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[发明专利]一种基于知识图谱的复杂问句问答方法、装置及存储介质-CN202110819044.7有效
发明人：骆敏;展华益;王欣;司成良 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的复杂问句问答方法、装置及存储介质，方法包括：对输入问句进行实体识别和实体链接；根据问句的主题实体得到候选关键路径以及知识图谱信息；构建候选关键路径匹配模型，识别出问句的关键路径根据选定的关键路径，识别出与之对应的候选约束条件；构建约束条件筛选模型，选择合适的约束条件；结合关键路径以及约束条件生成问句的查询图，并在知识图谱中检索出答案。本发明能够充分利用知识图谱的各方面信息，能够对复杂问句关键语义信息的进行提取，实现问句语义信息与知识图谱的匹配，并通过对约束条件的自动筛选，缩小答案范围，定位问句的问题点，提高答案准确率。
一种基于知识图谱复杂问句问答方法装置存储介质

[发明专利]室内仿生多足机器人避障方法、装置及计算机可读介质-CN202111120565.X有效
发明人：胡亮;张聃;刘孟红;展华益 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了室内仿生多足机器人避障方法、装置及计算机可读介质，方法包括：通过安装在仿生多足机器人上的像机不断获取室内点云图像，并计算点云图像的表面法向量；统计表面法向量求得地心引力估计方向，并旋转点云图像使得其相机坐标系的Y轴与地心引力估计方向平行，以修正仿生多足机器人运动时产生的倾斜；计算修正图像各点的高度值以及坐标，仿生多足机器人根据高度值与预先设定的阈值进行继续前进、避开或者跨越动作。本发明通过对齐相机坐标系Y轴与地心引力估计方向，修正了机器人运动时产生的倾斜；通过计算点云图像各点距地面的高度值，避免了机体距地面高度不固定带来的影响；该方法无需识别目标，运算量少，且对障碍的判断更为准确。
室内仿生机器人方法装置计算机可读介质

[发明专利]基于多任务自监督学习的知识图谱错误探测方法及系统-CN202310711318.X在审
发明人：司成良;王欣;展华益 -专利权人：四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多任务自监督学习的知识图谱错误探测方法及系统，包括以下步骤：确定待检测知识图谱的主要特征；映射知识到低维向量空间；判断知识的合理程度；挖掘知识在知识图谱中的冲突；构建知识图谱错误探测模型；基于构建的知识图谱错误探测模型，探测待检测知识图谱的错误。对于任意领域、任意规模的知识图谱均可以利用本发明，可以在不引入外部知识的情况下，用多任务自监督的方式对知识图谱进行错误探测，可以解决已有知识图谱可能存在的问题和冲突，从而使知识图谱更准确，更好的用于下游任务。
基于任务监督学习知识图谱错误探测方法系统

[发明专利]移动机器人自主定位丢失检测与恢复方法及设备-CN202310446995.3在审
发明人： 展华益;孙量;刘孟红 -专利权人：四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人自主导航领域，其公开了一种移动机器人自主定位丢失检测与恢复方法及设备，解决现有技术中的移动机器人定位丢失检测及恢复技术在各种复杂的真实环境中容易失效的问题。该方法包括：获取传感模块与定位算法模块的机器人位姿信息；将所述两种模块连续两个时刻的位姿信息差作为第一位移差和第二位移差，计算最近T个时刻的第一位移差和第二位移差的差值并作为差值样本；计算所述差值样本的样本均值与样本方差，并构造t统计量；计算所述t统计量的p值，若p值小于设定的显著性水平，则判定机器人定位丢失，启动定位恢复机制恢复机器人的定位。本发明适用于移动机器人中进行定位丢失检测与恢复。
移动机器人自主定位丢失检测恢复方法设备

[发明专利]清洁机器人不连通区域的分区规划方法及设备-CN202310365891.X在审
发明人： 展华益;刘艳娇;刘孟红 -专利权人：四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：清洁机器人不连通区域的分区规划方法及设备涉及清洁机器人领域，为了实现对不连通区域的规划，采用的技术方案是：通过对分区重叠边沿的可通行地图点进行判断，从而确定分区是否存在不连通的情况，有效解决清洁机器人分区清洁过程中由于一个分区被墙壁等障碍分隔成多个完全不连通的区域，导致对不连通区域无法进行准确判断而发生漏扫和规划混乱的问题。
清洁机器人连通区域分区规划方法设备

[发明专利]一种图像微小异常检测方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110752675.1有效
发明人：刘明华;苏冰;展华益;游忍;张欢欢 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像微小异常检测方法、装置及计算机可读存储介质，其中图像微小异常检测方法包括：采集待检测样品图片；对所述待检测样品图片进行异常预处理，抑制待检测样品图片中的微小异常，得到预处理图片；将所述预处理图片输入图像重建模型，得到重建图片；将所述待检测样品图片与重建图片输入判断模型，计算待检测样品图片与重建图片的差异，判断待检测样品图片是否有异常，如果有异常输出异常所在区域。本发明对于产品表面微小异常通过预处理后再经过图像重建，增大了原始图像中微小异常与重构图像中微小异常的差异，能更准确地检测出微小异常。此外，相比现有通过网络学习的异常检测方法，本发明所需的训练样本量大大减小。
一种图像微小异常检测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于多波段结构时域音频分离网络的语音增强方法及装置-CN202110910066.4有效
发明人：刘文璟;展华益 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多波段结构时域音频分离网络的语音增强方法及装置，方法包括：采集待增强的单通道语音数据；利用时域音频分离网络将待增强语音信号分解为各子波段内的时域增强信号；通过基于多波段结构的信号处理框架中的多波段信号合成网络将各子波段内的时域增强信号重构为单通道增强语音。本发明具有多种实现架构的时域音频分离网络与多波段结构信号处理框架的结合显著增加了该语音增强方法的灵活性以及鲁棒性。本发明极大提高了增强语音信号的信噪比、语音质量感知评价等语音质量指标，能够对待增强语音中的非平稳噪声部分进行有效抑制，大幅提升了短时客观可懂度，主观平均意见分等语音可懂度及听感指标。
基于波段结构时域音频分离网络语音增强方法装置

[发明专利]一种适用于连接器外观检测的回流运载装置-CN202310069272.6在审
发明人： 展华益;陶平;麦维文;徐迟;刘明华;陈杨;李松;赖力 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于连接器外观检测的回流运载装置，包括：机架、输送轨道、回流轨道、移动支架、移位机构、前轨道、后轨道、运载装置、拨料及锁定装置、若干成像系统；输送轨道及回流轨道平行且长度相等，上下间隔地设置于机架上，前轨道和后轨道分别设置在所述输送轨道与回流轨道左右两侧，其中，所述前轨道和所述后轨道均设置于独立的移动支架上，且通过平移移动支架，所述前轨道和后轨道能分别与输送轨道及回流轨道相接，移动支架通过设置在机架上的移位机构来实现对移动支架的驱动，相比原先单纯通过搬运装置来转运连接器产品，运输效率高，产品定位准，同时便于操作和控制，实现了设备的降本增效。
一种适用于连接器外观检测回流运载装置

[发明专利]一种文本拼写错误纠正方法及系统-CN202211618565.7在审
发明人：周兴发;杨兰;谭斌;饶璐;孙锐;展华益 -专利权人：四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F40/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种文本拼写错误纠正方法及系统。该方法通过使用汉字混淆集和无标记数据构建检测模型和纠错模型的训练数据，再使用训练数据进行检测模型和纠错模型的训练，接下来使用检测模型检测出文本中拼写错误的汉字，然后通过使用纠错模型对拼写错误的汉字预纠错，并通过二次纠错算法对预纠错候选替换集进行挑选得到最终的纠正结果。相比于其它纠正方法，通过二次纠错算法对预纠错结果进行纠正得到最终的纠正结果，可提高拼写纠错的召回率和正确率。
一种文本拼写错误纠正方法系统

[发明专利]面向误标注与不平衡样本的雷达目标识别方法及装置-CN202211530173.5在审
发明人：胡亮;王镜宇;郑敏娥;陶原野;展华益 -专利权人：四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了面向误标注与不平衡样本的雷达目标识别方法及装置，方法包括：将雷达采集的目标数据进行预处理，得到全部的训练数据，并划分为训练集和测试集；构建分类模型，用训练集进行初次训练，确定最佳迭代次数，损失函数；再重新训练构建的分类模型，设定迭代次数，通过某一类样本计算每一条该类样本的损失函数均值，并将错误标注的样本剔除；再将初次训练分类模型的损失函数进行修改，利用剔除后的训练数据进行再次训练；利用再次训练好的分类模型，对雷达目标进行实时识别。本发明通过辨别和剔除雷达的误标注样本，消除了错误标注对识别任务造成的巨大负面影响；通过处理不平衡样本，提升了对雷达目标的识别效果。
面向标注不平衡样本雷达目标识别方法装置

[发明专利]基于端到端文本生成的任务型对话方法和系统-CN202110739806.2有效
发明人：饶璐;谭斌;周兴发;杨兰;孙锐;展华益;方凡;李焕 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于端到端文本生成的任务型对话方法，包括：获取用户当前对话话术，并更新历史对话语料库；将历史对话语料转换为语义向量；将语义向量输入文本生成模型，得到不包含实体信息的回复话术，回复话术中的具体实体信息由槽位标签指代；将槽位标签的特征向量与外部知识库和历史对话语料库中的信息进行匹配，将匹配度最高的信息作为槽位标签具体指代的实体信息；将回复话术中的槽位标签替换为实体信息，并将替换了实体信息的回复话术输入文本校正模块，得到最终的回复话术；本发明还公开了一种基于端到端文本生成的任务型对话系统，本发明解决了耗费大量的人力和时间来标注数据、生成的回复话术语义不明确、缺乏上下文联系等问题。
基于端到端文本生成任务对话方法系统

[发明专利]清洁机器人系统及其自动清洗方法-CN202310432360.8在审
发明人： 展华益;王秀南;刘艳娇;邢晓光;刘孟红 -专利权人：四川启睿克科技有限公司;四川长虹电子控股集团有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人领域，具体涉及一种清洁机器人系统及其自动清洗方法，避免了污水泄露到其他部件，提高了清洗效果。本发明清洁机器人系统，包括：清洁机器人本体(10)、清洁件(11)、基站(20)，所述清洁件(11)设置在清洁机器人本体(10)机身下方，并与清洁机器人本体(10)机身活动连接，所述基站(20)内具有密闭的清洗空间(23)，所述基站(20)用于在密闭的清洗空间(23)内对清洁件(11)进行清洗。本发明适用于清洁机器人与清洁基站。
清洁机器人系统及其自动清洗方法

[发明专利]一种简单易用的增量学习文本分类方法及系统-CN202211618549.8在审
发明人：杨兰;周兴发;饶璐;孙锐;展华益 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种简单易用的增量学习文本分类方法及系统，该方法通过将文本分类任务转化为基于预训练模型的掩码语言任务，结合提示模板和标签词映射函数，设计了一种增量学习文本分类模型，该模型在增量学习中可以不改变模型原有的网络结构，减少人工介入，同时学习新、旧类别数据，降低了模型增量学习难度。
一种简单增量学习文本分类方法系统

[发明专利]一种产品表面金属异物及金属镀层损伤的检测方法及系统-CN202211727216.9在审
发明人：徐迟;刘明华;展华益 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品表面金属异物及金属镀层损伤的检测方法及系统，通过利用主图(可见光+紫外)切割出缺陷可能位于的子块，然后利用了检测物的特征峰，选用合适的窄带滤波片进行精确判别，从而实现对于金属异物及镀层损伤的检测能力全覆盖。
一种产品表面金属异物镀层损伤检测方法系统

[发明专利]基于启发式的外部知识的知识图谱扩充方法及系统-CN202211622790.8在审
发明人：百维布新哈;司成良;王欣;展华益 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明涉及知识图谱扩充领域，具体涉及一种基于启发式的外部知识的知识图谱扩充方法及系统，通过启发式的发现潜在的扩充点，从而更有针对性的进行扩充，并为获取有效外部知识提供指导，同时提高了对数据的利用率。本发明基于启发式的外部知识的知识图谱扩充方法包括：通过基础知识图谱，建立基础知识图谱的索引信息；通过对基础知识图谱和基础知识图谱的索引信息，利用知识启发器，挖掘基础知识图谱的潜在扩充点；通过外部知识，对基础知识的潜在扩充点进行扩充，得到候选扩充知识；通过知识判别器，判别候选扩充知识的合理性；通过加入候选扩充知识，完成知识图谱扩充。本发明适用于基于启发式的外部知识的知识图谱扩充。
基于启发式外部知识图谱扩充方法系统

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