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[发明专利]一种基于人工智能的中医康复治疗系统及其方法-CN202310944221.3在审
发明人：王友权;张元民;刘静;刘霞;张晓远;刘冰;高尚;王元会;常海宁 -专利权人： 山东航向电子科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的中医康复治疗系统及其方法，具体涉及人工智能领域，包括脑机融合接口识别模块，知识信息存储模块，素材场景匹配模块，个人体质辨识模块，治疗决策支持模块，以及系统智能响应处理模块；通过素材场景匹配模块，个人体质辨识模块实现中医五行音乐疗法与体质识别自动结合选择各种沉浸式场景与治疗音频；通过治疗决策支持模块设计适合不同患者的最佳康复治疗方案，为知识信息存储模块提供治疗方案的决策支持，方便了植物人、老年痴呆患者的身心调理；通过系统智能响应处理模块实现脑机融合平台的虚拟实境与音频的切换，将人工智能、虚拟实境、脑机融合技术与中医药文化有机结合开发一体沉浸式康复治疗平台。
一种基于人工智能中医康复治疗系统及其方法

[发明专利]基于超声波消除轮胎距离影响的系统及方法-CN202010175208.2有效
发明人：杨东凯;李谦;岳宪雷;常海宁 -专利权人： 山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S15/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波消除轮胎距离影响的系统及方法，包括主控制模块、超声波发射接收模块、电源模块、告警模块、机械臂；所述超声波发射接收模块安装在机械臂前端，所述主控制模块分别与机械臂、超声波发射接收模块、告警模块、电源模块连接。该方法利用了超声波渡越时间测距法，考虑到不同型号的双轮车轮胎尺寸不同对防撞模型建立的影响因素，从根本上消除了由超声波模块安放的位置相对于双轮车车体最前端的距离带来的测量误差，是超声波测障在双轮车上应用的突破。
基于超声波消除轮胎距离影响系统方法

[发明专利]GNSS卫星信号接收分级处理仿真实验平台-CN201910044658.5有效
发明人：常海宁;朱雅涵 -专利权人： 山东航向电子科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开一种GNSS卫星信号接收分级处理仿真实验平台，属于信号处理技术领域，包括GNSS卫星信号接收天线、射频前端处理设备以及数据处理计算机，数据处理计算机内的实验模块包括BDS/GPS星座实验模块、BDS/GPS卫星信号实验模块、BDS/GPS卫星信号捕获实验模块、BDS/GPS卫星信号跟踪实验模块和BDS/GPS定位实验模块，将硬件与具有GNSS卫星信号处理功能的软件平台结合到一起，能够实现GNSS卫星信号的接收和处理，同时具备多个仿真实验环节，解决了现有技术中软件运行时需要配置复杂的运行库，操作繁琐、对计算机的性能要求很高。软件的可操作性差，用户无法根据自身需求进行变量控制的技术问题。
gnss 卫星信号接收分级处理仿真实验平台

[发明专利]土壤湿度测量中直射信号和反射信号的相位提取方法-CN202010174863.6有效
发明人：杨东凯;洪学宝;武尚玮;常海宁 -专利权人： 山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明公开一种土壤湿度测量中直射信号和反射信号的相位提取方法，属于土壤湿度测量技术领域，通过对直射信号与反射信号的叠加进行相关运算，并参考直射信号的参量，达到直反射信号相位提取的目的；相位提取过程在实施过程中可以以计算机软件的形式运行，将天线接收到的数据按照上述步骤进行处理，完成相位提取；也可以烧写至FPGA等硬件中进行处理，输出提取后的相位，应用形式多样，用途较广，易于推广。解决了现有技术中出现的问题。
土壤湿度测量直射信号反射相位提取方法

[发明专利]基于GNSS干涉信号的冻土土壤湿度监测方法-CN202010174884.8有效
发明人：杨东凯;汉牟田;常海宁 -专利权人： 山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明公开一种基于GNSS干涉信号的冻土土壤湿度监测方法，属于土壤湿度测量技术领域，通过接收处理GNSS直射信号与冻土反射信号形成的干涉信号，通过模型拟合从中提取出冻土的复相对介电常数，最后通过冻土介电模型反演冻土土壤湿度，实现了非接触式、高时空分辨率、大面积、低成本冻土土壤湿度监测，由于反演过程考虑了温度对土壤各组分的影响，其测量精度高。解决了现有技术中出现的问题。
基于 gnss 干涉信号冻土土壤湿度监测方法

[实用新型]基于超声波相位检测的路况识别系统-CN202020321136.3有效
发明人：杨东凯;李谦;常海宁 -专利权人： 山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于超声波相位检测的路况识别系统，属于交通测障技术领域；包括超声探头、距离计算模块、距离比较模块、路况输出模块、电源模块，超声探头与路面呈固定角度θ、固定高度g，距离计算模块输入端连接超声探头输出端，距离计算模块包括实际距离计算单元和标准距离计算单元；距离比较模块输入端连接实际距离计算单元和标准距离计算单元输出端，路况输出模块输入端连接距离比较模块输出端；距离计算模块还包括依次连接的距离差值计算单元和障碍物高度计算单元，距离差值计算单元输入端连接实际距离计算单元输出端和标准距离计算单元输出端，10°≤θ≤85°，精度高、无需增加成本、结构简单、尺寸小并能够获得障碍物高度。
基于超声波相位检测路况识别系统

[实用新型]超声波远距离测距系统-CN202020321137.8有效
发明人：杨东凯;李谦;常海宁 -专利权人： 山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声波远距离测距系统，属于交通测障技术领域；包括主控制模块、电源模块，还包括超声波发射接收模块，主控制模块连接超声波发射接收模块，电源模块连接主控制模块和超声波发射接收模块，超声波发射接收模块包括并联的超声波发射单元和超声波发射接收单元，超声波发射单元至少设置2个，超声波发射接收单元设置1个；利用并联的方案设计，以增大超声波的总发射声压级，从而提高发射功率，提高探测距离的目的。
超声波远距离测距系统

[发明专利]基于智能终端设备的实时土壤湿度测量方法-CN202010175179.X在审
发明人：杨东凯;武尚玮;常海宁 -专利权人： 山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于智能终端设备的实时土壤湿度测量方法，属于土壤湿度测量技术领域，利用智能终端设备自带的GNSS天线接收干涉信号，再用干涉模式测量技术对接收到的数据进行实时处理，对土壤湿度进行反演。由于智能终端设备如智能手机的普及程度相当高，且该方法无需采购专门的GNSS接收器，因此大大降低了土壤湿度测量的成本，便于普及；同时，通过智能终端设备自身进行运动来获得干涉模式，而不依赖于卫星的运动，因此大大减少了采集数据所需的时间。解决了现有技术中出现的问题。
基于智能终端设备实时土壤湿度测量方法

[发明专利]半监督模糊识别模型及基于该模型的土壤湿度测量方法-CN202010174874.4在审
发明人：杨东凯;荆丽丽;常海宁 -专利权人： 山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明公开一种半监督模糊识别模型及基于该模型的土壤湿度测量方法，属于土壤湿度测量技术领域，通过建立地基监测站获取原始数据，提取多个星座、多颗卫星的数据，获取不同波段的信噪比数据及高度角、方位角等信息，然后筛选数据，筛选低仰角范围且震荡明显的信噪比数据，确定权重，进行多星融合，接着去除直射分量得到SNR多径分量，通过谱分析获取主频率，最后对信噪比进行最小二乘拟合获得振幅和相位观测量，建立半监督的模糊识别模型。通过建立半监督的模糊识别模型，融合GPS和GLONASS数据，对土壤湿度进行估算，为以后多星融合提供了理论参考。解决了现有技术中出现的问题。
监督模糊识别模型基于土壤湿度测量方法

[发明专利]双线极化天线GNSS土壤湿度测量方法-CN202010174918.3在审
发明人：杨东凯;汉牟田;常海宁 -专利权人： 山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种双线极化天线GNSS土壤湿度测量方法，属于土壤湿度测量技术领域,包含以下步骤：步骤1：GNSS信号接收处理,设置好双线极化天线GNSS信号接收机，GNSS信号接收机的垂直极化天线和水平极化天线分别接收到GNSS直射信号和反射信号形成的干涉信号，记为uV和uH；步骤2：双线极化天线接收信号相位差提取，计算步骤1得到的uH和uV的相位，提取uH和uV的相位差；步骤3：土壤湿度反演，利用步骤2得到的双线极化天线接收信号的相位差，对土壤湿度进行反演。本发明具有土壤湿度测量过程，计算量较小，可用计算机进行运算，也可烧写至FPGA中或使用其他廉价的嵌入式设备进行运算，具有成本低、应用范围广、易于操作等优点。
双线极化天线 gnss 土壤湿度测量方法

[发明专利]多模式兼容GNSS-R土壤湿度微波遥感装置及其使用方法-CN202010175258.0在审
发明人：杨东凯;汉牟田;常海宁 -专利权人： 山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明涉及土壤湿度测量技术领域，具体涉及一种多模式兼容GNSS‑R土壤湿度微波遥感装置及其使用方法，包括以下部件：直射RHCP天线、反射RHCP天线、反射LHCP天线、合路器、开关、前置放大模块、下变频模块、采样量化模块、捕获与闭环跟踪模块、开环跟踪模块、定位解算与控制模块、土壤湿度反演模块；本发明所述的一种多模式兼容GNSS‑R土壤湿度微波遥感装置实现了不同的GNSS‑R土壤湿度微波遥感工作模式的灵活切换，使得土壤遥感可以充分利用不同工作模式的优点实现多模式兼容观测。实现了利用GNSS反射信号进行多模式、非接触、大面积的土壤湿度测量。
模式兼容 gnss 土壤湿度微波遥感装置及其使用方法

[发明专利]基于导航卫星信号的接触式土壤湿度测量方法-CN202010175210.X在审
发明人：杨东凯;汉牟田;常海宁;岳宪雷 -专利权人： 山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明公开一种基于导航卫星信号的接触式土壤湿度测量方法，属于土壤湿度测量技术领域，该方法将接收天线埋于土壤中，利用卫星信号在土壤‑空气交界面的折射与在土壤中的衰减进行土壤湿度测量。该方法在测量土壤湿度时不仅利用了导航信号在土壤‑空气交界面的折射信息，也利用了导航信号在土壤中传播时受土壤衰减的信息，因此兼有遥感手段与接触式测量手段特点，进一步丰富了现有的土壤湿度测量手段，同时为卫星土壤湿度遥感提供了可靠的地面验证手段。解决了现有技术中出现的问题。
基于导航卫星信号接触土壤湿度测量方法

[发明专利]高精度信噪比拟合模型及基于该模型的土壤湿度反演方法-CN202010174865.5在审
发明人：杨东凯;汉牟田;常海宁;王友权 -专利权人： 山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度信噪比拟合模型及基于该模型的土壤湿度反演方法，属于土壤湿度测量技术领域，基于GNSS‑IR技术来实现高精度信噪比拟合模型，该模型对直射信号功率与反射信号功率的变化进行建模，将模型中的其他与土壤湿度有关的特征参量全部使用拟合参数进行替换，最后为模型加上约束条件得到关于信噪比数据的高精度拟合模型，该模型仅需一步拟合即可得到所有特征参量，利用该模型对接收机信噪比数据进行直接拟合，建立拟合参数与土壤湿度之间的反演模型进行土壤湿度反演，不需要事先对信噪比数据进行去趋势项操作，实现了对信噪比数据的直接、高精度拟合建模，提高了土壤湿度反演的灵活性；解决了现有技术中出现的问题。
高精度拟合模型基于土壤湿度反演方法

[发明专利]基于模糊熵的GPS多星融合土壤湿度监测方法-CN202010174880.X在审
发明人：杨东凯;孙波;常海宁;岳宪雷 -专利权人： 山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明公开一种基于模糊熵的GPS多星融合土壤湿度监测方法，属于土壤湿度测量技术领域，即利用GNSS‑IR技术从GPS接收机中提取出所有卫星三个频段信噪比的振荡幅度，通过模糊熵的方法进行融合得到最优的多星三频的振荡幅度融合值，利用该融合值建立与土壤湿度的反演模型。本发明的方法有效的利用GPS多星三频数据的差异性和互补性，反演效果较单星单频方法有明显提升；解决了现有技术中出现的问题。
基于模糊 gps 融合土壤湿度监测方法

[发明专利]信号重建方法及基于该方法的土壤湿度干涉测量方法-CN202010175189.3在审
发明人：杨东凯;汉牟田;常海宁;王友权 -专利权人： 山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明公开一种信号重建方法及基于该方法的土壤湿度干涉测量方法，属于土壤湿度测量技术领域，该方法通过从全球卫星导航系统信噪比数据中重建出直射信号与土壤反射信号，利用GNSS‑IR技术，对现有技术中被舍弃的信噪比趋势项进行了再利用，充分地发掘了信噪比数据中所含有的信息，实现了从信噪比数据中重建出参与干涉的直射与反射信号，从而能够让理论模型用于土壤湿度反演，极大的降低了反演方法对环境的依赖性，解决了现有技术中出现的问题。
信号重建方法基于土壤湿度干涉测量方法

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