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[发明专利]一种应用于笔式振动触觉反馈装置的纹理渲染方法-CN202111592676.0有效
发明人： 燕学智;孙重阳;孙晓颖;赵昱;佴威至;王庆龙;张淼 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于笔式振动触觉反馈装置的纹理渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。采集与真实纹理交互时的触觉数据，将加速度分割成等长度的触觉数据段，计算新奇度，提取加速度数据子片段；在触觉渲染时，根据实时采集渲染交互时的速度、法向力、方向和倾角等触觉渲染数据，建立触觉渲染数据与加速度数据子片段的映射模型，生成驱动信号，给操作者呈现纹理的触觉效果。优点在于：从时域信号的角度对加速度数据建模，直接对采集的加速度数据分割提取子片段并拼接合成驱动信号进行触觉渲染，保持了采集的原始加速度数据的保真度，使得渲染效果更加真实自然，有效提高了纹理的触觉再现的真实感。
一种应用于振动触觉反馈装置纹理渲染方法

[发明专利]一种随机非均匀传输线电磁辐射分析方法-CN202111279270.7有效
发明人： 燕学智;史册;赵昱;孙晓颖;陈建;孙铁刚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种随机非均匀传输线电磁辐射分析方法，属于电磁干扰与电磁兼容分析方法。根据线缆实际形状拟合非均匀传输线物理模型，确定非均匀传输线变量及其对应的分布类型，根据分布类型在传输线理论的基础上结合迭代自适应扰动法，建立随机非均匀传输线沿线电压、电流的混沌多项式展开模型，再结合赫兹偶极子近似法，得到随机非均匀传输线电磁辐射的混沌多项式展开模型。本发明优点是计算更贴近实际的非均匀传输线情况，结合混沌多项式展开法可以在保证结果准确性的前提下大幅提高计算速度，提高了非均匀传输线电磁辐射不确定性问题的分析效率。
一种随机均匀传输线电磁辐射分析方法

[发明专利]基于平面纹理力触觉和声音信号融合的材质表面纹理分类方法-CN202310645224.7在审
发明人： 燕学智;张中华;陈征;佴威至;王庆龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于平面纹理力触觉和声音信号融合的材质表面纹理分类方法，属于人机交互领域。包括采集物体的运动加速度、运动过程中的摩擦力和声音信号，然后对采集到的数据进行处理和分析，预加重、分帧、加窗，提取出能够表达纹理触觉和声音信息的特征，并采用SVM机器学习算法建立纹理表面识别模型。本发明优点在于通过结合多种传感器和算法，实现多维度信息采集和有目的地筛选和处理信号，从而实现对平面纹理的精确检测和分类，具有高效、准确的优势，本发明能够对不同样本进行精确、快速且可靠的分类，为平面纹理识别提供了一种新途径。
基于平面纹理触觉声音信号融合材质表面分类方法

[发明专利]智能终端虚拟滑动按钮触觉再现渲染方法及装置-CN202310644871.6在审
发明人：孙晓颖;陈征;张中华;赵轶男;燕学智;陈建 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种智能终端虚拟滑动按钮触觉再现渲染方法及装置，属于触摸屏技术和人机交互领域。包括获取用户进行交互操作时手指在触摸屏上的位置坐标，位移和速度，判断触摸点击或者拖拽，模拟类似于点击的触觉反馈，通过触觉棘爪增加触觉制动效果，根据位移和运动速度的大小实时控制滑动时的摩擦系数，产生触觉反馈，实现虚拟滑动按钮的触觉再现渲染。本发明通过对虚拟滑动按钮的不同交互操作在触觉感知过程中产生相对应的触觉反馈，提高交互效率和准确度，在使用触摸屏时增加了用指尖感受事物的体验，减轻了视觉、听觉的认知负荷，提高了交互效率和沉浸感。
智能终端虚拟滑动按钮触觉再现渲染方法装置

[发明专利]基于双马达联合振动的移动终端书写触觉渲染方法及装置-CN202310514426.8在审
发明人：孙晓颖;刘宁;王庆龙;佴威至;燕学智;陈建 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双马达联合振动的移动终端书写触觉渲染方法及装置，属于触觉反馈领域。在数据采集阶段，采集与真实材质交互时的加速度、速度、法向力，提取加速度主要频率及幅度信息存入存储器，在触觉渲染阶段，移动终端显示书写应用，接收在书写应用中选择的材质类型和粗糙度及笔的类型，笔上处理器根据所选材质类型及笔的类型查询存储器并生成驱动电压驱动笔上马达振动，平板内部处理器根据所选材质粗糙度利用调节材质粗糙度渲染算法驱动平板内马达振动。本发明的优点是移动终端可提供不同类型笔在不同材质上书写时的触觉反馈，并可根据用户选择调节所选材质的粗糙度，增强用户在移动终端上用触控笔书写时的体验感。
基于马达联合振动移动终端书写触觉渲染方法装置

[发明专利]一种基于音频信号的笔式听触再现的渲染方法及装置-CN202310539856.5在审
发明人：孙晓颖;詹艳;王庆龙;佴威至;燕学智;陈建 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于音频信号的笔式听触再现的渲染方法及装置，属于虚拟现实与人机交互领域。采集不同速度与法向力下与真实纹理交互时摩擦的音频信号，预处理及离散余弦变换，所得振幅谱在波形表存储，渲染时通过实时获取当前速度和法向力，通过离散余弦反变换生成电压驱动信号，该电压驱动信号通过笔式振动触觉反馈装置给操作者呈现纹理的触觉反馈效果，而经过预处理的音频信号本身直接可以通过笔式听觉反馈装置给操作者呈现纹理的听觉反馈效果。优点是该方法考虑到了采集成本和笔式书写时触觉和听觉信号的时间频率相关性，利用音频信号恢复触觉信息，并通过听觉与触觉反馈的方式同时呈现，增强书写时纹理的触觉再现的真实感。
一种基于音频信号笔式听触再现渲染方法装置

[发明专利]一种二维多目标超声定位系统和定位方法-CN202310330690.6在审
发明人： 燕学智;杨飞扬;孙晓颖;陈建;赵昱;温泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F3/043 文献下载
摘要：本发明涉及一种二维多目标超声定位系统和定位方法，属于超声笔定位领域。发射装置包括红外发射模块和两个可以发出相同频率超声波的超声发射器，接收装置包括多支超声笔，每支超声笔上安装对应的红外接收器和超声接收器。发射端采用时分复用的形式工作，可以容纳多支超声笔同时工作；采用DOA的方式，使用基于同步信号的定位技术，以红外信号为时间基准，得到超声笔接收到红外信号和超声信号的时间值，利用蓝牙通信技术无线传输数据，通过几何方程解算得到接收模块在二维平面的坐标，实现对复数支超声笔的定位。本发明优点是支持多支笔同时工作，超声笔可以随时加入工作，易于实现等优点，适用于平板电视的信息采集的应用。
一种二维多目标超声定位系统方法

[发明专利]一种基于两步相关的chirp超声信号渡越时间估计方法-CN202211437031.4在审
发明人：陈建;杜一男;林琳;孙晓颖;燕学智;佴威至;王庆龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于两步相关的chirp超声信号渡越时间估计方法，属于测量超声波渡越时间的方法。通过对chirp超声信号采用粗相关获取chirp超声信号非精确TOF，采用细相关获取chirp超声信号精确TOF。本发明的优点是通过两步相关计算，获得精确的渡越时间TOF，由于参与相关计算的数据量较少，有效降低了计算量，为测距、多目标跟踪与定位等基于超声波渡越时间检测的应用领域提供一种计算量低的检测方法。
一种基于相关 chirp 超声信号时间估计方法

[发明专利]基于多阵列合成孔径的局部超声波传感器阵列聚焦方法-CN202010105754.9有效
发明人：陈建;于帆;孙晓颖;林琳;燕学智;王庆龙;王知强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多阵列合成孔径的局部超声波传感器阵列聚焦方法，属于人机交互、虚拟现实技术领域。计算单元接收上位机发送的聚焦点坐标，并计算组合超声波传感器阵列上各通道驱动信号延迟时间并进行量化；计算单元生成控制单元的系统时钟与系统聚焦信号，并将其与延迟数据与传感器状态信号发送到控制单元；控制单元根据接收的延迟数据与传感器状态信号设置通道计数器，并使用计数器完成各通道驱动信号的延迟控制；控制单元产生超声波传感器驱动信号并进行放大。本发明实现大孔径阵列的局部超声聚焦，并通过对聚焦点的控制在没有物理接触或物理条件时产生接近真实的用户体验，用于人机交互、虚拟现实、增强现实等领域。
基于阵列合成孔径局部超声波传感器聚焦方法

[发明专利]网点的客户迎宾方法及系统-CN202211424391.0在审
发明人：刘西彦;张树根;秦谦;王鑫;燕学智 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种网点的客户迎宾方法及系统，可用于金融领域或其他领域，该方法包括：当待识别客户进入目标网点时，获取所述待识别客户的人脸识别信息；根据所述人脸识别信息，获得所述待识别客户的客户等级和潜力标识，所述潜力标识是基于网页排名算法、批量客户的转账记录和客户等级预先确定的，所述潜力标识为：潜在优质客户标识、非潜在优质客户标识和空值中的一种；根据所述客户等级和潜力标识，完成所述待识别客户的迎宾操作。
网点客户迎宾方法系统

[发明专利]一种基于超声波测距原理的手势识别方法-CN201910298787.7有效
发明人： 燕学智;左昕雨;龙靖;刘书彦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超声波测距原理的手势识别方法，属于人机交互领域。构建样本集，提取能够表示手势的特征数据；设置合适的阈值，寻找手掌回波数据，从而计算出手掌回波飞行距离，实现数据降维；借助k近邻算法实现其训练阶段和识别阶段，然后利用训练好的分类器完成识别阶段；将回波到达点检测算法移植到LabVIEW后执行手势分割算法，对数据进行处理，识别出当前手势，并将手势显示出来，最终实现手势识别。优点：无需佩戴设备即可实现动态手势特征提取，可对回波数据进行有效降维降低计算复杂度、提高相关的手势识别速度，可根据需要建立用户个性化样本集并利用实时数据进行匹配，提高相关手势识别方法的准确性。
一种基于超声波测距原理手势识别方法

[发明专利]一种具备超声波和红外发射功能的小型三维超声波发射器-CN201910336312.2有效
发明人：陈建;于帆;孙晓颖;林琳;燕学智;赵静仪;杨鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备超声波和红外发射功能的小型三维超声波发射器，属于三维超声波发射器。包括球形骨架、两个圆筒形PVDF压电薄膜、四个红外发射管和驱动电路，两个PVDF压电薄膜分别安装在球形骨架的两个凹槽里，四个红外发射管分别安装在球形骨架的红外安装圆孔里，驱动电路安装在球形骨架的底座中。优点是结构新颖，2个圆筒形PVDF薄膜和4个红外发射管安装在一个小的球形骨架上，在实现超声波和红外发射功能的同时减小了整体尺寸，并且实现了超声波和红外的全向发射，波束角大，作为发射器用于三维超声波定位系统，因超声波和红外发射波束角大，可以减少接收器的数量，降低成本和安装的复杂度。
一种具备超声波红外发射功能小型三维发射器

[发明专利]用户数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210783859.9在审
发明人： 燕学智;刘西彦;许晓晶;张溥;王尚丽 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种用户数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取用户标识对应的交互数据；根据用户标识对应的交互数据构建网络图，得到交互数据网络图；根据交互数据网络图计算得到待推送信息，将待推送信息推送至终端。采用本方法能够根据交互数据网络图挖掘用户标识对应数据，根据用户自身的交互行为得到与用户匹配度高、关联性强的对象，将用户数据挖掘处理的结果作为待推送信息发送至终端，降低人工匹配产生的消耗，提高产品推送效率，增加用户获取推送产品的成功率。
用户数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于能量分布对雷电信号进行波达方向估计的方法-CN202210659040.1在审
发明人：陈建;李唯一;林琳;孙晓颖;燕学智;佴威至;王庆龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于能量分布对雷电信号进行波达方向估计的方法，属于对雷电信号进行波达方向估计的方法。将频谱能量积累到90％处的频点确定为临界频率点，在临界频率点前，计算原偶数段子带的能量，根据各个原偶数子带的能量与其能量总和之比，确定新子带的长度，原偶数子带能量越高，新子带越长，能量越低，新子带越短；在临界频率点后，由于能量较低，直接选择原偶数段子带作为新子带进行处理，通过对各个子带进行波达方向估计，能够实现对雷电信号来波方向的精确估计。本发明优点是处理的数据较少，运算量相应减小，且由于有效带宽缩短，精度和成功率有提高，为雷电信号定位提供一种计算量较低、精度较高的波达方向估计方法。
一种基于能量分布雷电信号进行方向估计方法

[发明专利]一种基于遗传算法的超声信号正交波形生成方法-CN202210637855.X在审
发明人：陈建;朱艳晶;林琳;孙晓颖;燕学智;佴威至;王庆龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗传算法的超声信号正交波形生成方法，属于无线定位与信号处理技术领域。采用遗传算法对超声信号的频率编码矩阵进行优化，得到优化后的频率编码矩阵，采用优化后的频率编码矩阵设计正交波形，获得超声波多址定位系统的正交发射信号，以发射信号的最大自相关旁瓣峰值和最大互相关峰值共同最小作为优化准则，采用遗传算法对超声信号的频率编码矩阵进行优化。本发明得到的优化后的频率编码矩阵可以提高信号正交性，采用遗传算法可以降低波形优化的计算复杂度，提高优化效率。
一种基于遗传算法超声信号正交波形生成方法

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