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[实用新型]一种带有限位机构的弹射架-CN202321017130.7有效
发明人： 张桂勇;王志远;胡唤;张之凡;李鹏;宁道省;邢志勇;王恒;肖启航;张纪 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U70/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有限位机构的弹射架，包括底板，底板的上表面一端转动连接有弹射板，弹射板的上表面安装有固定座，固定座的内部对称安装有弹射杆，弹射杆的顶端安装有弹射座，弹射杆的外表面套设有弹簧，弹射座的上表面对称开设有滑槽，滑槽的内部贯穿设置有螺杆，螺杆的外表面对称开设有正反螺纹，螺杆的外表面对称套设有螺纹块，螺纹块的一端安装有限位板，通过设置该滑槽、螺杆、螺纹块以及限位板等结构，可以在该弹射架使用的过程中，利用螺杆和螺纹块之间的连接，调整两组限位板之间的距离，进而可以适应不同大小的无人机，减少抖动，以此来提高整个弹射架的使用效果。
一种带有限位机构弹射

[发明专利]一种分段式悬链线方程拉力模拟装置的组装及工作方法-CN202210902683.4有效
发明人：姜宜辰;董宇;裴玉国;李海涛;宗智;张桂勇;邹丽;孙铁志;孙哲;张之凡 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：一种分段式悬链线方程拉力模拟装置的组装及工作方法，其属于机械结构设计的技术领域。该装置包括拉力传感器、拉力模拟机构、调整支架、U型凹槽导轮等。其中拉力模拟机构为核心构件，包含了多个拉力模拟单元。拉力模拟单元采用相邻两单元隔板之间设置拉力弹簧和预旋钢索段；以比较精确的模拟悬链线拉力‑位移的关系，进而完成对悬链线方程的模拟。该装置还能实现悬链线受力的采集和悬链线方向的调节，并且具有水上操作的特性，在极大减小场地约束和操作便利性的同时提高了悬链线方程模拟的精度。该装置及工作方法主要用于平台‑系泊装置的耦合性能测试和优化试验。
一种段式悬链线方程拉力模拟装置组装工作方法

[发明专利]一种用于海洋平台的一体式阻尼板-CN201710540127.6有效
发明人：邹丽;姜宜辰;宗智;张桂勇;李嘉文;孙铁志;裴玉国;王振;曲世达;董雨筱 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：一种用于海洋平台的一体式阻尼板，属于海洋工程技术领域。一体式阻尼板包括浮筒和T型钢结构，T型钢结构采用正六方形结构、第一T型钢和第二T型钢构成一个类三角形的结构；浮筒分别设置在正六方形结构的中间位置，正六方形结构的每个内角各伸出一个第三T型钢与浮筒固定连接。该一体式阻尼板能够提供更大的阻尼面积，可以更好的抑制海洋平台的垂荡运动；浮筒与T型钢之间的三角支撑板能够很好的分散海洋平台受到的风载荷和波浪载荷；水平连接杆和斜撑连接杆能够使浮筒与阻尼板及其他构件更紧密的连接成为一个整体，结构强度提高，在极端复杂恶劣的海况中也能保持海洋平台的稳定性和安全生产作业，海洋平台的寿命和产生的经济效益会得到很大提升。
一种用于海洋平台体式阻尼

[发明专利]一种减小船舶横摇运动的扰流系统-CN201710926134.X有效
发明人：宗智;姜宜辰;张桂勇;邹丽;孙铁志;李嘉文;李海涛;裴玉国;孙一方 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-10-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：一种减小船舶横摇运动的扰流系统，属于船舶降阻、减摇的技术领域。该裝置包括扰流板、伺服电机、驱动机构和控制系统。伺服电机经传动轴连接偏心轮，偏心轮旋转经滚子推动和扰流板在复位弹簧的作用下作往复运动。控制系统包含运动测量传感器、控制平台和数据采集系统，控制平台根据扰流板设定伸出长度和船体角位移之间的关系式，对陀螺仪测量的角位移数据进行处理，得到实时的扰流板伸出长度，继而控制伺服电机经驱动机构移动扰流板到满足船体角位移的设定伸出长度。该裝置提供了一种减小船舶横摇运动的扰流板，能够同时实现减阻和减横摇，且安装简单方便，可明显提高船舶航行时的安全性和快速性，具有良好的商业和军事用途。
一种减小船舶运动系统

[发明专利]一种码头停泊浮船坞的滑动式系泊系统-CN201810235822.6有效
发明人： 张桂勇;周波;陈安龙;宗智;施伟 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：一种码头停泊浮船坞的滑动式系泊系统，属于码头设备技术领域。该系泊系统包括码头、浮船坞、定位墩、系泊点、双卡式系泊装置和单卡式系泊装置。码头一侧浮船坞首尾各设置两个系泊点，并且靠外侧的第一系泊点、第四系泊点采用双卡式系泊装置，内侧的两个第二系泊点、第三系泊点采用单卡式系泊装置，在远离码头一侧浮船坞首部设置一个定位墩，定位墩上设置一个采用双卡式系泊装置的第五系泊点，通过双卡式系泊装置、单卡式系泊装置与码头、定位墩的配合，构成浮船坞系泊系统。该系泊系统通过双卡式系泊装置、单卡式系泊装置及定位墩三者配合，减小浮船坞的平面内位移、节省锚泊布置所占面积、结构所受的撞击力，实现对码头停靠浮船坞的系泊。
一种码头停泊浮船坞滑动系泊系统

[发明专利]一种应用于拖曳水池发射水上飞机模型的装置及方法-CN202310683738.1在审
发明人： 张桂勇;王志远;胡唤;张之凡;李鹏;张纪;肖启航;王恒;闫卜天;宁道省;邢志勇;王明东 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种应用于拖曳水池发射水上飞机模型的装置，包括框架，框架的底部通过滑动模组连接有发射架，发射架包括安装板，安装板固定连接在所述滑动模组下方，安装板下方通过升降机构连接有支撑架，支撑架底部铰接有吊装架，且吊装架与支撑架之间具有角度调节机构，吊装架底部设有用于固定航模的航模固定机构，航模固定机构包括尾托架和用于调整所述尾托架与所述吊装架之间角度的调整机构，尾托架中部设有尾托座，所述尾托架设有用于吸附航模机翼的电磁铁，所述角度调节机构包括角度调节顶杆，所述角度调节顶杆穿过支撑架与角度调节板铰接，角度调节板固定连接于吊装架，角度调节顶杆于穿过支撑架处设置有与角度调节顶杆螺纹配合的调节螺母。
一种应用于拖曳水池发射水上飞机模型装置方法

[发明专利]一种应用于双垂直轴风机的被动整流装置-CN201711263309.X有效
发明人：姜宜辰;李嘉文;陈慧;邹丽;孙铁志;宗智;张桂勇;卢政也;金国庆;胡官清 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F03D3/04 文献下载
摘要：一种应用于双垂直轴风机的被动整流装置，属于风力发电技术领域。这种一种应用于双垂直轴风机的被动整流装置包括两个垂直轴风机、安装垂直轴风机的支撑平台和设置在构架上的整流装置。使用状态下，整流装置首先接触风，并迫使一部分风改变方向，风机中间区域的风速被降低，两侧的风速被提高。整流后的风场会降低叶片在逆风区的阻力，提高叶片在顺风区的推力，进而达到提高风机转速的目的，并可有效降低风机的启动风速。
一种应用于垂直风机被动整流装置

[发明专利]一种利用马格努斯效应表面旋转的船舶风力辅助推进装置及推进方法-CN202310036357.4在审
发明人：周波;刘聪睿;刘辉;于佳玮;张桂勇;陆丛红 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B63H9/02 文献下载
摘要：一种利用马格努斯效应表面旋转的船舶风力辅助推进装置及推进方法，属于新能源及节能技术领域。该装置通过两台电机带动传动轴，通过传动轴与帆面蒙皮结合，使表面的转动带高速转动，在船舶航行过程中，与船舶侧向来风结合，在装置表面形成高流速区与低流速区，产生大量推力，辅助船舶推进。在推进装置上下安装有端板，可以起到整流作用，有效增加推进效率，同时由于收到侧向来风面积较小，装置侧向阻力大幅度降低，进一步提高了装置的推进效率。在装置底部安装有电机，当海面风向变化时，通过电机调整辅助推进装置角度，可以在不同风向下增大推力，减小侧向阻力。
一种利用马格努斯效应表面旋转船舶风力辅助推进装置方法

[实用新型]一种小型地效翼船的折叠翼结构-CN202223037540.6有效
发明人： 张桂勇;王志远;胡唤;张之凡;李鹏;宁道省;邢志勇;王恒;肖启航 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B63B1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型地效翼船的折叠翼结构。包括船体、铰链支座、蜗杆、蜗轮、第二齿环、第一齿环、转杆、轴杆、支架和第一船翼；所述船体两侧分别固定连接有所述铰链支座，所述支架的一端与所述铰链支座通过所述轴杆转动连接，所述支架固定连接在所述轴杆上，所述支架的另一端与所述第一船翼的一端固定连接，所述轴杆上固定安装有所述第二齿环，所述铰链支座内转动连接有所述转杆和所述蜗杆，所述转杆上固定安装有所述第一齿环和所述蜗轮，所述第二齿环与所述第一齿环相啮合，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的占用空间大、停靠指定码头、使用不便、生存几率低的问题。
一种小型效翼船折叠结构

[发明专利]一种集装箱船用活动导轨搁架-CN202211627798.3在审
发明人：瞿荣泽;许维明;莫中华;张桂勇;周波;薛国良;周云龙;赵伟龙;徐明林;徐浩源;祝晓 -专利权人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱船用活动导轨搁架，属于船舶制造技术领域。该导轨搁架安装在导轨任意层高度位置，尤其安装在下层集装箱不易装卸的特殊位置，通过翻转可活动的横梁支撑结构为集装箱提供支撑作用，使得不易吊装的下层集装箱箱位保持空箱状态后上层集装箱仍然可以正常装卸，也可以在集装箱下方留出空间作为人车通道，且保证集装箱船理论总箱数不变，避免计算和设计工作文件的修改，节约资源成本。同时，在导轨任意位置上安装搁架结构，可以在中途港倒箱时提供备用箱位，使集装箱可以从任意层开始装载，提高装卸效率，提高集装箱船装载的灵活性。
一种集装箱活动导轨

[发明专利]一种用于C型液舱的柔性透水制荡装置-CN202211627790.7在审
发明人：瞿荣泽;周波;张桂勇;许维明;莫中华;周云龙;张恒浩;王杰;郎子进;祝晓 -专利权人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B25/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于C型液舱的柔性透水制荡装置，可以达到降低液体晃荡对舱体结构产生危害的目的，其主要包括带有凹槽的刚性底座和可插入凹槽的柔性透水制荡板。底座通过焊接方式对称固定在C型液舱壁的中心位置，这样的安装位置可以使制荡装置直接作用于近自由液面的高速流体并可根据C型液舱长度沿长度方向布置两道制荡装置；制荡板采用柔性结构可以发生更大范围的运动和变形更好地吸收晃荡产生的冲击载荷，本身更不易产生疲劳效应等安全问题；不同于实体板，柔性透水制荡板上开有透水孔，可根据不同工况更换不同透水率的制荡装置，流体通过孔隙时产生明显的涡流，耗散晃荡液舱内的能量。
一种用于型液舱柔性透水装置

[实用新型]一种摆尾推进的地效航行器-CN202220697404.0有效
发明人：张纪;张桂勇;胡唤;邢志勇;梁思宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摆尾推进的地效航行器，包括上层机身、传动装置、尾部和下层机身；所述下层机身内部安装有电源机构、电机支撑结构、轴承支撑结构和旋转托盘；所述传动装置包括电机、传动轴、轴承、锥齿轮组和滑槽；所述锥齿轮组包括相互啮合的竖直锥齿轮和水平锥齿轮；所述传动轴一端与所述电机的输出端连接，另一端依次安装所述轴承和所述竖直锥齿轮；所述水平锥齿轮底部连接于所述旋转托盘；所述水平锥齿轮固定安装有滑槽座，所述滑槽底部转动安装于所述滑槽座；所述尾部包括尾部摆动杆、尾部固定球和摆尾；所述尾部摆动杆一端插入所述滑槽，另一端固定安装于所述尾部固定球。本实用新型解决了两栖航行器在离开水面时难以控制的技术问题。
一种推进航行

[实用新型]一种基于分段式拉力计的悬链线方程拉力模拟装置-CN202221975481.4有效
发明人：姜宜辰;董宇;裴玉国;李海涛;宗智;张桂勇;邹丽;孙铁志;孙哲;张之凡 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：一种基于分段式拉力计的悬链线方程拉力模拟装置，其属于机械结构设计领域。该装置包括拉力传感器、拉力模拟机构、调整支架、U型凹槽导轮等；其中拉力模拟机构为核心构件，包含了多个拉力模拟单元。拉力模拟单元采用相邻两单元隔板之间设置拉力弹簧和预旋钢索段，以比较精确的模拟悬链线拉力‑位移的关系，进而完成对悬链线方程的模拟。该装置还能实现悬链线受力的采集和悬链线方向的调节，并且具有水上操作的特性，在极大减小场地约束和操作便利性的同时提高了悬链线方程模拟的精度。该装置主要用于平台‑系泊装置的耦合性能测试和优化试验。
一种基于段式拉力悬链线方程模拟装置

[发明专利]一种深度可调的简易水下轨道装置及其使用方法-CN202210089962.3有效
发明人： 张桂勇;杨博睿;孙哲;贾子琛;赵禹;杨碧野;焦博阳 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明提供一种深度可调的简易水下轨道装置及其使用方法，包括：框架型材结构，框架型材结构包括第一搭接结构、第二搭接结构和承载结构，第一搭接结构和第二搭接结构分别搭接固定在试验水池的两边，并延伸至试验水池内部；承载结构位于试验水池内部，并固连在第一搭接结构和第二搭接结构之间；承载结构上安装有轨道，试验件与轨道滑动连接，试验件与牵引绳相连，牵引绳缠绕在绕线轮上，绕线轮与电机相连；通过电机驱动绕线轮，实现牵引绳水平拉动试验件在轨道上进行水下运动。本发明便于开展中小型水池的拖曳试验，能够满足大多数拖曳试验的要求；整体结构完全采用标准零部件，无需进行额外加工，搭建方便，可迅速投入水池试验，结构稳定。
一种深度可调简易水下轨道装置及其使用方法

[发明专利]一种内置换热管高效板翅式换热器-CN201710448177.1有效
发明人： 张桂勇;卢宇辉;朱沁宜;王琪;回达;孙铁志 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F28D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置换热管高效板翅式换热器，包括上隔板，下隔板和位于所述上隔板与所述下隔板之间的多个翅片板，相邻翅片板之间设有中间隔板；所述翅片板包括多个等间距排列的翅片组；所述翅片组包括互相平行的第一换热翅片和第二换热翅片。本发明通过提出一种全新的换热翅片形状，增强了流体的扰动及流体对换热翅片的冲击，以达到强化传热的目的。通过加入换热管的辅助换热，并在对其布置进行研究后，提出了最佳的布置型式，进一步增强了流体的扰动及流体对换热结构的冲击，进一步强化传热，提升了设备的换热效率，增大了被换热流体的温降。
一种置换热管高效板翅式换热器

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