[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

摘要

图像处理装置通过输入并处理由摄像装置获得的帧图像，来生成输出帧图像，该图像处理装置包括记录部，其记录比成为处理对象的对象帧图像更早输入的先前帧图像或先前帧图像的输出帧图像；位置对准部，其使先前帧图像或先前帧图像的输出帧图像、与对象帧图像进行位置对准；校正部，其参照记录部，进行时间性校正处理，在该时间性校正处理中使用由位置对准部进行位置对准后的先前帧图像的像素值或先前帧图像的输出帧图像的像素值，来校正对象帧图像的像素值；以及生成部，其使用由校正部校正后的对象帧图像，来生成对象帧图像的输出帧图像。

主权项

一种图像处理装置，其通过输入并处理由摄像装置获得的帧图像，来生成输出帧图像，其中，该图像处理装置具备：记录部，其记录比成为处理对象的对象帧图像更早输入的先前帧图像或所述先前帧图像的输出帧图像；位置对准部，其使所述先前帧图像或所述先前帧图像的输出帧图像、与所述对象帧图像进行位置对准；校正部，其参照所述记录部，进行时间性校正处理，在该时间性校正处理中使用由所述位置对准部进行位置对准后的所述先前帧图像的像素值或所述先前帧图像的输出帧图像的像素值，来校正所述对象帧图像的像素值；以及生成部，其使用由所述校正部校正后的所述对象帧图像，来生成所述对象帧图像的输出帧图像，其中，所述校正部使用所述对象帧图像的对象像素的像素值、以及多个所述先前帧图像的对应像素的像素值的加权平均值，对所述对象像素进行所述时间性校正处理，所述先前帧图像的对应像素的像素值的权重被设定为越早之前的所述先前帧图像则权重越小，所述多个所述先前帧图像中的、与所述对象帧图像相隔规定帧数的过去的所述先前帧图像的对应像素的像素值的权重被设定为：该权重与该先前帧图像的下1帧的所述先前帧图像的对应像素的像素值的权重或所述对象像素的像素值的权重之间的差分，小于与所述对象帧图像相隔所述规定帧数的之前的所述先前帧图像的对应像素的像素值的权重与相隔所述规定帧数的之前的所述先前帧图像的前1帧的所述先前帧图像的对应像素的像素值的权重之间的差分。