[发明专利]定位装置、定位系统、定位方法及定位程序在审

专利信息
申请号: 201880027909.2 申请日: 2018-03-27
公开(公告)号: CN110573910A 公开(公告)日: 2019-12-13
发明(设计)人: 户田裕行;藤泽奈绪美;中村拓 申请(专利权)人: 古野电气株式会社
主分类号: G01S19/44 分类号: G01S19/44;G01S19/46;G01S19/47;G01S19/51
代理公司: 72002 永新专利商标代理有限公司 代理人: 高迪
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 课题在于,高速进行整数值偏差的决定。解决手段在于,定位装置具备浮点解运算部(61)以及整数值偏差决定部(62)。浮点解运算部(61)由第1站的一个以上的天线得到的载波相位与由第2站的多个天线分别得到的载波相位之间的载波相位差,且不使用第2站的姿态角地计算第2站的特定位置的浮点解。整数值偏差决定部(62)使用特定位置的浮点解、以及第2站的姿态角,决定载波相位差的整数值偏差。
搜索关键词: 数值偏差 浮点 载波相位差 载波相位 解运算 姿态角 天线 定位装置
【主权项】:
1.一种定位装置,具备:/n浮点解运算部,使用由第1站的多个天线得到的载波相位与由第2站的一个以上的天线得到的载波相位之间的载波相位差,且不使用所述第1站的姿态信息地计算作为相对于所述第2站的相对位置的特定位置的浮点解,所述第2站与所述第1站分别设置;/n姿态信息取得部,取得所述第1站的所述姿态信息;以及/n整数值偏差决定部,使用所述特定位置的浮点解、以及所述第1站的姿态信息,决定所述载波相位的整数值偏差。/n
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