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[发明专利]一种查找应用边缘计算的操作系统误差的方法-CN202011542502.9在审
发明人：汪辉;任大明;任昌;刘晶;胡海涛 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提出一种查找应用边缘计算的操作系统误差的方法，包括：搭建测试系统，测试系统可自动读取检测图像；将训练深度学习模型的操作系统作为参照系统，将应用边缘计算的操作系统作为移植系统，将参照系统内训练好的原始深度学习模型应用在移植系统中得到转换深度学习模型；采集参考图像，测试系统分别调用原始深度学习模型和转换深度学习模型对每一张参考图像进行识别，并对识别结果进行比对；针对比对结果不一致的参考图像，对转换深度学习模型的网络层进行排查，对有问题的网络层进行精准定位。本发明解决了难以确定训练好的深度学习模型移植到应用边缘计算的操作系统中出现误差的原因，精确确定转换深度学习模型的有问题的网络层。
一种查找应用边缘计算操作系统误差方法

[发明专利]一种高空抛物的快速检测方法-CN202110398358.4在审
发明人：任大明;汪辉;任昌;刘晶;胡海涛 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种高空抛物的快速检测方法，包括：从楼面采集的实时视频中获取连续的帧图像，将第一帧图像利用深度学习模型分割待检测区域；对每帧图像检测移动物体，依赖前帧图像分析其内移动物体的运动情况，初步判断是否具有高空抛物的区域；对具有高空抛物区域的帧图像分析移动物体的特性；针对连续m帧图像根据分析结果判断是否存在高空抛物，获取判定为高空抛物的轨迹图，将其输入深度学习模型进行检测，验证是否为高空抛物；将m帧图像的后一帧图像作为下次连续m帧图像的最后一帧，删除之前m帧图像的第一帧。本发明在确保检测精度的基础上，极大的提高检测速度。
一种高空快速检测方法

[发明专利]一种指针式仪表自动识别方法-CN201811205013.7有效
发明人：汪辉;任大明;刘晶;丁飞;任昌 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提出一种指针式仪表自动识别方法，采集变电站每种仪表的模板图像并获取其刻度分布和指针位置且分类保存；将每张模板图像进行放大、缩小和旋转，得到同一种类的多角度多尺度的同源图像进行同类仪表的图像建模；输入待检测的仪表图像并提取其中的椭圆和矩形区域，将所提取的区域与不同的模板图像进行匹配并计算区域匹配度，将区域匹配度高于区域阈值判定为仪表区域；对仪表区域进行线段检测并计算指针匹配度，若指针匹配度高于指针阈值则判定为指针；根据指针定位结果寻找距离其最近的分别位于其两侧的两个指针刻度，并对比对应的模板图像计算指针读数。本发明解决了仪表自动识别定位精度和识别精度较低的问题，提高识别精度。
一种指针仪表自动识别方法

[发明专利]一种基于群体温度监测的情绪预测方法-CN202010122612.3在审
发明人：汪辉;任大明;樊文彬 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于群体温度监测的情绪预测方法，包括：连续获取被监测群体的红外热图像；基于每一幅红外热图像对被监测群体的每个人的人体温度进行监测，实时判断每个人的人体温度是否异常，获取每个人的温度监测信息；基于观测时段内获取的所有温度监测信息判断每个人的人体温度在预设时段内是否异常，对判断结果为异常的人实时进行情绪调查，在观测时段内定时对所有人进行情绪调查；根据所有人的情绪调查结果和对应的人体温度是否异常建立情绪预测模型；在情绪预测模型中输入任一个人的特定参数预测情绪。本发明解决了非接触式的情绪预测方法准确性预测的问题，能够及时预测群体内每一个人的异常情绪。
一种基于群体温度监测情绪预测方法

[发明专利]一种对开式刀闸运动状态的精确检测方法-CN202010214399.9在审
发明人：刘晶;汪辉;任大明;任昌 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种对开式刀闸运动状态的精确检测方法，包括采集对开式刀闸的实时监控视频，根据实时监控视频的初始帧图像同步确定刀闸的初始状态和运动方向；对于初始帧图像后的每一帧图像利用同样的方式依次进行精确分析，精确分析方式为：计算下一帧图像中左刀闸臂和右刀闸臂之间的初始夹角，结合该帧图像的前一帧图像估算系统误差，结合系统误差利用加权移动平均法确定该帧图像中左刀闸臂和右刀闸臂间的校正夹角，根据校正夹角精确分析该帧图像中刀闸的状态并记录；同样的方式继续处理下一帧图像，直至检测到刀闸停止运动，验证视频中刀闸运动的最终状态。本发明解决了对开式刀闸状态的实时检测精度低的问题。
一种对开式刀闸运动状态精确检测方法

[发明专利]一种基于中线模型的对开式刀闸开合角度检测方法-CN201910895596.9在审
发明人：汪辉;任大明 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于中线模型的对开式刀闸开合角度检测方法，包括：采集模板图像并根据其建立刀闸臂的边界线模型且保存为模型文件，再计算刀闸臂的中点和中线；同等条件下采集同一对开式刀闸的目标图像并进行边缘检测，获取边缘线集合；计算目标图像的刀闸臂的左中点和右中点到边缘线集合中的每条边缘线的距离，将不在阈值范围内的距离所对应的边缘线剔除，获取更新边缘线集合；利用中线将更新边缘线集合左右区分，分别获取左刀闸臂边缘线集合和右刀闸臂边缘线集合并进行对称配对，确定最终的左刀闸臂边缘线和右刀闸臂边缘线；计算左右刀闸臂之间的夹角。本发明解决了对开式刀闸在实际使用中难以快速准确检测是否开合到位的问题，提高检测精度。
一种基于中线模型对开式刀闸开合角度检测方法

[发明专利]一种对开式刀闸的开合角度的精确检测方法-CN201910895602.0在审
发明人：汪辉;任大明 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出对开式刀闸的开合角度的精确检测方法，包括：采集刀闸的模板图像并根据其建立刀闸臂的边界线模型且保存为模型文件，再计算刀闸臂的中点和中线；同等条件下采集同一刀闸的目标图像并进行边缘检测，获取边缘线集合；计算目标图像的刀闸臂的左中点和右中点到边缘线集合中的每条边缘线的距离，将不在阈值范围内的距离所对应的边缘线剔除，获取更新边缘线集合；利用中线将更新边缘线集合左右区分，分别获取左刀闸臂边缘线集合和右刀闸臂边缘线集合并分配权重再进行对称配对，确定最终的左刀闸臂边缘线和右刀闸臂边缘线；计算左右刀闸臂之间的夹角。本发明解决了对开式刀闸在实际使用中难以快速准确识别是否开合到位的问题，提高识别精度。
一种对开式刀闸角度精确检测方法

[发明专利]一种基于定位识别的对开式刀闸开合角度的计算方法-CN201910895601.6在审
发明人：胡海涛;汪辉;任大明;贾春芳 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：发明提出一种基于定位识别的对开式刀闸开合角度的计算方法，包括：采集对开式刀闸的模板图像并根据其建立刀闸臂的边界线模型且保存为模型文件，再计算刀闸臂的中点和中线；同等条件下采集同一刀闸的目标图像；通过各种途径获取刀闸的样本图像并经过训练获取训练模型，利用训练模型对目标图像中的刀闸定位；根据定位结果对目标图像中的刀闸进行边缘检测；计算目标图像的刀闸臂的左中点和右中点到每条边缘线的距离，剔除不在阈值范围内的边缘线，再利用中线左右区分进行对称配对，确定最终的左刀闸臂边缘线和右刀闸臂边缘线；计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的夹角；本发明解决了对开式刀闸难以快速准确识别是否开合到位的问题，提高识别精度。
一种基于定位识别对开式刀闸开合角度计算方法

[发明专利]一种对开式刀闸状态的实时检测方法-CN201910895580.8在审
发明人：汪辉;任大明 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种对开式刀闸状态的实时检测方法，包括：采集对开式刀闸的实时监控视频，获取视频的每帧图像并建立该型号刀闸臂的边界线模型并保存为模型文件；通过多种途径获取样本图像，利用深度学习对其进行训练获取训练模型，然后对每一帧图像进行检测获取其中的刀闸区域和刀闸状态，结合模型文件对其中的刀闸进行定位；根据上述定位的结果进行检测，计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的初始夹角；估算系统误差，确定下一帧图像中左刀闸臂和右刀闸臂之间的校正夹角，判断每一帧图像中刀闸的实时状态，直至检测到刀闸停止运动，验证视频中刀闸运动的最终状态；本发明解决了对开式刀闸状态的实时检测精度低的问题。
一种对开式刀闸状态实时检测方法

[发明专利]一种基于角点配对的深度图像的四边形检测方法-CN201910989813.0在审
发明人：任大明;汪辉;银丽娟 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于角点配对的深度图像的四边形检测方法，包括：S1、获取目标的深度图像，分别获取X方向和Y方向的梯度图；S2、根据梯度图对其中的像素点进行分类，获取深度图像的边缘点图；S3、根据分类结果、梯度图和边缘点图获取深度图像中目标的上表面、左垂面和右垂面的分割图像；S4、对边缘点图进行边缘线检测，将检测到的所有边缘线进行聚类与合并，获取共线边缘线组集合；S5、根据每组最长边缘线提取角点；S6、对提取的角点进行配对；S7、根据角点配对结果结合上表面、左垂面和右垂面的分割图像实现目标的定位。本发明应用在物流行业中，能够解决对立方物体状包裹等目标的体积测量局限和耗时的问题，提高包裹分拣效率。
深度图像角点边缘点边缘线梯度图分割图像上表面垂面配对四边形检测包裹分拣分类结果获取目标配对结果体积测量物流行业长边缘像素点组集合检测共线聚类耗时局限合并分类应用

[发明专利]一种基于深度图像的剔除噪声的立方物体体积计算方法-CN201910989812.6在审
发明人：任大明;汪辉;银丽娟 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深度图像的剔除噪声的立方物体体积计算方法，包括：获取立方物体的深度图像及其梯度图；根据梯度图对其中的像素点进行分类，获取深度图像的边缘点图，上表面、左垂面和右垂面的分割图像；对边缘点图进行边缘线检测，将检测到的所有边缘线聚类与合并，获取共线边缘线组集合，并根据其中每组最长边缘线提取角点进行配对；实现立方物体的定位；根据立方物体的上表面、左垂面和右垂面拟合其在三维空间的平面，多次拟合剔除每个面上的噪声点，获取每个面对应的理想点集合，根据其获取每个面的轮廓边界和角点，根据角点在三维空间中的坐标获取立方物体的长宽高，计算立方物体体积。本发明能够准确计算立方物体的体积。
深度图像边缘线三维空间垂面角点边缘点上表面梯度图拟合剔除分割图像轮廓边界体积计算坐标获取长边缘像素点噪声点组集合检测共线聚类配对噪声集合合并分类

[发明专利]一种基于深度图像的立方物体识别方法-CN201910989775.9在审
发明人：任大明;汪辉 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深度图像的立方物体识别方法，包括：S1、获取目标的深度图像及其X方向和Y方向的梯度图；S2、根据梯度图对其中的像素点进行分类，获取边缘点图；S3、根据上述结果获取深度图像中目标的上表面、左垂面和右垂面的分割图像；S4、对边缘点图进行边缘线检测，将检测到的所有边缘线进行聚类与合并，获取共线边缘线组集合；S5、根据共线边缘线组集合的每组最长的边缘线提取角点；S6、对提取的角点进行配对，获取四边形；S7、确定立方物体的上表面和整体轮廓；S8、获取每个上表面四边形对应的左右垂直面，实现立方物体定位。本发明应用在物流行业中，解决对立方物体状包裹等目标的体积测量局限和耗时的问题，提高包裹分拣效率。
边缘线深度图像上表面边缘点梯度图组集合共线角点包裹分拣分割图像获取目标结果获取体积测量物流行业物体定位物体识别整体轮廓垂直面像素点检测垂面聚类配对耗时局限合并分类应用

[发明专利]一种对开式刀闸状态的实时精确检测方法-CN201910895604.X在审
发明人：任大明;汪辉 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种对开式刀闸状态的实时精确检测方法，包括：采集实时监控视频，建立模型文件；获取样本图像，利用深度学习对其进行训练获取训练模型，然后对每一帧图像进行检测获取其中的刀闸区域和刀闸状态以及绝缘子区域，结合模型文件对其中的刀闸臂和绝缘子进行定位，根据定位结果计算刀闸可信度；根据上述定位的结果对满足可信度条件的图像进行检测，计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的初始夹角；估算系统误差，确定每一帧图像中左刀闸臂和右刀闸臂之间的校正夹角，判断每一帧图像中刀闸的实时状态，直至检测到刀闸停止运动，验证视频中刀闸运动的最终状态；本发明解决了对开式刀闸状态的实时检测精度低的问题。
刀闸闸臂帧图像绝缘子检测对开式可信度右刀左刀视频定位结果估算系统建立模型模型文件实时监控实时检测实时状态停止运动训练模型样本图像最终状态校正采集图像验证学习

[发明专利]基于快速确定中线模型的对开式刀闸开合角度检测方法-CN201910906101.8在审
发明人：任昌;汪辉;任大明;刘晶 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于快速确定中线模型的对开式刀闸开合角度检测方法，包括：采集模板图像并对其中的刀闸进行定位获取左绝缘子中心线、右绝缘子中心线、左中点和右中点，且根据其快速计算刀闸臂的中线；采集目标图像并进行边缘检测，获取边缘线集合；计算刀闸臂的左中点和右中点到边缘线集合中的每条边缘线的距离，将不在阈值范围内的距离所对应的边缘线剔除，获取更新边缘线集合；利用中线将更新边缘线集合左右区分，分别获取左刀闸臂边缘线集合和右刀闸臂边缘线集合并进行对称配对，确定最终的左右刀闸臂边缘线；计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的夹角。本发明解决了对开式刀闸在实际使用中难以快速准确检测是否开合到位的问题，提高检测精度。
边缘线刀闸集合闸臂对开式开合右刀左刀采集目标图像绝缘子中心边缘检测角度检测快速计算快速确定模板图像准确检测左绝缘子臂边缘更新配对剔除对称采集检测

[发明专利]一种能够快速识别电线的刀闸状态检测方法-CN201910895603.5在审
发明人：任大明;汪辉 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提出一种能够快速识别电线的刀闸状态检测方法，包括：建立模型文件，同等条件下采集同一刀闸的目标图像并进行边缘检测，获取边缘线集合；将不符合固定特征的边缘线剔除，获取第一更新边缘线集合，将其内的每条边缘线划分成多段，每一段记作分段边缘线，统计每条分段边缘线的局部区域范围内的灰度分布直方图；根据其分布直方图在其局部区域范围内寻找其作为分段电线的边界线，实现电线识别，将所有电线剔除，获取第二更新边缘线集合；将第二更新边缘线集合根据刀闸的特性对称区分，确定最终的第一刀闸臂边缘线和第二刀闸臂边缘线。本发明的方法识别精度高，检测速度快，能够有效帮助剔除电线对刀闸臂边缘线的干扰，具有重要的实际应用价值。
边缘线刀闸电线臂边缘集合剔除分段边缘局部区域更新分布直方图边缘检测电线识别方法识别固定特征灰度分布建立模型快速识别目标图像同等条件状态检测直方图边界线多段分段对称采集检测应用统计帮助

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