[发明专利]一种平面空间二对一场景下防守区域扩大方法在审
| 申请号： | 202011328392.6 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112507531A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王晓东;张鹏飞;王蒙一;宋勋;武梅丽文;祝月;马东营;卢闯;张梦颖;宋明军;夏辉 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平面空间二对一场景下防守区域扩大方法，所述方法包括：S10、获取第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角和距离、速度法向加速能力，被追踪方的速度法向加速能力；S20、构建关于第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角、距离、速度法向加速能力的状态方程；S30、根据第一追踪方和第二追踪方的速度法向加速能力，分别计算出第一追踪方和第二追踪方的运动可达区；根据第一追踪方和第二追踪方的速度法向加速能力及被追踪方的速度法向加速能力，计算出追踪方能够捕获被追踪方的可捕获区；S40、在被追踪方不处于、处于第一追踪方和第二追踪方的同一侧的两种情况下，得出第一追踪方和第二追踪方个体的运动轨线，实现最大化防守区域。通过较少的追踪个体数目最大实现防守区域，解决平面空间二对一追踪场景下扩大防守区域的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 空间 场景 防守 区域 扩大 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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