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[实用新型]一种火箭组装用支撑盘-CN202321316585.9有效
发明人：王永刚;魏凯;布向伟;彭昊旻;姚颂;刘大辉;孙忠玉;刘尚仁;滕瑶 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火箭组装用支撑盘，属于火箭组装设备技术领域，包括支撑盘、升降装置和固定盘；所述固定盘设置于所述升降装置下部，与所述升降装置固定连接；所述升降装置包括竖向设置的升降杆；所述升降杆上端部具有球形头；所述支撑盘设置于所述升降装置上部；所述支撑盘与所述升降杆上端部构成球铰链；所述火箭组装用支撑盘分为芯级支撑盘和助推级支撑盘。本实用新型能够在行程范围内对火箭芯级及助推级进行高度调节，依靠多个火箭芯级支撑盘及助推级支撑盘能够实现火箭芯级及火箭助推级的调平，进而提高具有助推级的火箭在竖向组装效率。
一种火箭组装支撑

[发明专利]一种火箭发射台液压控制系统-CN202310890757.1在审
发明人：黄亚军;魏凯;布向伟;彭昊旻;姚颂;王永刚;刘大辉;雷理军;李国民;滕瑶 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭发射台液压控制系统，包括：油箱；与所述油箱连接的第一油路，所述第一油路的一端设置有回油口；与所述油箱连接的第二油路，所述第二油路的一端设置有进油口；与所述油箱连接的第一控制模块，所述第一控制模块通过第一液压泵与所述第二油路连接；所述回油口和所述进油口均与火箭发射台固定连接；当所述第一控制模块开启时，使所述第一油路与所述第二油路之间的通路截止，控制所述第一液压泵工作，为火箭发射台提供液压动力。本发明的方案，液压控制系统的组成结构简单，控制直接有效，设计合理化，操作简单，控制精确度高，能够满足火箭发射台的工作要求。
一种火箭发射台液压控制系统

[实用新型]一种火箭芯级支撑盘-CN202321234911.1有效
发明人：王永刚;魏凯;布向伟;彭昊旻;姚颂;刘大辉;孙忠玉;刘尚仁;滕瑶 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火箭芯级支撑盘，属于火箭组装设备技术领域，包括支撑盘、升降装置和固定盘；所述固定盘设置于所述升降装置下部，与所述升降装置固定连接；所述升降装置包括竖向设置的升降杆；所述升降杆上端部具有球形头；所述支撑盘设置于所述升降装置上部；所述支撑盘与所述升降杆上端部构成球铰链。本实用新型能够在行程范围内对火箭芯级进行高度调节，依靠多个火箭芯级支撑盘能够实现火箭芯级的调平，进而提高具有助推器的火箭在竖向组装效率。
一种火箭支撑

[发明专利]一种水下测量无人船-CN202310839338.5在审
发明人：巩庆涛;滕瑶;胡鑫;李康强;孙忠玉;韩彦青;神克常;何士龙 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明属于无人船领域，尤其是一种水下测量无人船，针对现有的无人船探测稳定性差，探测器不能实现独立水下运动，探测局限性大的问题，现提出如下方案，其包括船主体和两个侧片体，所述船主体的顶端安装有船体稳定装置，船主体尾端活动安装有弧形固定板，弧形固定板的顶端两侧均设有卡口，船主体的两侧均嵌入有与卡口配合的锁紧机构，船主体的内部通过安装架固定有电动机三，电动机三的输出轴连接有缠绕辊。本装置能够实现船体单体船以及三体船状态的切换，实现船体在不同环境下的行进需要；船体上的推进器能够实现与船主体的分离，并与探测器结合后为探测器提供动力，从而带动探测器在水下进行多方位多角度探测，满足多种测量需求。
一种水下测量无人

[发明专利]用于航天器发射场的数字孪生模型的建立方法和建立装置-CN202310676993.3在审
发明人：巩庆涛;李康强;滕瑶;胡鑫;韩彦青;何士龙;孙忠玉;张玲;刘志鹏;韩国杰 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了数字孪生技术领域的一种用于航天器发射场的数字孪生模型的建立方法和建立装置，包括若干探测点、若干映射点、预处理模块和反馈模块；通过探测点实时采集航天器发射场不同位置或者不同环节的探测数据；探测点之间布置有边缘计算模块，通过边缘计算模块计算并处理同一物理量相关的探测点的探测数据，得到相应的物理量；再通过预处理模块在人工神经网络中预构建虚拟模型和映射点，基于不同探测点采集的探测数据转化为虚拟模型上对应映射点的数据，并根据物理量修正虚拟模型；通过映射点实时采集虚拟模型中不同位置或者不同环节的映射数据；从而减少数字孪生模型中的运算量，保障人工反馈命令的即时性，提高控制精度。
用于航天器发射场数字孪生模型建立方法装置

[发明专利]一种梯形发射台导流槽参数的确定方法、装置及计算设备-CN202310770956.9在审
发明人：王永刚;魏凯;布向伟;彭昊旻;姚颂;黄亚军;刘大辉;孙忠玉;刘金程;滕瑶;王寿军 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种梯形发射台导流槽参数的确定方法、装置及计算设备，涉及地面燃气流场的仿真计算技术领域，所述方法包括：获取火箭、发射台及导流器周围的包裹域的形状参数；根据所述包裹域的形状参数，确定计算域的形状参数；根据所述计算域的形状参数，确定计算域的边界条件；根据所述边界条件，通过动网格算法对导流槽参数进行优化，得到导流槽参数的计算结果。本发明可以根据周围包裹域的形状参数来确定计算域的形状参数，简化了设计过程并减少了设计成本，通过采用动网格算法对导流槽参数进行优化，可以得到更加准确的导流槽参数，从而提高导流效率和精度。
一种梯形发射台导流参数确定方法装置计算设备

[发明专利]一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置及起竖方法-CN202210497522.1有效
发明人：孙忠玉;巩庆涛;安振宁;胡鑫;胡小伟;李康强;滕瑶;兰公英;张兴业;孙兴泉;白连泉;齐恒 -专利权人：鲁东大学;陆海空间（烟台）信息技术有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置，属于火箭海上发射领域，包括集装箱和竖起装置；所述集装箱设置为上集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层与所述下集装箱层中的所述集装箱数量相同；所述上集装箱层中的所述集装箱内部固设有用于存储火箭的冷发射筒；所述竖起装置配置成能够在火箭发射之前将设置于所述冷发射筒内的火箭竖起的装置。本发明能够实现火箭的隐蔽运输和海上快速起竖发射。
一种集装箱式海上发射火箭装置方法

[发明专利]一种运载火箭非发射点转台状态半实物仿真方法及系统-CN202210385073.1有效
发明人：吴炜平;张智境;滕瑶;巩庆涛 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司;鲁东大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种运载火箭非发射点转台状态半实物仿真方法及系统，其中运载火箭非发射点转台状态半实物仿真方法具体包括以下步骤：获取转台所在试验场地的点位信息；建立转台所在试验场地发射惯性系与转台所在点的发射系之间的关系；建立运载火箭实际发射点到转台处惯性系的转换；根据实际发射点到转台处惯性系的转换关系，将发送至转台的指令中扣除转台所在地地速；根据指定转换顺序，求解发送至转台的扣除转台所在地地速后的指令。本申请设计了一种实现在非发射点的状态下，进行可分析的运载器半实物仿真试验，以实现立式转台在航天各类试验中的应用。
一种运载火箭发射点转台状态实物仿真方法系统

[发明专利]一种火箭起竖装置及起竖方法-CN202210318532.4有效
发明人：巩庆涛;刘璐;滕瑶;王寿军;张玲;刘家豪;陈秋屹 -专利权人：鲁东大学;陆海空间（烟台）信息技术有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭起竖装置及起竖方法，属于火箭发射领域，包括装载装置、液压起竖装置和发射台；装载装置包括装载盘和用于装载火箭的装载架；所述液压起竖机构包括起竖平台和具有弧形活塞杆的起竖油缸；所述装载架配置成能够处于装载架与所述装载盘固定连接的装载状态或装载架与所述起竖平台固定连接的起竖状态；所述液压起竖机构配置成将装载于装载架上的火箭竖起至所述发射台上。本发明能够减少火箭运输至发射区域的时间，减少多枚火箭的发射间隔，提高发射效率。
一种火箭装置方法

[发明专利]一种用于火箭运输的均载托座及承载装置-CN202210802944.5有效
发明人：孙忠玉;巩庆涛;胡鑫;胡小伟;李康强;滕瑶;兰公英;白连泉;法良辉;孙久航;宋志浩 -专利权人：鲁东大学;陆海空间（烟台）信息技术有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输火箭的均载托座及承载装置，属于火箭运输技术领域，包括固定座、用于承载火箭的承托座和用于对承托座进行位置调整的升降装置；所述承托座下部包括呈V型设置的第一承托斜面和第二承托斜面；所述升降装置下端固设于所述固定座上，包括设置于承托座两侧能够独立升降的第一升降装置和第二升降装置；第一升降装置上端包括用于支撑所述第一承托斜面的第一支撑斜面；第二升降装置上端包括用于支撑所述第二承托斜面的第二支撑斜面；第一承托斜面相对于第一支撑斜面滑动设置；第二承托斜面于所述第二支撑斜面滑动设置。本发明能够对均载托座的高度及水平位置调节，使火箭在水平转运过程中受力均匀。
一种用于火箭运输托座承载装置

[发明专利]一种海上火箭运输发射方法-CN202210219623.2有效
发明人：巩庆涛;滕瑶;王寿军;王海鹏;孙忠玉;神克常;姜天华;刘璐;金丽妍;何友 -专利权人：鲁东大学;陆海空间（烟台）信息技术有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上火箭运输发射方法，属于火箭海上发射领域，包括：S1、将火箭进行水平装配；S2、将装配完成的火箭整体置入转运吊笼中；S3、利用转运车辆对装载有火箭的转运吊笼以陆上水平转运的方式转运至码头；S4、将装载有火箭的转运吊笼转移至转运船上，以海上运输的方式转运至海上火箭发射平台；S5、利用吊装设备将装载有火箭的转运吊笼吊装至火箭发射平台；S6、打开转运吊笼，将火箭转移至发射位置，将转运吊笼吊离火箭发射平台；S7、进行火箭发射。本发明能够有效提高火箭海上发射转运过程的便利性，防止火箭在发射过程中受到外界环境的影响，保证火箭的良好待发射状态。
一种海上火箭运输发射方法

[发明专利]一种用于海上航天发射平台的导流槽装置-CN202310676994.8在审
发明人：巩庆涛;滕瑶;韩彦青;孙忠玉;胡鑫;李康强;何士龙;神克常;张玲 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明属于海上航天发射技术领域，具体涉及一种用于海上航天发射平台的导流槽装置，包括支撑柱，所述支撑柱上固定连接有支撑台，所述支撑台上开设有导流槽，所述支撑台上滑动连接有导流座，所述支撑台上设置有冷却机构，所述支撑台上设置有拆装机构。通过设置高压水泵、喷头、隔绝板、第一液压杆等结构，海水通过进水管进入高压水泵经过高压水泵增压后通过出水管从喷头处喷出，对导流座进行降温冷却，通过设置的隔绝板可以防止火箭发射时火焰烧蚀喷头和出水管，通过设置的第一液压杆可以带动隔绝板垂直移动，通过设置冷却机构，有效的提高了导流座的使用寿命，增加了海上航天发射平台的导流槽装置使用时的稳定性。
一种用于海上航天发射平台导流装置

[发明专利]一种花瓣形发射台导流槽参数的确定方法及装置-CN202310882731.2有效
发明人：王永刚;魏凯;布向伟;彭昊旻;姚颂;黄亚军;刘大辉;孙忠玉;刘金程;滕瑶;王寿军 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种花瓣形发射台导流槽参数的确定方法及装置，涉及发射台导流槽仿真模拟技术领域，所述方法包括：根据所述导流槽的形状和尺寸，建立数值模拟模型，通过所述数值模拟模型对所述导流槽进行数值模拟，得到数值模拟结果，所述数值模拟结果包括导流槽内的流场分布情况；根据数值模拟结果，调整导流槽的形状和尺寸参数，以获得最终的流场分布效果；对所述最终的流场分布效果进行验证，以确定数值模拟结果的准确性和优化设计的有效性；根据所述数值模拟结果的准确性和优化设计的有效性，确定最终的导流槽参数。本发明能够有效地改善导流槽的设计效果，提高其性能表现。
一种花瓣发射台导流参数确定方法装置

[发明专利]一种火箭发射台电控系统-CN202310708662.3在审
发明人：黄亚军;魏凯;布向伟;彭昊旻;姚颂;王永刚;刘大辉;孙东阳;张妍妍;滕瑶 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭发射台电控系统，包括：冗余输入模块，用于输入控制指令；冗余转换模块，与冗余输入模块电连接，用于接收控制指令，并将控制指令转换为控制信号；冗余控制模块，与冗余转换模块电连接，用于接收控制信号，对火箭发射台运行状态进行控制；冗余供电模块，分别与冗余输入模块、冗余转换模块、冗余控制模块电连接，为火箭发射台电控系统供电，冗余供电模块包括多个供电电源同时独立供电，在部分电源故障时，保持其他供电电源为火箭发射台电控系统供电。本发明的方案，采用冗余模块设计，为火箭发射台提供了持续供电，保证了控制信号传输通畅，避免了因部分装置故障导致整体系统崩溃，使火箭发射台电控系统能够安全稳定工作。
一种火箭发射台系统

[发明专利]一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置-CN202210497579.1有效
发明人：孙忠玉;巩庆涛;胡鑫;胡小伟;李康强;滕瑶;兰公英;法良辉;孙久航;周佳慧;宋志浩 -专利权人：鲁东大学;陆海空间（烟台）信息技术有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F41F3/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种六集装箱式海上发射火箭起竖装置，属于火箭海上发射领域，包括发射船、集装箱和竖起装置；所述集装箱设置于所述发射船甲板上，设置为具有相同集装箱数量的上集装箱层、中集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层中的所述集装箱内部设置冷发射筒；所述冷发射筒与所述集装箱旋转连接；所述竖起装置包括齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括与所述冷发射筒固定连接的起竖齿轮；所述冷发射筒配置成依靠所述起竖齿轮的旋转作用竖起。本发明具有较好的伪装性，不易被识别和发现，同时减少火箭发射的场地局限机动性更好，发射地点广泛，火箭发射效率高。
一种集装箱式海上发射火箭装置

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