[发明专利]一种基于多种学习算法的船舶横摇运动姿态控制系统在审
| 申请号： | 202010501120.5 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111619751A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 宋伟伟;谭银朝;张玲珑;巩方超;岳昌华;刘胜 | 申请（专利权）人： | 威海海洋职业学院 |
| 主分类号： | B63B39/00 | 分类号： | B63B39/00;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 冯静 |
| 地址： | 264300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多种学习算法的船舶横摇运动姿态控制系统，主要包括横摇检测装置、包括横摇深度学习神经网络辨识器和横摇深度学习神经网络子控制器的船舶横摇运动控制器、鳍伺服系统及存储有历史横摇数据的数据库；横摇检测装置用于检测目标船舶在运动过程中产生的目标横摇数据；船舶横摇运动控制器用于根据所述目标横摇数据生成目标鳍控制信号，并发送至鳍伺服系统以控制单体鳍的运动进而实现对目标船舶的控制；历史横摇数据是船舶横摇数据分类模型确定的；船舶横摇数据分类模型是在无监督机器学习算法的基础上构建得到的。本发明将深度学习神经网络方法与无监督机器学习方法相结合，有效提高船舶横摇运动姿态控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多种 学习 算法 船舶 运动 姿态 控制系统 | ||
【主权项】：
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- 本发明涉及一种抗摇摆的浮体船体，它是由抗摇摆船体与沉没浮体船体相结合为一体的船体，抗摇摆船体是由船体外壳和在船体外壳之外的船体两侧边底部，各设置了一块或多块平面平板等构件的抗摇摆装置所构成。它的抗摇摆的原理是，利用设置在水中的平面平板难以上下摆动的特性和平板之上的水之重力，稳定了船体两侧边不上下摇摆。不沉没的浮体船，是在船体内的底舱中，填充了船体功能所需的最大装载量的重量与船体自生重量之和的水重量体积的不渗水的泡沫等轻体材料，使船体在装载了其功能所需的最大装载量重物后，即便在船体遇难、破损全部进水后，仍然是一艘永不沉没的船体。
- 一种船舶的减摇装置-202223397771.8
- 杜宇;李飞鹏 - 中交第三航务工程局有限公司
- 2022-12-16 - 2023-04-07 - B63B39/00
- 本实用新型公开了一种船舶的减摇装置，包括多个布置在船体的两舷侧的减摇单元；每个减摇单元包括支撑平台、减摇垂荡板、驱动机构和导向机构；支撑平台的内端焊接在船体的舷侧外板上；减摇垂荡板的顶面中心固定一根连接腿，该连接腿的上部穿插在支撑平台上开设的穿孔中，该连接腿的外表面一内一外对称地固定两根齿条；驱动机构安装在支撑平台上并包括固定在支撑平台顶面上的驱动箱以及安装在驱动箱内的驱动电机和齿轮传动机构；齿轮传动机构中的两个齿轮一一对应地与连接腿上的两根齿条啮合；导向机构包括两组一一对应地与连接腿上的两根齿条啮合的导向齿轮和两组一一对应地与连接腿的外表面相切的导向轮。本实用新型能优化现有船舶的耐波性能。
- 船只姿态控制装置-202180045361.6
- 劳伦斯·约翰·瓦尔克;利亚姆·彼得·麦克法兰·巴罗;理查德·蒙克 - 诺蒂船舶有限公司
- 2021-04-23 - 2023-04-04 - B63B39/00
- 披露了一种用于船只(1)的悬架系统，该船只具有至少一个左船体(11)、至少一个右船体(12)、以及底架部分(10)，该悬架系统包括：支撑件(20)，这些支撑件用于相对于左船体和右船体来至少部分地支撑底架部分；以及连接在底架部分与该至少一个左船体上的纵向间隔点之间的左前阻尼柱塞和左后阻尼柱塞(31，33)、以及连接在底架部分与该至少一个右船体上的纵向间隔点之间的右前阻尼柱塞和右后阻尼柱塞(32，34)。悬架系统进一步包括甲板姿态控制系统(250)，该甲板姿态控制系统包括用于至少两个正交间隔的阻尼器柱塞中的每一个的控制器(252)、传感器、以及相应的致动器装置。这些致动器控制底架上的至少一个点相对于至少一个参考的位置。
- 一种海上建筑防涌浪结构-202222476261.3
- 范铁;李晓雪 - 深圳市安托士建筑设计顾问有限公司
- 2022-09-19 - 2023-03-28 - B63B39/00
- 本实用新型涉及轮胎装配技术领域，具体涉及一种海上建筑防涌浪结构，包括立柱，所述立柱外表面嵌套连接有限位框，所述限位框前表面和后表面均固定连接有分流板，所述限位框两侧表面均固定连接有放置箱，所述放置箱的内部固定连接有橡胶防护套，所述橡胶防护套的内部放置有气囊，所述橡胶防护套外表面嵌入活动连接有压杆，所述限位框前表面和后表面均固定连接有空心柱，所述立柱前表面开设有通孔，所述通孔的数量为若干个，所述限位框外表面螺纹连接有连接螺柱。本实用新型中，在装置覆盖区不需要使用防护柱，减少防涌浪时需要插入防护柱的数量，进一步减轻防护柱安装的任务量，降低防护柱施工时的难度。
- 船舶动力减摇装置及减摇控制方法-202211561877.9
- 章建峰;陈忠言;刘彬;杨祯;董九洋 - 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
- 2022-12-07 - 2023-03-14 - B63B39/00
- 本发明涉及一种船舶动力减摇装置及减摇控制方法，通过采集船舶姿态传感器横摇数据以及推进器推力反馈数据送推力分配控制单元，实时控制船舶侧向推进器、主推进器和舵桨，实现船舶的局部减摇功能。该策略适用于安装有艏部侧向推进器、艉部侧向推进器、全回转主推进器或者常规调距桨(含舵)的船舶。该策略无需借助减鳐鳍或者减摇水舱等专门减摇装置，是一种利用船舶推进装置本身实现局部减摇功能的新颖的减摇策略。
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