;曾凡仔;杨科华 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G01S15/46 | 分类号： | G01S15/46;G01S15/50;G01S7/539;G06F3/16 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 姚瑶 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种非接触式的人机交互定位方法、追踪方法、终端以及可读存储介质，利用上下对称的扬声器分别发送音频信号，再利用上下对称的麦克风分别采集音频信号，采集的所述音频信号包括经手反射的回波信号，若是双手操作，左右手分别对应一个双手操作区域；若是单手操作，则对应一个单手操作区域，定位所述方法包括：S1：对上下麦克风采集的音频信号进行处理获取每一帧信号中回波信号的飞行时间TOF；S2：利用同一手部在同一帧对应的两个椭圆方程计算出手部位置，其中，一个扬声器、一个麦克风分别视为椭圆的焦点，基于一组扬声器、麦克风及回波信号的飞行时间可构建出一个椭圆方程；进而利用上述定位方法进行实时定位完成目标的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 人机交互 定位 方法 追踪 终端 以及 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了编码超声测距中改善了短距离性能的时变模板。超声测距系统和方法，其发射编码突发信号(802)并使突发信号(802)的转换声学回波(808、812、816)与表征突发代码的接收模板相关，以确定飞行时间信息，使用可时变长度的接收模板，以改善短距离物体检测。模板长度(810、814、818)基于从突发信号(802)开始发射(804)测量的时间索引。检测可以解决在突发信号(802)之后换能器振铃(807)的盲区。也可以基于时间索引的可时变增益可以施加到相关信号。长度(810、814、818)和增益可以以减小的时间频率来调整以减少计算成本。
- 一种变压器出线装置位置的超声波测量方法和装置-202110082920.2
- 王朝华;寇晓适;程涣超;马云瑞;杜君莉;张书琦;赵永锋;王伟;王朝乐;遇心如;刘荣海;李嘉诚;刘静宇 - 国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司
- 2021-01-21 - 2021-05-07 - G01S15/46
- 本发明涉及一种变压器出线装置位置的超声波测量方法和装置。所述的测量方法包括以下步骤：（1）声波发射：选择超声波测量机构，通过水耦合机构，发射到变压器壳体内部；（2）消除回波干扰：采用定量衰减方法或者纵波斜入射方法消除变压器筒壁回波干扰；（3）记录回波位置：通过垂直方向、水平方向运动探头，寻找出线装置各个位置声程最小的反射点，连接成一条曲线；（4）确定变形量：在曲线上每隔一定距离确定一点，测量点到变压器底板的位置，得到最大变形量。本发明超声波测量方法操作简单、检测速度快，检测结果准确、显示直观，成本低，易于大规模推广。
- 用于驱动超声波传感器的设备和方法-201710805787.2
- 房成训 - 现代摩比斯株式会社
- 2017-09-08 - 2021-04-27 - G01S15/46
- 本发明公开了用于驱动超声波传感器的设备和方法。根据本发明的实施例的用于驱动超声波传感器的设备可包括：驱动单元，用于向超声波传感器提供发送脉冲以发送超声波并且接收用于超声波的超声回波；放大器，用于放大针对超声回波的电信号；模拟‑数字转换器，用于将所放大的电信号转换为原始数字信号；信号处理单元，用于对原始数字信号执行包络提取处理并且生成经包络提取处理的信号；以及控制单元，用于基于原始数字信号和经包络提取处理的信号输出超声波传感器和外部物体之间的距离，其中，控制单元至少在第二时段期间基于原始数字信号监测超声波传感器的换能器的振动的频率或相位变化并且在至少第三时段期间分析包络提取处理信号。
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