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[外观设计]接水盘-CN202330430687.2有效
发明人： 杨少龙;张建宝;杨彬 -专利权人：青岛金诚信机械制造有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 15-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：接水盘。2.本外观设计产品的用途：对喷水织机工作中产生的废水进行收集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
接水盘

[外观设计]接水盘-CN202330446254.6有效
发明人： 杨少龙;薛尚文;殷世国 -专利权人：青岛金诚信机械制造有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 15-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：接水盘。2.本外观设计产品的用途：对喷水织机工作中产生的废水进行收集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
接水盘

[发明专利]手艇耦合系统轨迹跟踪有限时间预设性能控制方法及系统-CN202310870676.5在审
发明人：向先波;熊昕飏;杨少龙;向巩;徐国华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种手艇耦合系统轨迹跟踪有限时间预设性能控制方法及系统，方法包括：获取手艇耦合系统的当前轨迹跟踪误差；设计有限时间性能函数，以约束轨迹跟踪误差；在满足有限时间性能函数对应的约束条件下，将轨迹跟踪误差进行转换，得到转换误差；基于转换误差设计滑模面，以控制转换误差在有限时间内收敛，并基于非线性干扰观测器观测手艇耦合系统的外部干扰；基于滑模面和非线性干扰观测器输出设计手艇耦合系统的控制输入，以控制手艇耦合系统按照期望轨迹运行。本发明所设计控制方法可使手艇耦合系统在有限时间内跟踪期望轨迹，且跟踪误差时刻满足预设性能约束，同时可削弱控制系统的抖振，提高控制精度及鲁棒性。
耦合系统轨迹跟踪有限时间预设性能控制方法

[发明专利]本地分流系统、方法、装置、网络设备和存储介质-CN202210343889.8有效
发明人：黄粤;魏颖琪;杨少龙;张涛;谭华 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W12/088 文献下载
摘要：本公开提供了一种本地分流系统、方法、装置、网络设备和存储介质，涉及网络通信技术领域。其中，基于专网的本地分流系统包括：专网分流设备，专网分流设备分别与专网中的专网基站以及局域网设备通信连接，专网基站与专网终端通信连接，分流设备还与核心网设备通信连接，其中，专网分流设备用于基于探测信息执行通路探测操作，以确定专网终端的专网通路，探测信息由专网终端通过专网基站发送至专网分流设备；并基于专网通路和本地分流规则对接收到的用户面数据进行本地分流操作。通过本公开的技术方案，能够基于探测信息获得专网终端的上下行专网通路信息，从而使专网部署成本低以及建设周期短。
本地分流系统方法装置网络设备存储介质

[发明专利]流量控制方法、流量控制系统、存储介质和电子设备-CN202310913279.1在审
发明人：李屹;谭华;张涛;杨少龙 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种流量控制方法、流量控制系统、存储介质和电子设备，涉及通信控制技术领域。应用于终端设备的流量控制方法包括：向流量验证平台发送流量验证应用注册信息；在流量验证应用注册成功后，基于流量验证应用确定应用白名单；其中，应用白名单中的应用使用定向流量访问网络。本公开可以提升定向流量控制的灵活度。
流量控制方法控制系统存储介质电子设备

[发明专利]一种LCD显示屏点胶装置及点胶方法-CN201910304693.6有效
发明人：侯园园;王新;杨少龙;张颖超;赵丽娜;薛明;李正辉;王睿 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种LCD显示屏点胶装置及点胶方法，其中点胶装置包括底座，该底座上设有用于LCD显示屏和定位框的工作台，所述定位框上均匀开设有若干方形孔；所述底座的左右两侧分别安装有纵向移动机构，两个纵向移动机构之间安装有横向移动机构，所述横向移动机构上配合安装有竖直移动机构，该竖直移动机构上安装有能够对LCD显示屏点胶的点胶机，且所述点胶机由锁紧机构固定。有益效果在于：采用纵向、横向、竖直三个方向移动机构能够使点胶机精准的到达点胶位置；空气压缩机对胶罐内施压，通过压力的控制可以定量的点胶，点胶量控制更加均匀。
一种 lcd 显示屏装置方法

[发明专利]无人艇动力定位的无模型自适应预设性能控制方法-CN202011158507.1有效
发明人：向先波;李锦江;袁烨;张琴;杨少龙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明专利提供了一种用于无人艇动力定位的无模型自适应预设性能控制方法。首先提出了一种新型预设性能函数，为预设性能误差转换奠定基础；随后基于所提出的预设性能函数将具有受限误差性能的动力定位系统转换为一个具有非受限误差性能的系统，基于这一转化系统所设计的控制器，不仅可以使得系统闭环信号一致最终有界，还可以保障系统的瞬态性能。最后，基于指令滤波反步法开展控制器设计，同时引入自适应方法，得到无模型自适应预设性能控制器。所设计的控制器摆脱了对无人艇水动力及附加质量项精确建模的需求，还可实现无人艇在外界时变扰动及输入饱和约束下的预设性能控制。
无人动力定位模型自适应预设性能控制方法

[发明专利]考虑瞬态性能的无人艇预设时间轨迹跟踪控制方法及系统-CN202210638904.1有效
发明人：向先波;李锦江;杨少龙;向巩;张琴 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明属于无人艇控制领域，涉及一种考虑瞬态性能的无人艇预设时间轨迹跟踪控制方法。该方法具有预设时间收敛性能的非线性扰动观测器，可实现对外界扰动的快速估计补偿，且系统收敛时间可由控制工程师根据实际工程需要进行设定；基于预设性能控制方法可保证瞬态性能安全约束的特点，采用反步设计框架进一步设计了同时具备预设时间与预设性能特性的无人艇虚拟速度律；最终基于扰动观测器估计值与虚拟速度差分建立起相应的无人艇动力学控制输入，以驱动无人艇达到预设时间与预设性能指标。所设计的控制策略可确保系统瞬态性能在预设安全范围之内，且系统稳态误差可在控制工程师设定的时间范围内收敛，实现了无人艇执行任务时的安全性与快速性。
考虑瞬态性能无人预设时间轨迹跟踪控制方法系统

[发明专利]基于GD加权融合RBFNN和随机森林的船舶稳性预报方法和系统-CN202211737520.1在审
发明人：向先波;蒋柴丞;向巩;杨少龙;张琴 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于GD加权融合RBFNN和随机森林的船舶稳性预报方法和系统，属于船舶稳性预报领域。首先，通过先验知识确定预报不同失效模式下失效概率时的输入特征。其次，以k折验证的均方误差作为RF及RBFNN的性能评判标准，搜寻RBFNN及RF的模型容量。然后，采用有监督学习方法对RBFNN的网络参数进行更新。利用自举采样方法生成多个随机样本集，并以此并行训练生成多个回归树，使用基尼指数作为属性划分指标，使用平均法获得随机森林的预测结果。最后，引入权重系数，将RBFNN及RF的预报结果进行加权融合，权重系数通过梯度下降法迭代优化求解获得。本发明通过少量的船舶参数，在避免复杂的计算过程的同时，对船舶稳性的四种失效模式的失效概率进行较为精确的预报。
基于 gd 加权融合 rbfnn 随机森林船舶预报方法系统

[实用新型]一种动臂塔起重装置-CN202320051753.X有效
发明人：付庆勇;吕学彬;杨少龙;韩强 -专利权人：山东美达重工机械有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种动臂塔起重装置，包括承重座、竖直设置在承重座上的支撑架、设置在支撑架一侧的起重臂结构、设置在支撑架另一侧且与起重臂结构连接的动力结构，起重臂结构包括起重臂二、设置在起重臂二两侧的嵌入条，设置在起重臂二上端面的连接台、设置在起重臂二下端面的挂钩；还包括起重臂一、设置在起重臂一两侧的滑槽，嵌入条设置在滑槽内。本实用新型提供的一种动臂塔起重装置，避免了起重臂出现吊载旁弯和伸缩异响等问题，使起重臂在伸缩时更加顺畅，且无异响。
一种动臂塔起重装置

[发明专利]一种基于曲面柔性导向与双冗余自锁的船艇收放系统-CN202310383989.8在审
发明人：向先波;杨立春;杨少龙;向巩;张琴 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63B23/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于曲面柔性导向与双冗余自锁的船艇收放系统，属于船艇自动布放回收技术领域，系统包括：主体支撑框架、曲面导引板、防脱落连杆滑块组件和自锁装置；主体支撑框架为船形镂空框架，艉部开放式入口用于船艇驶入，两侧设有竖直护栏；在竖直护栏内侧设有两个曲面导引板，两曲面导引板之间的空间为船艇收放区域；曲面导引板与竖直护栏之间采用弹簧的铰链连接；防脱落连杆滑块组件安装于主体支撑框架底部，绕主体支撑框架底部转轴转动，防止船艇从尾端滑出收放区域；减摇支撑板固定在主体支撑框架底部；自锁装置安装于船艇的前端，配合两侧曲面导引板用于锁定船艇纵向位置。本发明具有面向船艇自动布放回收的通用性和适配性。
一种基于曲面柔性导向冗余船艇系统

[实用新型]一种齿圈淬火装置-CN202320717636.2有效
发明人：包启旺;汪开洋;刘建辉;杨少龙 -专利权人：马鞍山方圆精密机械有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C21D9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿圈淬火装置，属于齿圈淬火领域。本实用新型的一种齿圈淬火装置，包括感应器头部，所述感应器头部的下端设置有淬火加热器，所述感应器头部的后端设置有纵向滑槽导电板；所述第一横向滑动轨纵向设置有两个，两个所述第一横向滑动轨均贯穿并延伸至纵向滑槽导电板的上下两端，所述纵向滑槽导电板的下端设置有移动式横向滑槽导电板。本实用新型解决了现有齿轮高频淬火装置不能满足不同的使用需求的问题，本实用新型由感应器头部以不锈钢螺栓和不锈钢螺帽为圆心进行转动调整朝向和角度搭配纵向滑槽导电板于第二横向滑动轨内横向滑动进行调整横向位置可适应不同大小齿轮外部的齿槽数量以及齿槽角度。
一种淬火装置

[发明专利]基于人工智能的锥束CT图像生物结构识别及三维重建系统-CN202110335363.0有效
发明人： 杨少龙;吴彦举;王鹏飞;闫灿;陈莹莹;张祥阳;张玥;杜明非;王璐瑶;曹峻浩;王越;李鑫杰 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的锥束CT图像生物结构识别及三维重建系统。本发明实施例通过CT图像序列采集模块采集不同视角下待测生物的CT图像序列；结构筛选模块进行结构筛选获得多张筛选图像；分割图获取模块对每张筛选图像进行多次距离聚类算法分割，获得对应的多个分割子图，根据边缘检测和连通域检测的匹配程度对每个分割子图进行检测，选择出最优分割子图并组成分割图；分割质量评估模块对分割图的分割质量进行评估；多视角分割模块获得采集的所有视角的CT图像序列的分割图；通过三维重建模块根据CT图像序列的分割图实现CT图像的三维重建。本发明实施例能够实现不同结构的分层次分割，保证了分割的准确性。
基于人工智能 ct 图像生物结构识别三维重建系统

[发明专利]一种基于邻域遍历的双机械臂协同避障方法-CN202010550353.4有效
发明人：向先波;熊昕飏;杨少龙;张琴 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明针对在复杂的野外或太空环境及深海中作业的双臂机械手难以人工控制、容易与障碍物发生碰撞的问题，提出一种双机械臂协同避障算法，首先运用拉格朗日极值法和椭球体包围盒法建立机械臂与障碍物在工作空间中的模型，求解障碍物与双机械臂模型的数学表达式，其次运用本发明提出的邻域遍历避障方法，遍历机械臂当前位姿的相邻工作空间，通过碰撞检测算法筛选出无碰撞且朝向目标点运动距离最短的路径，引入虚拟目标点避免机械臂陷入局部极小值时的振荡运动问题，最后，机械臂末端执行器将沿该相对最优路径无碰撞地运动至目标点处。同时，双机械臂运动时，彼此之间视为椭球体包围盒法下的障碍物模型，可解决协同作业时双机械臂之间的避碰问题。
一种基于邻域遍历双机协同方法

[实用新型]一种平头塔式起重机-CN202320125678.7有效
发明人：付庆勇;吕学彬;杨少龙;韩强 -专利权人：山东美达重工机械有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66C23/76 文献下载
摘要：一种平头塔式起重机，包括平头塔底座，竖直设置在平头塔底座上的塔身，塔身的顶部转动连接吊臂，吊臂与塔身的连接处设置有控制台，控制台上方设置有用于接收信号的信号系统，吊臂的一端设置有配重块，配重块上设置有用于滑动结构，吊臂与配重块通过平衡臂连接。本实用新型提供了一种平头塔式起重机，解决了无法预估起吊重量，从而给工作人员带来极大的安全隐患的问题，本方案在悬吊块内部设置有压力感应器，压力感应器与控制台内的报警器通过信号接收器连接，物品超重时，通过压力感应器激活报警器来提醒工作人员超出起重范围，实现了降低了工作人员安全隐患的效果。
一种平头塔式起重机

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