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[发明专利]一种基于双目视觉的船舶位姿测量方法及系统-CN202311204406.7在审
发明人：陈江南;陈松贵;段自豪;杨笑哥;胡杰龙;沈文君;王依娜;熊岩;马隽;张维 -专利权人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的船舶位姿测量方法及系统，包括以下步骤：标定双目相机的内外参数，通过标定好的双目相机实时获取船舶图像，利用所述船舶图像对MaskRCNN神经网络进行训练，获取训练好的船舶识别模型及船舶掩膜图；基于所述双目相机的内外参数和所述船舶图像获取视差图，基于所述视差图结合所述船舶掩膜图获取待测船舶视差图，基于所述待测船舶视差图与所述双目相机的内外参数获取当前帧待测船舶点云图；根据前后两帧的待测船舶点云图进行点云配准，获取待测船舶的位姿。本发明采取非接触的位姿测量，使船舶在风浪流作用下受到检测自由度检测仪器的影响降到最低。
一种基于双目视觉船舶测量方法系统

[发明专利]一种用于低温蒸馏罐的自动清洗方法及系统-CN202311211711.9在审
发明人：韩雪;李秀丽;曹丽华;王建功;孙高成;赵红艳;李明哲;常明玥 -专利权人：天科院环境科技发展（天津）有限公司;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于低温蒸馏罐的自动清洗方法及系统，涉及蒸馏设备清洗技术领域，方法包括：在待清洗的低温蒸馏罐中布置图像检测设备；对盘管图像进行去噪和图像分割处理，得到分割结果；分割结果包括盘管图像中形成的水垢的图像信息及位置信息；在低温蒸馏罐的进水口和出水口处分别布置水质检测设备；根据钙镁离子含量数据、水流量数据和浊度数据确定水垢附着程度；将图像信息、水垢附着程度和位置信息输入至训练好的清洗参数预测模型中，得到清洗参数；根据清洗参数控制清洗设备的喷头角度和曝气装置的开启时间。本发明利用图像检测设备和水质检测设备，能够利用多指标实现清洗过程的控制，从而提高了清洗过程的智能化程度和效果。
一种用于低温蒸馏自动清洗方法系统

[发明专利]一种水下航行器尾舵-CN201811181327.8有效
发明人：隋海琛;杨鲲;安永宁;王崇明;秦金涛;韩德忠;胡刚 -专利权人： 交通运输部天津水运工程科学研究所;中科探海（苏州）海洋科技有限责任公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器尾舵，包括壳体、舵机、舵机安装板、尾翼板、舵板轴、舵板、伞齿轮、舵机轴；所述壳体内等距一体式设有三个舵机耳板和三个舵轴耳板、外侧设有三个舵台，舵台内部设有舵轴耳板；所述舵机耳板上螺接有舵机安装板，所述舵机安装板上设有三组舵机；所述舵台和舵板伞齿轮外端装配有襟翼舵；所述舵机伞齿轮与舵板伞齿轮相互啮合传动；本发明采用三轴舵机尾舵布置方式，节约成本，提高了系统可靠性；简化了控制模型，降低了控制难度；结构紧凑、稳定性高；舵板采用襟翼结构提高了舵效和水下机器人的姿态控制能力；降低了电磁干扰，改善了舵板轴的受力结构，降低了舵板轴因拖挂造成损坏的概率，提高了舵板轴的安全性。
一种水下航行器尾舵

[发明专利]一种自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置-CN202210220248.3有效
发明人：张骞;刘杰;文先华;祁祥礼;范东华;卢佐;刘振宇;熊伟;李双伟;杨正清;刘盾;陆伟;范长新;刘彦祥;成晔;郭松林;武艺;王晓旭;邢硕;谢静;任喜峰 -专利权人： 交通运输部天津水运工程科学研究所;天津水运工程勘察设计院有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开一种自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置，包括：沉浮器，沉浮器用于采集水文环境要素，沉浮器设置有浮力调节机构，浮力调节机构用于实现沉浮器的下潜和上浮；定位组件，定位组件用于对沉浮器进行定位及导向；控制器，控制器用于控制浮力调节机构、存储和传输沉浮器所采集的信息、供电管理；电源，电源用于对沉浮器、浮力调节机构、控制器供电。本发明通过自动化的控制实现沉浮器在水体剖面中的自动沉浮，完成对剖面温度、盐度、深度和浊度的自动化测量，并通过数据传输天线实现数据的实时传输，能够实时准确高效的获取垂向剖面的水文观测数据，为水运工程建设、港口航道通航安全保障等提供了长期连续有效的监测数据支撑。
一种自动沉浮海洋剖面监测装置

[实用新型]一种应用于污水处理的药剂投放设备-CN202321713639.5有效
发明人：常方;张騄;王江南;李振东;李慧婷;王廷沣;仪马兰 -专利权人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65D90/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于污水处理的药剂投放设备，包括药剂罐、浮力阀和输药管，所述药剂罐内设有隔离板，所述隔离板将所述药剂罐分隔为上腔体和下腔体，所述药剂罐上方设有连通上腔体的开口，所述下腔体连接有与大气接通的气管，所述隔离板设有所述浮力阀，所述浮力阀包括管体、浮力块、密封塞和竖直杆，所述管体连通所述上腔体和下腔体，所述浮力块上设有所述竖直杆，所述竖直杆设有所述密封塞，所述浮力块向上运动预设距离后将所述管体下方的开口密封住，所述下腔体与所述输药管连通。实用新型在于提供一种应用于污水处理的药剂投放设备，能够匀速的向污水处理设备内投放液体药剂。
一种应用于污水处理药剂投放设备

[实用新型]一种海岸线护岸消浪装置-CN202321380685.8有效
发明人：孔丛颖 -专利权人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海岸线护岸消浪装置，包括直立式箱体和设置在直立式箱体顶部的挑浪嘴压块；直立式箱体为矩形体结构，在直立式箱体的迎浪面开设有多个进水孔，所述进水孔为盲孔；挑浪嘴压块包括底座和设置在底座上的弧形挑浪嘴结构，底座为方形，与直立式箱体的顶面形状一致，弧形挑浪嘴结构包括立臂和连接在立臂顶部的横向支臂，立臂和横向支臂的迎浪面设置弧形导向面。本实用新型施工简单，整体性好，保留了自然岸线避免了爆破、围海造陆等，节约投资，达到节能环保的效果。在直立式箱体的迎浪面开设有多个进水孔，当水浪冲击直立式箱体的迎浪面后，通过进水孔能够起到缓冲作用，减小水浪对海岸的冲击。
一种海岸线护岸装置

[实用新型]一种海域水沙环境检测无人船-CN202320996812.0有效
发明人：陈宏伟;刘敏刚;王天佑;何业科;邱文清;刘兵;刘菁;凌小军;黄炳林;潘泽彬;梁桂敏;祖小勇;郭成超;王立东;许婷 -专利权人：广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司;长江南京航道工程局;广州港研究院有限公司;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63H5/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种海域水沙环境检测无人船，属于无人船技术领域，该海域水沙环境检测无人船包括船体和推进装置，所述推进装置设置在船体上；所述船体的下方设置有通道，所述推进装置设置在通道的内部的一端，所述通道的另一端设置有用于过滤杂物的过滤部件；当推进装置运行时，使水流可以通过通道后进而进入到推进装置的内部，之后通过推进装置的反推力从而可以使船体向前移动，在通道的另一端设置有过滤部件可以对水中的杂物进行过滤，比如海草或者渔网等，可以避免杂物进入到推进装置的内部，从而可以避免杂物缠绕在推进装置上，造成推进装置的烧毁或者损坏。
一种海域环境检测无人

[发明专利]一种海港智慧航道一体化监测系统和方法-CN202311188515.4在审
发明人：王晓雨;李怀远;王克勤;刘彦涛;辛海霞;庞启秀;姚晓伟;王鹏;庄海 -专利权人：天津港（集团）有限公司;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种海港智慧航道一体化监测系统和方法，该系统包括：岸基服务器和至少两个浮标监测装置；每个浮标监测装置采集航道信息、目标船舶的第一雷达监测数据以及相邻浮标监测装置的第二雷达监测数据；浮标监测装置根据航道信息、第一雷达监测数据和第二雷达监测数据对目标船舶附近的海浪杂波进行反演，得到海浪干扰数据，以对第一雷达监测数据进行修正；并根据航道信息和修正后的第一雷达监测数据，计算目标船舶的航行监测数据，上报给岸基服务器；岸基服务器以此确定各个船舶的碰撞风险。通过两个浮标监测装置从不同角度测得的监测数据，结合航道信息，对海浪杂波进行反演，以准确去除监测数据中的海浪干扰，保证船舶航行监测的精度。
一种海港智慧航道一体化监测系统方法

[发明专利]一种用于港口作业人员安全力定量评估及提升方法、系统-CN202310986520.3在审
发明人：胡艳华;靳航;詹水芬;孟国栋;卢琳琳;贾鹏宇;王明超;李岩;王雨堃;李思辰 -专利权人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于港口作业人员安全力定量评估及提升方法、系统，该方法包括：确定目标作业岗位及人员清单和影响作业人员安全绩效的特征要素；基于特征要素，依据主成分分析确定港口作业人员安全力的核心要素；构建以核心要素为目标变量的港口作业人员安全力的非线性评价指标体系；基于非线性评价指标体系，构建BP神经网络计算模型，得到各层级评价指标的权重；基于多层次模糊分析理论，建立隶属函数，描述各层级评价指标的得分并量化样本实测值，得到港口作业人员的安全力值；基于港口作业人员的安全力值，评估发掘薄弱项，确定提升方案。本发明能够实现港口作业人员安全力的定量评估，并通过评估发掘薄弱项，指导作业人员安全技能的提升。
一种用于港口作业人员全力定量评估提升方法系统

[发明专利]一种用于模拟沉管管节拖航过程的风浪流生成系统-CN202310577151.2在审
发明人：潘文博;崔成;张静华;严冰 -专利权人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于模拟沉管管节拖航过程的风浪流生成系统，涉及海洋工程技术领域，包括：试验水池，用于生成试验所需波浪；拖车系统，用于实现管节的纵向拖航；造流系统，用于模拟管节拖航过程中遭遇的横流。该用于模拟沉管管节拖航过程的风浪流生成系统结构简单合理，试验水池满足单纯的纵向拖航、横向拖航(可称之为垂向拖航)试验需求，同时满足纵向+横向同时拖航(可称之为斜向拖航)试验需求，动力条件可为纯流、纯浪或波流共同作用，本试验中最大静水拖航速度2.1m/s，在1:50的模型比尺下，拖航时间可达100s以上，匀速拖航时长满足阻力测量的需求，拖车系统运行速度可控精度为0.1cm/s，该精度完全满足拖航速度精度要求，从而提高模拟实验的准确性。
一种用于模拟管管节拖航过程风浪生成系统

[发明专利]基于视觉态势感知的港口RMG或RTG双箱自动化作业系统-CN202310915610.3在审
发明人：李华;吴强;吴培森;马成彬;汤文扬;张栋栋;高逸;杜伟;于迅;赵大地 -专利权人：天津港股份有限公司;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了基于视觉态势感知的港口RMG或RTG双箱自动化作业系统，通过设置箱号识别模块、层高扫描模块、箱缝间隙检测模块和作业指令转换模块，可以实现同时识别前箱和后箱箱号，并将识别到的箱号和指令信息进行匹配，对双箱层高扫描检测并存储低贝箱高度信息与高贝箱高度信息，作业前当发现作业层高信息与系统场图信息不符时，停止作业避免安全风险，布置间隙扫描仪扫描仪和视觉检测两套冗余方案，将检测结果进行互相校验，从而实现中锁X方向基础对位，通过TOS接口与单箱作业生产系统进行搭对，根据搭对规则将满足双箱作业的20尺单箱转成双箱指令，解决原始生产系统对双箱作业任务支持较低的问题。
基于视觉态势感知港口 rmg rtg 自动化作业系统

[发明专利]一种基于图像处理的港口溢油扩散趋势预测方法及系统-CN202311140915.8在审
发明人：李广涛;王建功;曹丽华;李阳;韩雪;李秀利;常明玥;赵红艳 -专利权人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图像处理的港口溢油扩散趋势预测方法及系统，涉及水污染识别技术领域。所述方法包括：获取遥感图像、对遥感图像进行标注、对标注后的图像集进行数据处理、处理好图像集输入训练好的港口溢油扩散趋势预测模型、输出港口溢油扩散趋势。本申请按照预设标签类别对遥感图像进行标注，选取对事故废水图像有影响的标签类别，提高了港口溢油扩散趋势预测的准确性，且训练的数据包含了大量复杂环境下的遥感数据，使得已训练的港口溢油扩散趋势预测模型学习到了复杂背景下事故废水边界的数据特征，对于突发性事故的废水遥感图像具有较好的泛化性能。
一种基于图像处理港口溢油扩散趋势预测方法系统

[实用新型]一种海水含沙量检测装置-CN202321016788.6有效
发明人：陈宏伟;陈雄;王天佑;邱文清;刘兵;刘菁;凌小军;黄炳林;潘泽彬;蔡云穗;梁桂敏;祖小勇;王立东;赵华强;许婷 -专利权人：广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司;长江南京航道工程局;广州港研究院有限公司;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D29/27 文献下载
摘要：本实用新型提供一种海水含沙量检测装置，属于含沙量检测技术领域，该海水含沙量检测装置包括罐体，所述罐体的上方设置有进液口；盖体，设置在进液口上可用于将进液口进行密封，所述盖体上设置有送水装置；滤袋，设置在盖体上，使得可将液体送入滤袋的内部对其进行过滤，所述滤袋的袋体位于罐体的内部；通过送水装置可以将待检测的海水输送至滤袋的内部，通过滤袋对海水进行过滤，由于滤袋为带状结构，当遇到泥沙量比较大的海水时，过滤的泥沙将会堆积在滤袋的下方，而滤袋的四周侧壁依然可以对泥沙继续进行过滤，从而避免了通水过慢，提高测量效果。
一种海水含沙量检测装置

[发明专利]一种水下内循环注氧装置-CN202310981405.7有效
发明人：李秀利;曹丽华;韩雪;王建功;赵红艳;常明玥 -专利权人：天科院环境科技发展（天津）有限公司;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及水体注氧技术领域，提供一种水下内循环注氧装置，包括进水机构、设备配水堰、注氧机构和出水机构，低含氧浓度的水通过进水机构进入设备配水堰中，再流入注氧机构中，注氧机构中的富氧材料使水体中的氧浓度含量大幅度提升，最后通过出水机构注入深水区，以此实现周期性循环，有效改善整个水域内的水质。本发明提供的一种水下内循环注氧装置通过设计联动浮力机构，可以实现无人值守时，装置也可正常运行，构思巧妙，功耗低，注氧效率高，后期维护简单，大大节省了人力物力，减少了资源浪费，还可应用于浅水区进行改善水体水质，有利于在水处理行业内进行推广使用。
一种水下循环装置

[实用新型]一种一体式生态保护环保修复装置-CN202320231636.1有效
发明人：韩健;姚海博;李美玲;刁法林 -专利权人： 交通运输部天津水运工程科学研究所;天科院环境科技发展（天津）有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01G25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于环保修复装置领域，具体地说是一种一体式生态保护环保修复装置，包括装置主体和引水管，所述装置主体的两侧均设置有固定板，且固定板的内部安装有电动转杆，所述电动转杆的中间位置安装有连接块，且连接块的外壁安装有太阳能板，所述装置主体的下方设置有水泵，且水泵的顶部安装有多向喷头，所述引水管安装于水泵的四周，且引水管的外侧安装有底板，所述底板的底部安装有钻杆，且钻杆的内部预留有引水槽；本实用新型太阳能板能够起到蓄电功能，在装置主体电量耗尽后，太阳能板能够起到电量辅助支撑作用，需要进行生态环保修复时，水分直接进入土壤内部，湿度检测器能够起到土壤湿度检测的功能，有效提高生态保护环保修复的作用。
一种体式生态保护环保修复装置

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