[发明专利]一种基于船舶避碰特性的船舶避让方法有效

专利信息
申请号: 201911034394.1 申请日: 2019-10-29
公开(公告)号: CN110648556B 公开(公告)日: 2020-09-25
发明(设计)人: 王晓原;冯凯 申请(专利权)人: 青岛科技大学
主分类号: G08G3/02 分类号: G08G3/02
代理公司: 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 代理人: 齐胜杰
地址: 266000 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明提供了一种基于船舶避碰特性的船舶避让方法,包括:101、在当前船舶处于船舶集群态势场景中时,当前船舶根据当前船舶的船舶避碰特性,获取当前船舶的基本信息。102、当前船舶依据所述当前船舶的基本信息和船舶避让规则,确定当前船舶在船舶集群态势场景中的行动顺序。103、当前船舶依据行动顺序执行避让操作。充分反映多个会遇船间相互影响的复杂避让过程,为船间动态避碰提供决策依据。
搜索关键词: 一种 基于 船舶 特性 避让 方法
【主权项】:
1.一种基于船舶避碰特性的船舶避让方法,其特征在于,包括:/n101、在当前船舶处于船舶集群态势场景中时,所述当前船舶根据当前船舶的船舶避碰特性,获取当前船舶的基本信息;/n102、所述当前船舶依据所述当前船舶的基本信息和船舶避让规则,确定当前船舶在所述船舶集群态势场景中的行动顺序;/n103、所述当前船舶依据所述行动顺序执行避让操作。/n
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  • 2023-06-09 - 2023-08-18 - G08G3/02
  • 本发明公开了一种基于改进APF的分道通航制水域船舶自主避碰算法,创新性的将APF引入分道通航制水域中,在构建数字化交通环境的基础上,添加通航分道中心线、航道边界、速度势能对船舶航行的影响,通过建立目标点的引力势场函数、障碍船舶的斥力函数、通航分道中心线的引力势场函数、船舶的速度函数和通航分道的边界斥力函数,来计算船舶航行过程中的合力值,以指导船舶的航行方向,对于船舶在成山角水域航行时,能够在遵守《国际海上避碰规则》的前提下实现避碰,不易出现驶出通航分道的情况,同时所规划的航行路径平滑,能够满足船舶航行的实际情况,对于船舶在成山角水域航行的适用性高。
  • 一种内河航运监控系统及方法-202310603239.7
  • 李芳;林胜亮;章翔;张敏;水宜水 - 广州航海学院
  • 2023-05-25 - 2023-08-15 - G08G3/02
  • 本公开涉及一种内河航运监控系统及方法,系统包括:采集模块,其用于采集目标船舶航行的多源信息;数据处理模块,其与采集模块通信连接,用于接收多源信息,并根据多源信息,获得目标船舶未来航行状况的预测结果;预报警模块,其与数据处理模块通信连接,用于根据所得预测结果判断目标船舶是否需要进行预警或报警;数据传输模块,其分别与数据处理模块、预报警模块通信连接,用于以每个船舶和/或岸基为交互节点构建无线自组织通信网络。方法应用于上述系统中。本公开具有覆盖度和可靠性高、能准确地对内河航运船舶进行监控、预警和报警,有利于减少内河航运船舶的事故发生概率,减少人员和财产损失,且应用成本低,适用于内河航运场景中。
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