[发明专利]一种多对一的智能协同追逃博弈方法及系统有效
| 申请号： | 202011595802.3 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112666984B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 朱洺洁;宋勋;王晓东;张鹏飞;王蒙一;卢闯;王靳然 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种飞行器追逃博弈方法及系统，所述方法包括：获取逃逸体的运动信息；根据所述逃逸体的运动信息和最优可逃逸方向，利用预设的追踪模型生成追踪体的追踪信息；利用所述追踪信息对所述逃逸体进行追踪；通过设置两个追踪体追踪一个逃逸体，不仅弥补一个追踪体追踪一个逃逸体时追踪效果不佳问题，同时较大的提升协同追踪能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 协同 博弈 方法 系统 | ||
【主权项】：
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