[发明专利]相机姿态确定方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 201910873019.X | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110648363A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 张润泽;賈佳亞 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/62;G06F17/16 |
| 代理公司： | 44300 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 蔡艾莹 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种相机姿态确定方法、装置、存储介质及电子设备，该相机姿态确定方法包括：获取当前帧图像、前一帧图像以及上一关键帧图像；确定该上一关键帧图像的特征点集、该当前帧图像的第一缩略图以及该前一帧图像的第二缩略图；根据该第一缩略图和第二缩略图，确定该当前帧图像与该上一关键帧图像对应的初始全局单应矩阵；根据该初始全局单应矩阵、当前帧图像和特征点集确定初始姿态参数；根据该初始姿态参数、当前帧图像和特征点集确定该当前帧图像的相机姿态参数，以确定相机姿态，从而能尽量避免细节噪声和光照对相机姿态定位的影响，提高相机姿态的定位精准性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 相机姿态 帧图像 关键帧图像 特征点集 前一帧图像 初始姿态 单应矩阵 存储介质 电子设备 定位精准 全局 噪声 光照 申请 | ||
【主权项】：
1.一种相机姿态确定方法，其特征在于，包括：/n获取当前帧图像、前一帧图像以及上一关键帧图像；/n确定所述上一关键帧图像的特征点集、所述当前帧图像的第一缩略图以及所述前一帧图像的第二缩略图；/n根据所述第一缩略图和所述第二缩略图，确定所述当前帧图像与所述上一关键帧图像对应的初始全局单应矩阵；/n根据所述初始全局单应矩阵、所述当前帧图像和所述特征点集确定初始姿态参数；/n根据所述初始姿态参数、所述当前帧图像和所述特征点集确定所述当前帧图像的相机姿态参数，以确定相机姿态。/n
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- 本发明提出一种基于线性回归的双向视线方向估计方法和装置，其中，方法包括：跟踪连续预定数量视频帧的双眼视线方向作为初始数据集；根据初始数据集分别计算双眼间的两个视线方向的线性回归模型；对当前视频帧进行视线跟踪，如果视线跟踪结果异常，则通过线性回归模型进行视线方向估计。由此，通过将双眼视线方向存在的潜在关系拟合为线性回归模型，从而在进行视线跟踪的过程中若一只眼睛的跟踪结果异常或视线方向无法获得时利用线性回归模型和另一只眼睛的视线方向估计这一眼睛的视线方向，得到一个合理的双目视线方向结果，增加视线跟踪的鲁棒性。
- 一种针对声压敏感核声图的目标定位方法及其系统-201711474596.9
- 许枫;唐浩;杨娟 - 中国科学院声学研究所
- 2017-12-29 - 2019-12-24 - G06T7/73
- 本发明提供一种针对声压敏感核声图的目标定位方法及其系统，包括以下步骤：步骤1)对声压敏感核声图进行归一化，确定不同level的等高线；步骤2)删除面积小于某阈值的等高线；步骤3)按照level从小到大依次处理，每次处理属于同一个level的等高线，选择面积最大的作为本level的结果；4)计算最后一个level结果的重心，该重心即为目标。本方法提高了目标定位的自动化程度，而且精度高。
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