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[发明专利]用于在感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中识别至少一个对象的方法和设备-CN201880036014.5有效
发明人： M·舒曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S15/04 文献下载
摘要：提出一种用于在用于车辆的感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中对至少一个对象进行识别的方法。在一个方法步骤中，借助布置在初级线圈上的第一超声波发送器发送(500)第一超声波信号。在另一方法步骤中，借助布置在车辆上的第一超声波接收器接收(510)第一超声波信号序列。在此，第一超声波信号序列包括至少一个第一直接接收信号。替代地或附加地，第一超声波信号序列包括其他接收信号，其分别相应于第一超声波信号从第一超声波发送器向第一超声波接收器的间接传输。随后，求取(560)第一超声波信号序列内的第一直接接收信号和/或第一超声波信号序列内的其他接收信号。接着，将所接收的第一超声波信号序列与第一参考超声波信号序列进行比较(570)，第一超声波信号序列包含所求取的直接接收信号和/或所求取的其他接收信号。随后，根据所述比较在初级线圈与次级线圈之间的区域中对至少一个对象进行识别(590)。
用于感应充电装置初级线圈次级线圈之间区域识别至少一个对象方法设备

[发明专利]用于提供超声信号信息的方法和设备-CN201880013617.3有效
发明人： C·潘普什;M·舒曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-02-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于提供超声信号信息的方法，所述方法包括：接收多个回波信号(10)；基于所述回波信号(11，12，13，14，15)的传播时间(30)和/或显著性来求取所述多个回波信号(10)中的各个回波信号(11，12，13，14，15)的同属性；将已经求取同属性的回波信号(11，12，13，14，15)分组成回波信号组(20，21，22)；以及提供对于所述回波信号组(20，21，22)特有的特征。本发明还涉及一种属于所述方法的设备。
用于提供超声信号信息方法设备

[发明专利]用于运行超声传感器的方法-CN201780077520.4有效
发明人： M·舒曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：提出一种用于运行超声传感器(1，2，3，4，5，6)的方法，其中，彼此相继地执行多个测量周期。在每个测量周期中，‑借助激励脉冲将超声传感器的电声转换器激励进行机械振动，由此，通过该转换器发送测量信号(11)，‑通过所述转换器接收回波信号(12)，‑由所述回波信号求取对象信息。在此根据本发明，在两个时间上彼此相继实施的测量周期中，所述激励脉冲的频率变化过程至少在所述激励脉冲的结束时不同。根据本发明，将来自至少两个测量周期的对象信息彼此进行比较，并且根据所述比较的结果识别干扰。在此，“干扰”尤其理解为通过寄生振动而引起的错误测量，该寄生振动又可能由制造公差和/或由将超声传感器(1，2，3，4，5，6)安装到支架中而引起。
用于运行超声传感器方法

[发明专利]用于制造印刷电路板的方法和具有至少一个嵌入式电子组件的印刷电路板-CN202280006754.0在审
发明人： O·霍尔兹;M·舒曼;D·科勒 -专利权人：欣兴电子德国有限责任公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H05K1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于制造具有至少一个嵌入式电子组件(2)的印刷电路板(1)的方法，具有以下步骤：·制造具有至少一个导电层(4)和至少一个电绝缘层(5)的印刷电路板模块(3)，其中所述电绝缘层(5)包围所述电子组件(2)并且所述电子组件(2)的触点(6)与所述至少一个导电层(4)的连接面(7)导电连接，·提供载体层(8)，·提供定位层(9)，所述定位层具有凹部(10)，所述凹部稍微大于所述印刷电路板模块(3)的相应的底面，·将所述定位层(9)安放到载体层(8)上，·将所述印刷电路板模块(3)插入到所述定位层(9)中的凹部(10)中，由此在不焊接或粘合的情况下定位所述印刷电路板模块(2)，·将至少一个电绝缘层(11)安放到所述印刷电路板模块(3)和包围所述印刷电路板模块(3)的定位层(9)上，·将导电层(12)安放到覆盖所述印刷电路板模块(3)的至少一个电绝缘层(11)上，·压制这样产生的层序列(13)，·在所述印刷电路板模块(3)的连接面(7)的区域中将孔(14)引入到被压制的层序列(13)中直至至少到所述连接面(7)上，和·使所述孔(14)金属化。
用于制造印刷电路板方法具有至少一个嵌入式电子组件

[发明专利]用于运行超声传感器的方法-CN201780077526.1有效
发明人： D·施密德;M·舒曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：提出一种用于运行超声传感器的方法，其中，彼此相继地执行多个测量周期。在每个测量周期中，‑借助激励脉冲将所述超声传感器的电声转换器激励进行机械振动，由此，通过所述转换器发送测量信号；‑通过所述转换器接收回波信号；并且‑由所述回波信号求取对象信息。在此根据本发明，在两个时间上彼此相继实施的测量周期中，所述激励脉冲的频率变化过程不同，其中，在每个测量周期中，从预给定的频率变化过程的组中随机地或根据预给定的顺序选择所述激励脉冲的频率变化过程。
用于运行超声传感器方法

[发明专利]用于制造电路板的方法和带有至少一个嵌入式电子构件的电路板-CN202180033026.4在审
发明人： O·霍尔兹;M·舒曼;D·科勒 -专利权人：欣兴电子德国有限责任公司
申请日： 2021-05-04 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于制造带有至少一个嵌入式电子构件（2）的电路板（1）的方法，其中所述电子构件（2）具有包装（3）和从所述包装（3）中伸出的接触连接端（4），所述方法具有如下步骤：•提供载体层（5）；•提供定位层（6），所述定位层具有留空部（7、7'），所述留空部大于所述电子构件（2）的相对应的底面；•将所述定位层（6）放到所述载体层（5）上；•将所述电子构件（2）插入到所述定位层（6）中的留空部（7、7'）中；•将至少一个电绝缘层（8）放到所述电子构件（2）和包围所述电子构件（2）的定位层（6）上；•将导电层（9）放到覆盖所述电子构件（2）的至少一个电绝缘层（8）上；•对这样产生的层序列（10）进行压制；•在所述电子构件（2）的接触连接端（4）的区域将孔（11）引入到经压制的层序列（10）中，直至至少到达所述接触连接端（4）；而且•对所述孔（15）进行金属化。
用于制造电路板方法带有至少一个嵌入式电子构件

[发明专利]用于调谐在机器学习算法内使用的机器学习分类器的超声波系统和方法-CN202210661309.X在审
发明人： A·库马尔;F·切基;R·K·萨佐达;L·M·加尔西亚;M·威尔森;N·拉玛克里施南;T·普罗默;J·K·杜塔;J·J·施密特;T·温格尔特;M·特胡热夫斯基;M·舒曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：用于调谐在机器学习算法内使用的机器学习分类器的超声波系统和方法。公开了一种用于调谐机器学习分类器的方法和系统。可以提供对象类要求，并且该对象类要求包括评级阈值。对象类要求还可以包括范围目标，该范围目标定义了机器学习算法不应当提供假阳性结果的离对象的最小距离。可以使用加权损失函数来训练基础分类器，该加权损失函数包括使用一个或多个对象类要求来计算的一个或多个权重值。可以使用目标函数来评估加权损失函数的输出，该目标函数可以使用一个或多个对象类要求来建立。如果加权损失函数的输出没有收敛在预定的损失阈值内，则也可以使用加权损失函数来重新调谐一个或多个权重。
用于调谐机器学习算法使用分类超声波系统方法

[发明专利]使用机器学习算法对障碍物进行分类的超声波系统和方法-CN202210661434.0在审
发明人： F·切基;A·库马尔;R·K·萨佐达;L·M·加尔西亚;M·威尔森;N·拉玛克里施南;T·普罗默;J·K·杜塔;J·J·施密特;T·温格尔特;M·特胡热夫斯基;M·舒曼;陈若冰;K·埃莱弗森 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：使用机器学习算法对障碍物进行分类的超声波系统和方法。公开了一种用于对车辆附近内的一个或多个对象进行分类的系统和方法。超声波数据可以从多个超声波传感器接收，并且可以包括指示最接近地位于车辆附近内的一个或多个对象的回波信号。可以使用对于多个超声波传感器中的每一个唯一的一个或多个信号处理算法从超声波数据计算一个或多个特征。可以使用第二水平信号处理算法来组合一个或多个特征，以确定一个或多个对象的几何关系。一个或多个特征然后可以在对象水平上统计地聚集。然后，可以使用机器学习算法对一个或多个对象进行分类，该机器学习算法将一个或多个特征中的每一个的输入与经训练的分类器进行比较。
使用机器学习算法障碍物进行分类超声波系统方法

[发明专利]用于重新配置车辆内使用的机器学习模型的超声波系统和方法-CN202210661450.X在审
发明人： L·M·加尔西亚;R·K·萨佐达;F·切基;A·库马尔;M·威尔森;N·拉玛克里施南;T·普罗默;J·K·杜塔;J·J·施密特;T·温格尔特;M·特胡热夫斯基;M·舒曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：用于重新配置车辆内使用的机器学习模型的超声波系统和方法。公开了一种用于创建可重新配置的机器学习模型的方法和系统。创建固定参数模型以包括在机器学习模型的训练过程期间获得的固定特征值。固定参数模型可以包括由机器学习模型使用的固定基础分类器，以对由超声波系统在车辆附近内检测到的对象进行分类。可以创建可配置参数模型以包括不同于固定特征值的特征值，该可配置参数模型包括修改的基础分类器。车辆控制器可以接收并用可配置参数模型更新固定参数模型。机器学习模型可以被更新以使用可配置参数模型来对超声波系统检测到的对象进行分类。
用于重新配置车辆使用机器学习模型超声波系统方法

[发明专利]用于对传感器的检测区域内的至少一个对象进行确定和分类的方法和设备-CN202180023551.8在审
发明人： M·舒曼 -专利权人：凯瑞达欧洲公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对传感器(18)的检测区域(16)内的至少一个对象(14)进行确定和分类的方法，其中，通过传感器(18)采集检测区域(16)的二维或三维图像；生成对应于图像的传感器数据；根据传感器数据和至少一个第一模板对象的第一模板数据，在使用神经网络(100)的情况下在图像中确定对象(14)。神经网络(100)已在使用第一模板数据的情况下被训练过。第一模板数据对应于第一模板对象的图像。至少一个第一对象类别被分配给第一模板对象。对对象(14)进行分类，其方式为：神经网络(100)确定对象(14)是被分配给第一对象类别还是不被分配给第一对象类别。
用于传感器检测区域内至少一个对象进行确定分类方法设备

[发明专利]电池管理系统、方法和空中运载工具-CN202210149193.1在审
发明人： J·库尔茨;M·舒曼 -专利权人：百合电动飞机公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本发明涉及电池管理系统、方法和空中运载工具，用于利用两个冗余、独立且不相似的通道来进行电池状态观察和可选的健康参数观察，特别是进行荷电状态(SOC)观察。具体地，通道中的第一通道的SOC确定是基于库仑计数的。另一通道采用与库仑计数不同的算法。在实施例中，电池健康观察进一步由两个通道独立进行，其中第一通道采用老化模型，另一通道采用不同的(不相似的)算法。基于状态观察和健康观察，可以预测电池系统的状态(功能状态)以根据预定的飞行剖面确定飞行航程。
电池管理系统方法空中运载工具

[发明专利]电池管理系统、方法和空中运载工具-CN202210151814.X在审
发明人： J·库尔茨;M·舒曼 -专利权人：百合电动飞机公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及电池管理系统、方法和空中运载工具，用于利用冗余、独立且不相似的两个通道来进行电池健康参数观察，特别是进行单元阻抗观察。具体地，通道中的第一通道的阻抗观察是基于电化学阻抗谱EIS的。另一通道采用与EIS不同的算法。在实施例中，电池状态观察进一步由两个通道独立进行，其中第一通道还采用EIS，另一通道采用不同的(不相似的)算法。基于状态观察和健康观察，可以预测电池系统的状态(功能状态)以根据预定的飞行剖面确定飞行航程。
电池管理系统方法空中运载工具

[发明专利]用于将尤其是在机动车环境中的对象分类的方法和设备-CN202080071027.3在审
发明人： M·舒曼;C·潘普什 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S15/46 文献下载
摘要：提出一种用于借助超声波传感装置将对象、尤其是在机动车的环境中的对象分类的方法，其中，该超声波传感装置具有多个在空间上分布式布置的超声波传感器。执行、尤其连续地执行多次测量，其中，在一次测量中，分别通过所述超声波传感器中的一个超声波传感器发射超声波信号，通过所述超声波传感器中的至少一个超声波传感器接收信号，该信号具有多个经反射的回波信号、即所谓的多重回波，并将所接收到的回波信号配属给对象。从所接收到的回波信号中能够确定多个特征。根据本发明，根据所述特征中的至少两个特征的组合将所述对象分类，尤其分类为行人。
用于尤其是机动车环境中的对象分类方法设备

[发明专利]用于对车辆周围环境中的对象进行分类的方法及驾驶员辅助系统-CN202080054078.5在审
发明人： M·特胡热夫斯基;W·乌尔班;M·舒曼;T·赖曼;J·施密特;J·王;L·本德费尔德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于使用超声波传感器(10)对车辆(1)的周围环境中的对象进行分类的方法，超声波传感器发射超声波脉冲并再接收由对象所反射的超声波回波，其中，通过至少两个具有至少部分重叠的视场(30)的超声波传感器(10)来求取相应超声波传感器(10)与周围环境中对超声波脉冲进行反射的对象之间的距离，并且为了区分延展对象与点状对象，借助测边来对进行反射的对象进行位置确定，并且将接收到的超声波回波配属给对象假设。此外，基于分类参数来对点状对象进行高度分类。另一方面涉及一种设置为用于实施该方法的驾驶员辅助系统(100)。
用于车辆周围环境中的对象进行分类方法驾驶员辅助系统

[发明专利]用于对车辆周围环境中的对象进行高度分类的方法及驾驶员辅助系统-CN202080043446.6在审
发明人： S·旺;J·施密特;T·赖曼;M·舒曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：提出一种用于在使用发射并接收超声回波的超声传感器(10)的情况下对车辆(1)的周围环境中的对象进行高度分类的方法。其中，区分可驶过的低对象与不可驶过的高对象。确定高度指示器H。还创建高度指示器的值的具有n个类别Ki的直方图，类别K1至Kn代表高度指示器的表征高对象的值，类别K(h+1)至Kn代表高度指示器的表征低对象的值，并确定说明存在高对象的概率的指示器Q，其为以加权系数bi所加权的、表征高对象的i为从1到h的类别Ki的总和与以加权系数bi所加权的、i为从1到n的所有类别Ki的总和的商。本发明的另一方面涉及一种设置为用于实施该方法的驾驶员辅助系统(100)。
用于车辆周围环境中的对象进行高度分类方法驾驶员辅助系统

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