专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种扦样总成及扦样机-CN202321138758.2有效
  • 彭倍;柯俊先;胡晓君;葛森 - 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
  • 2023-05-11 - 2023-10-13 - G01N1/14
  • 本实用新型涉及扦样技术领域,提供了一种扦样总成,包括扦样头单元和伸缩单元,伸缩单元包括内框架,内框架上设有伸缩皮带,伸缩皮带包绕在两个传动辊上,扦样头单元滑动设置于内框架上并与伸缩皮带的一侧固定连接;固定设置的外框架,内框架滑动设置于外框架上,且伸缩皮带的另一侧与外框架固定连接;以及伸缩驱动组件,伸缩驱动组件被配置为驱动内框架伸缩。本实用新型与现有技术相比,相当于消耗同样的时间达到了双倍行程,如此一来,便于增大每一根扦样管的长度,扦样管下放到相同深度的情况下,可大大减少换管的次数,大大提高下管的整体效率,而且容易搬运,不会因为装置整体高度过高而难以搬运到粮仓去。
  • 一种总成样机
  • [发明专利]一种扦样装置及扦样分样机-CN202310533889.9在审
  • 彭倍;柯俊先;胡晓君;葛森 - 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
  • 2023-05-11 - 2023-08-18 - G01N1/14
  • 本发明涉及扦样技术领域,一种扦样装置及扦样分样机,扦样装置包括扦样头单元、伸缩单元和具有若干制动块的制动机构,扦样管的外侧设有可与制动块一一对应的若干卡槽,制动块抱紧扦样管时嵌入卡槽内;伸缩单元包括内框架,内框架上设有伸缩皮带,伸缩皮带包绕在两个传动辊上,扦样头单元滑动设置于内框架上并与伸缩皮带的一侧固定连接;固设的外框架,内框架滑动设置于外框架上,且伸缩皮带的另一侧与外框架固定连接;以及伸缩驱动组件,被配置为驱动内框架伸缩。本发明大大减少换管的次数,大大提高下管的整体效率,同时制动机构避免打滑而影响加管效率,进一步提高下管整体效率,而且容易搬运,不会因为装置整体高度过高而难以搬运到粮仓去。
  • 一种装置扦样分样机
  • [发明专利]一种智能变速均衡抛粮方法-CN202111226080.9有效
  • 彭倍;陈冬冬;邵继业;葛森 - 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
  • 2021-10-21 - 2023-05-23 - B65G65/32
  • 本发明公开一种智能变速均衡抛粮方法,应用于粮仓存储领域;针对现有的抛粮机器无法对对粮食抛出的方向和位置进行调整的问题;本发明在传统抛粮机器的传送带前端安装一个可控制转向转速的抛粮头并加装激光雷达来检测粮面,通过控制抛粮头的转向以及皮带转速,实现对抛粮过程的稳定控制;利用雷达实时扫描粮堆,以雷达反馈的数据来计算粮面平整度并且判断粮面平整度是否满足要求;如果粮面平整度不符合要求,找到低洼区域在粮堆上的位置并且计算补平该区域所需的粮食量,补平粮堆上的低洼区域。采用本发明方法可以实现在入粮过程中平整粮面的效果,并极大的提高了入粮效率。
  • 一种智能变速均衡方法
  • [发明专利]一种基于计算机视觉的辅助定位方法-CN201910532752.5有效
  • 彭倍;郑翔;葛森;邵继业 - 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
  • 2019-06-19 - 2023-05-05 - G06T7/73
  • 本发明涉及机器人辅助定位技术领域,提供了一种基于计算机视觉的辅助定位方法,方法包括:获取第一图像并对第一图像进行预处理;对第一图像进行HSV色彩空间转化,获取所有像素点的HSV特性值;根据第一图像像素点的HSV特性值进行标识物提取;以第一图像的中心点为原点建立坐标系,获取提取到的标识物的像素点坐标并判断标识物是否合法,若合法,则通过标识物的坐标进行标识物对准计算,获取摄像头的位置。本发明通过对特定颜色的H分量及S分量阈值提取对应颜色的标识物,通过标识物坐标计算摄像头与标识物的相对位置,实现对摄像头的定位,有效地提高了机器人的定位精度。
  • 一种基于计算机视觉辅助定位方法
  • [实用新型]一种双联齿轮插齿排削机构-CN202222584601.4有效
  • 彭志成;葛森 - 湖北达信康矿用设备有限公司
  • 2022-09-28 - 2023-04-07 - B23F23/12
  • 本实用新型提出了一种双联齿轮插齿排削机构,其包括工作台、装夹工装及排削组件;其中,装夹工装转动设置在工作台上,用于在竖直方向装夹双联齿轮;排削组件包括平移装置及排削刀,平移装置位于工作台水平方向一侧,用于驱动排削刀在水平方向进出双联齿轮的空刀槽;排削组件还包括升降装置,升降装置与平移装置相连接,排削刀与升降装置相连接,平移装置用于驱动升降装置带动排削刀在水平方向平移,升降装置用于驱动排削刀相对于装夹工装上下平移。本实用新型的双联齿轮插齿排削机构既可实现插齿作业,还可以通用不同型号双联齿轮插齿加工时同步排削作业。
  • 一种齿轮插齿排削机构
  • [发明专利]一种抛粮设备-CN202211590216.9在审
  • 邹强;彭倍;杨杰;沈文;范清彪;葛森 - 电子科大科园股份有限公司
  • 2022-12-12 - 2023-03-24 - B65G31/02
  • 本发明公开了一种抛粮设备,包括支架,支架上安装有进粮模块、转换模块和出粮模块,进粮模块包括支撑架、运粮输送机和接料斗,运粮输送机安装在支撑架上,接料头位于运粮输送机的端部。转换模块包括连接机架、连接机架上安装有旋转电机、旋转齿轮、回转支撑和回转下档板,旋转齿轮套设在旋转电机的转轴端,旋转齿轮与回转支撑啮合,接料斗安装在连接机架上,回转下挡板位于连接机架的底部,旋转电机工作时带动连接机架旋转。出粮模块包括抛粮驱动电机、抛粮皮带和粮食分散器,抛粮皮带的端部位于回转支撑的底部,抛粮皮带的另一端与粮食分散器相连,粮食通过运粮输送机输送到接料斗,再通过回转支撑后由抛粮皮带通过粮食分散器抛出。
  • 一种设备
  • [发明专利]一种数字式仪表读数识别方法-CN201910439895.1有效
  • 彭倍;翁祖辉;葛森;刘静 - 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
  • 2019-05-24 - 2023-03-24 - G06V20/62
  • 本发明涉及图像识别技术领域,提供了一种数字式仪表读数识别方法,包括以下步骤:获取数字式仪表数字显示区域的第一图像;将第一图像进行预处理,得到灰度化后的第二图像;对第二图像进行边缘检测,通过最大类间差方法进行二分类并去除多余的边缘像素点;对第二图像进行二值化处理,得到第三图像;获取第三图像的非背景区域,通过最大类间差方法进行二分类并去除多余的非背景像素点;对第三图像进行倾斜校正;对校正后的第三图像进行字符分割及数值识别。本发明能够减少光照对识别结果的影响,能有效避免字符粘结,对过分割字符进行合并处理,去除杂点,保证了字符分割的精度,无需采集大量样本进行训练,适用于各种数字式仪表的读数识别。
  • 一种数字式仪表读数识别方法
  • [实用新型]一种齿轮加工用夹紧工装-CN202222802857.8有效
  • 彭志成;葛森 - 湖北达信康矿用设备有限公司
  • 2022-10-24 - 2023-03-07 - B23F23/06
  • 本实用新型提出了一种齿轮加工用夹紧工装,包括机床工作台、液压缸、夹具体、拉杆、涨块、锥形块和轴向夹紧结构,所述液压缸的输出端穿过所述机床工作台,所述夹具体设置在所述机床工作台上,齿轮套在所述夹具体上且通过所述夹具体形成夹紧支撑操作,所述拉杆的下端固定连接在所述液压缸的输出端上,所述涨块沿所述夹具体的外部四周均匀分布,所述锥形块固定连接在所述拉杆上且设置在所述夹具体的内部,通过所述锥形块的升降使得所述涨块沿径向向外移动,以便夹紧齿轮,所述轴向夹紧结构设置在所述夹具体上,通过所述轴向夹紧结构对齿轮进行轴向夹紧操作。齿轮在加工时,在进行径向夹紧的同时,进行轴向夹紧避免产生位移影响加工精度。
  • 一种齿轮工用夹紧工装
  • [实用新型]一种发动机试验台架-CN202222836565.6有效
  • 彭志成;葛森 - 湖北达信康矿用设备有限公司
  • 2022-10-27 - 2023-03-07 - G01M15/02
  • 本实用新型提出了一种发动机试验台架,包括支撑平台、底板组件、底座组件和限位结构,所述底板组件滑动连接在所述支撑平台上,所述底座组件滑动连接在所述底板组件上,通过所述底座组件形成对发动机地脚支撑使用,所述限位结构设置在所述底座组件上,所述限位结构形成对发动机地脚位置限定使用。通过设置底板组件和底座组件,通过底板组件在支撑平台上滑动,及底座组件在底板组件上滑动,可形成位置调节使用,可根据发动机的型号,进行对底座组件形成对发动机的支撑位置进行调节,从而适应不同型号的发动机支撑使用,限位结构形成对发动机地脚位置限定使用,避免通过螺栓将发动机固定,使得对不同型号发动机实验时拆装便捷。
  • 一种发动机试验台架

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